وبسایت در دست تعمیر میباشد رد کردن
پرش به محتواGebraMS sadece bir şirket değil; aynı zamanda sensör teknolojisiyle mümkün olanın sınırlarını zorlama tutkusunu paylaşan yaratıcı ve yenilikçi kişilerden oluşan canlı bir topluluktur. GebraMS’i seçtiğinizde, sadece olağanüstü sensör çözümlerine ve desteğe değil, aynı zamanda ilham alabileceğiniz, işbirliği yapabileceğiniz ve çığır açıcı sensör odaklı fikirlerinizi hayata geçirmenize yardımcı olabilecek benzer düşünen bireylerden oluşan bir ağa da erişim sağlarsınız.
مقاله بخش ۴.۳ – اصول عملکرد عمومی ژیروسکوپ چکیده این مقاله به بررسی اصول عملکرد عمومی ژیروسکوپها میپردازد. ابتدا مدل بلوکی کلی عملکرد یک ژیروسکوپ ارتعاشی توضیح داده میشود، سپس مکانیزم حسگری مبتنی بر اثر کوریولیس به تفصیل بررسی میگردد. در ادامه، رابطه ریاضی بین سیگنال خروجی و سرعت زاویهای ورودی ارائه شده و در […]
بخش ۴.۲ – مبانی فیزیکی حرکت زاویهای چکیده درک صحیح مبانی فیزیکی حرکت زاویهای برای طراحی، تحلیل و استفاده از سنسورهای ژیروسکوپ ضروری است. این مقاله مفاهیم پایهای گشتاور و ممان اینرسی را بررسی میکند، سپس اثر کوریولیس را به عنوان اصل عملکرد بسیاری از ژیروسکوپهای مدرن معرفی مینماید. در ادامه، مدل ریاضی ساده تغییر
اهمیت مطالعه EMG در مهندسی پزشکی الکترومایوگرافی (EMG) یکی از اصلیترین ابزارها برای بررسی فعالیت الکتریکی عضلات اسکلتی است و نقش مهمی در شاخههای مختلف مهندسی پزشکی، از جمله توانبخشی، مهندسی بافت، بیومکانیک، سیستمهای کمکی حرکتی، کنترل پروتزهای هوشمند و توسعه اگزواسکلتونهای رباتیک دارد. EMG راهی برای مشاهده ارتباط میان سیستم عصبی و عضلات
۱. مبانی بیوالکتریک چکیده (Abstract) مبانی بیوالکتریک به بررسی اصول پایهای ایجاد، انتشار و اندازهگیری سیگنالهای الکتریکی در بدن انسان میپردازد. این فصل با معرفی مفهوم بارهای الکتریکی زیستی، یونها، جریانهای یونی و نقش بافتها بهعنوان محیطهای رسانا آغاز میشود. سپس رفتار الکتریکی سلولها و بافتها بهصورت کمی بررسی شده و ارتباط آن با تولید
۳.۲ مبانی فیزیکی کمیت شتاب (Physical Principles of Acceleration Measurement) ۳.۲.۱ تعریف شتاب خطی و زاویهای (Linear and Angular Acceleration) شتاب بیانگر نرخ تغییر سرعت نسبت به زمان است. شتاب خطی بهصورت زیر تعریف میشود:$\vec{a} = \frac{d\vec{v}}{dt}$ که در آن $\vec{a}$ بردار شتاب و $\vec{v}$ بردار سرعت لحظهای است.در مقابل، شتاب زاویهای میزان تغییر سرعت
آشنایی با میکروکنترلرهای STM32 ARM Cortex-M سری STM32 یک نوع میکروکنترلر محبوب، نسبتا ارزان و با کارایی بالا است. همچنین پشتیبانی زیادی از مجموعه نرم افزارهای مختلف توسعه میکروکنترلر دارند. میکروکنترلرهای STM32 تعداد زیادی امکانات جانبی را ارائه میدهند که میتوانند با انواع قطعات الکترونیکی از جمله سنسورها، نمایشگرها، موتورهای الکتریکی و غیره ارتباط برقرار کنند. دامنه
تنظیمات پروژه ابتدا باید نرم افزار STM32CubeMX نصب و اجرا شود. برای ایجاد یک پروژه جدید، کتابخانههای خانواده میکروکنترلرهای مورد استفاده باید نصب شوند. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، از منوی Help، عبارت Manage embedded software packeges را انتخاب کنید. در پنجره باز شده، بسته سختافزار برای خانواده STM32F3 را انتخاب کنید و
ورودی / خروجی gpio عمومی با ظهور STCube، ST تصمیم گرفت که لایه انتزاعی سخت افزاری (HAL) Hardware Abstraction Layer را برای میکروکنترلرهای STM32 خود به طور کامل اصلاح کند. قبل از انتشار STCube HAL، کتابخانه رسمی برای توسعه برنامههای STM32 به مدت طولانی، کتابخانه Standard Peripheral Library بود که میتوانید نمونههای زیادی را در وب با استفاده از این کتابخانه
تنظیمات پروژه در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخشهای GPIO ,RCC ,Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 مرور میکنیم. تنظیمات RCC با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب میکنیم: تنظیمات Debug&Programming با توجه به دسترسی به پینهای SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit
فایل پروژه در ادامه برای تنظیم ساختار پروژه، روی نام پروژه کلیک راست کرده و آیکن “ … Options For Target” را انتخاب کنید: در این بخش تمامی تنظیمات مربوط به پروژه ایجاد شده در دسترس میباشد. در تب Target و بخش Code Generation گزینه use defualt compiler version 6 را انتخاب میکنیم و بر روی OK کلیک
بررسی کلی وقفه مدیریت سخت افزار در واقع مدیریت رویدادهای ناهمزمان است که اغلب از واحدهای سختافزاری جانبی میآیند. به عنوان مثال، یک تایمر که به مقدار زمان تنظیم شده خود میرسد، یا یک UART که در مورد دریافت دادهها پیغام میدهد. دیگر رویدادها توسط المانهای خارج از برد، سرچشمه میگیرند. برای مثال، کاربر یک
واحد dma هر برنامه طراحی شده برای میکروکنترلرها نیاز به تبادل داده با دنیای خارج یا درایو تجهیزات جانبی خارجی دارد. به عنوان مثال، یک میکروکنترلر ممکن است با استفاده از UART با ماژولهای دیگر روی برد پیامهایی را مبادله کند، یا ممکن است دادهها را با استفاده از رابط SPI در حافظه فلش خارجی موجود ،
کلاک در میکروکنترلر تقریباً هر مدار دیجیتال یک راهی برای همگامسازی مدارهای داخلی خود یا همگامسازی خود با مدارهای دیگر نیاز دارد. کلاک بخشی است که سیگنالهای پریودیک تولید میکند و بزرگترین منبع ضربان قلب در الکترونیک دیجیتال است. با این حال، سیگنالهای کلاک یکسان را نمیتوان برای تغذیه همه اجزا و تجهیزات جانبی ارائه
تایمر در میکروکنترلرها سیستم های نهفته برخی از فعالیت ها را بر اساس زمان انجام می دهند. برای تاخیرهای بسیار ساده و غیر دقیق، یک حلقه می تواند این کار را انجام دهد، اما استفاده از هسته CPU برای انجام فعالیت های مربوط به زمان هرگز راه حل هوشمندانه ای نیست. به همین دلیل، همه
حالت polling mode کتابخانه CubeHAL سه راه برای استفاده از تایمر ها ارائه می دهد: Polling ، interrupt و DMA. به همین دلیل، HAL سه تابع مجزا برای شروع یک تایمر ارائه میکند: HAL_TIM_Base_Start()، HAL_TIM_Base_Start_IT() و HAL_TIM_Base_Start_DMA(). روش انجام حالت Polling این است که رجیستر شمارنده تایمر (TIMx->CNT) به طور مداوم برای بررسی یک مقدار مشخص بررسی می شود. اما هنگام استفاده
