وبسایت در دست تعمیر میباشد رد کردن
پرش به محتواGebraMS sadece bir şirket değil; aynı zamanda sensör teknolojisiyle mümkün olanın sınırlarını zorlama tutkusunu paylaşan yaratıcı ve yenilikçi kişilerden oluşan canlı bir topluluktur. GebraMS’i seçtiğinizde, sadece olağanüstü sensör çözümlerine ve desteğe değil, aynı zamanda ilham alabileceğiniz, işbirliği yapabileceğiniz ve çığır açıcı sensör odaklı fikirlerinizi hayata geçirmenize yardımcı olabilecek benzer düşünen bireylerden oluşan bir ağa da erişim sağlarsınız.
بررسی امروزه حتی ساده ترین PCB علاوه بر میکروکنترلر اصلی شامل دو یا چند مدار مجتمع دیجیتالی (IC)، است که برای کارهای خاصی انتخاب شده اند. ADC و DAC، حافظههای EEPROM، سنسورها، پورتهای I/O ، کلاکهای RTC، مدارهای RF و کنترلکنندههای LCD ا، فقط فهرست کوچکی از آیسیهای ممکن برای انجام یک کار مشخص هستند. […]
بررسی در فصل قبل یکی از دو استاندارد ارتباطی رایج در مارکت سیستم های ارتباطی intra-boards ، پروتکل I²C، را تجزیه و تحلیل کردیم. اکنون زمان آن است که پروتکل SPI را تجزیه و تحلیل کنیم. همه میکروکنترلرهای STM32 حداقل یک رابط SPI که امکان توسعه هر دو کاربرد master و slave را فراهم می
بررسی در فصل قبل توجه خود را بر روی کنترلر ADC متمرکز کردیم و مرتبط ترین ویژگی های این ابزار جانبی مهم را که همه میکروکنترلرهای STM32 ارائه می کنند، نشان دادیم. معکوس این به مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) نامیده می شود. بر اساس خانواده و پکیج مورد استفاده، میکروکنترلرهای STM32 معمولاً فقط یک
قانون مورفی می گوید: هر چیزی که ممکن است اشتباه پیش برود، اشتباه خواهد شد. و این به خصوص برای سیستم های تعبیه شده صادق است. جدا از ایرادات سخت افزاری، که می تواند بر روی نرم افزار نیز تاثیر بگذارد، حتی دقیق ترین طراحی نیز ممکن است شرایط غیرمنتظره ای داشته باشد که منجر
مقدمه در دنیای در دنیای سیستمهای توکار (Embedded Systems)، معمولاً با دستگاههایی سروکار داریم که باید به اتفاقات محیطی در زمان دقیق پاسخ دهند.به عنوان مثال: به چنین سیستمهایی که درستی عملکردشان علاوه بر منطق، به زمان پاسخ هم وابسته است،میگویند: سیستم بیدرنگ (Real-Time System). تعریف سیستمعامل بیدرنگ (RTOS) RTOS (Real-Time Operating System) نوعی سیستمعامل
مقدمهای بر معماری FreeRTOS FreeRTOS یک کرنل سبکوزن (Lightweight Kernel) است که بهطور خاص برای میکروکنترلرها و سیستمهای توکار طراحی شده است. هدف آن فراهم کردن یک هستهی قابل پیشبینی برای مدیریت چندین Task، وقفه، صف، Semaphore، Mutex، Timer و سایر مکانیزمهای همزمانی است. FreeRTOS معمولاً بین سختافزار (Hardware) و برنامهی کاربردی (Application Code) قرار
مقدمه: Task چیست؟ در RTOS، هر Task وظیفه یک واحد اجرایی مستقل است که کد مخصوص به خود، پشته (Stack)، اولویت (Priority) و زمانبندی اجرا دارد.برخلاف برنامههای سادهی bare-metal که فقط یک حلقهی while(1) دارند، در FreeRTOS چندین Task بهطور همزمان اجرا میشوند (چندوظیفگی – Multitasking). هر Task معمولاً مسئول انجام یک کار مشخص است؛
مقدمه در سیستمهای چندوظیفهای (Multitasking) وظایف مختلف بهصورت همزمان در حال اجرا هستند و اغلب نیاز دارند با یکدیگر داده مبادله کنند یا برای استفاده از منابع مشترک هماهنگ شوند.اگر این هماهنگی به درستی انجام نشود، ممکن است سیستم دچار مشکلاتی مانند تداخل داده (Data Corruption) یا بنبست (Deadlock) شود. برای حل این چالش، FreeRTOS
مقدمه در سیستمهای بیدرنگ، زمان نقش حیاتی دارد. بسیاری از فرآیندها باید در دورههای زمانی دقیق یا در زمان خاصی انجام شوند؛ مثل: در برنامههای سادهی bare-metal معمولاً از Delay مثل ()HAL_Delay استفاده میکنیم،اما در RTOS، چون چندین Task همزمان فعال هستند، توقف CPU باعث توقف کل سیستم میشود.به همین دلیل از تایمرهای نرمافزاری (Software
مقدمه در سیستمهای توکار (Embedded Systems)، دو عامل حیاتی هستند: در کاربردهایی مانند دستگاههای قابلحمل، حسگرهای IoT یا گرههای باتریخور، کاهش مصرف انرژی به اندازهی پردازش سریع اهمیت دارد.از طرف دیگر، در محیط چندوظیفهای RTOS باید بتوان عملکرد تسکها، اولویتها و زمانبندی را پایش و تحلیل کرد تا از رفتار غیرمنتظره جلوگیری شود. همچنین در
مفهوم معماری ماژولار معماری ماژولار به معنای تقسیم سیستم به بخشهای کوچک، مستقل و قابل توسعه است که هر بخش یک وظیفهی مشخص دارد.در این مدل، هر ماژول مانند یک بلوک جداگانه طراحی میشود که از طریق رابطهای استاندارد (Interface) با سایر بخشها ارتباط دارد. در پروژههای RTOS، ماژولها معمولاً بهصورت Task یا گروهی از
Transistör Nedir ve Nasıl Çalışır? Transistörler, elektronik devrelerin temel yapı taşlarından biridir. Yarı iletken malzemelerden üretilen bu küçük bileşenler, akım ve gerilimi kontrol etmek, sinyalleri yükseltmek ve anahtarlama yapmak gibi birçok önemli görevi yerine getirir. Transistörlerin icadı, elektronik alanında bir devrim yaratarak bilgisayarlar, akıllı telefonlar ve diğer modern elektronik cihazların geliştirilmesinin önünü açmıştır. Temel olarak
Pnömatik sistemler, basınçlı hava kullanarak mekanik hareket ve kuvvet üreten sistemlerdir. Tıpkı hidrolik sistemlerin sıvı basıncını kullanması gibi, pnömatik sistemler de gazların (genellikle havanın) sıkıştırılabilirliği ve genleşebilirliği özelliklerinden faydalanır. Pnömatik sistemler, endüstriyel otomasyondan robotik uygulamalara, taşıtlardan tıbbi cihazlara kadar çok çeşitli alanlarda kullanılır. Bu makalede, pnömatik sistemlerin ne olduğunu, nasıl çalıştığını, temel bileşenlerini, avantajlarını, dezavantajlarını
Giriş: Fırçasız DC Motorlar – Elektrik Motoru Teknolojisinin Zirvesi Fırçasız DC motorlar (BLDC motorlar – Brushless DC Motors), adından da anlaşılacağı gibi, fırça ve komütatör kullanmayan bir doğru akım (DC) motor türüdür. Geleneksel fırçalı DC motorlarda, fırçalar ve komütatör, rotor sargılarına akım iletmek ve akımın yönünü periyodik olarak değiştirmek için kullanılan mekanik parçalardır. Bu parçalar,
