ناوبری اینرسی از مبانی فیزیک تا الگوریتم‌های هوشمند

📘 Sensor Handbook: Principles, Technologies, and Modern Applications. فصل ۱ – اصول و مبانی سنسورها (Core Concepts & Characteristics) ۱.۱ مقدمه (Introduction)۱.۲ مفاهیم بنیادی و تعاریف (Fundamental Concepts and Definitions) ۱.۲.۱ تعریف سنسور و ترانسدیوسر (Sensor and Transducer Definitions) ۱.۲.۲ تفاوت سنسور، ترانسدیوسر و آشکارساز (Difference between Sensor, Transducer, and Detector) ۱.۲.۳ مفهوم کمیت اندازه‌گیری (Measurand Concept) ۱.۲.۴ متغیرهای […]

مقدمه فصل سوم: ژیروسکوپ $\text{MEMS}$ و مدل‌سازی دینامیکی ژیروسکوپ‌ها را می‌توان به حق، قلب تپنده هر سامانه ناوبری اینرسی، از جمله $\text{AHRS}$، نامید. این حسگرها یگانه ابزاری هستند که می‌توانند نرخ چرخش یک جسم را نسبت به فضای اینرسی اندازه‌گیری کنند؛ قابلیتی که کاملاً مستقل از میدان‌های گرانش یا مغناطیس عمل می‌کند [Titterton & Weston,

مقدمه فصل دوم: پیش‌نیازهای علمی و ریاضی این فصل، مبانی ریاضیاتی مورد نیاز برای درک و پیاده‌سازی سامانه‌های تعیین وضعیت و جهت (Attitude and Heading Reference Systems – $\text{AHRS}$) را پایه‌ریزی می‌کند. موفقیت در طراحی یک سیستم ناوبری اینرسی با کارایی بالا، به طور حیاتی به انتخاب صحیح زبان ریاضی برای توصیف وضعیت یک جسم

فصل ۱: مقدمه و جایگاه $\text{AHRS}$ {AHRS} مبانی، تحول و جایگاه محوری در سیستم‌های ناوبری اینرسی و رباتیک نوین مقدمه در عصر سیستم‌های خودکار و ردیابی بلادرنگ، قابلیت تعیین دقیق وضعیت (Attitude) و جهت‌گیری (Orientation) یک جسم صلب، به یک ضرورت فنی در حوزه‌های هوافضا، رباتیک و ناوبری تبدیل شده است. سامانه مرجع وضعیت و

📖 مقدمه کتاب AHRS Handbook در جهان امروز، فناوری حسگرها و سامانه‌های هوشمند به یکی از ارکان پیشرفت علمی و صنعتی تبدیل شده است.از پهپادها و ماهواره‌ها گرفته تا ربات‌های زمینی، وسایل نقلیه خودکار و تجهیزات پزشکی، همه برای درک موقعیت و وضعیت فضایی خود به سامانه‌هایی نیاز دارند که بتوانند به‌صورت پایدار، دقیق و