ماژول سنسور دما و رطوبت نسبی GebraBit HTU31D

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسورHTU31D را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB621EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسورHTU31D و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورHTU31D، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور HTU31D، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB621EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز	نرم افزارهای مورد نیاز
GebraBit HTU31D module	Keil compiler
GebraBit STM32F303 module	STM32CubeMX program
ST-LINK/V2 programmer

ابتدا  مانند تصویر زیر ماژول  GebraBit HTU31D را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit HTU31D  نمی تواند به صورت Pin to Pin بر روی آن قرار گیرد.

در نهایت مقادیر دما و رطوبت را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit HTU31D را مرور می کنیم.

تنظیمات RCC

با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug&Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات I2C

برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Fast Mode  با سرعت 400khz  را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم

با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) HTU31D ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور HTU31D

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_HTU31D.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور HTU31D و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  HTU31D به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_HTU31D نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

USER REGISTER MAP

نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :

1. #define HTU31D_I2C		                 &hi2c1
 2. #define HTU31D_ADDRESS 		             0x40
 3. #define HTU31D_WRITE_ADDRESS 			 ((HTU31D_ADDRESS<<1)|0)
 4. #define HTU31D_READ_ADDRESS 			 ((HTU31D_ADDRESS<<1)|1)
 5. #define HTU31D_CONVERSION                (0x40)
 6. #define HTU31D_READ_TEMPERATURE_HUMIDITY (0x00)
 7. #define HTU31D_READ_HUMIDITY 			 (0x10)
 8. #define HTU31D_RESET 					 (0x1E)
 9. #define HTU31D_HEATER_ON 				 (0x04)
10. #define HTU31D_HEATER_OFF 				 (0x02)
11. #define HTU31D_READ_SERIAL_NUMBER 		 (0x0A)
12. #define HTU31D_READ_DIAGNOSTIC 		     (0x08)
13. // Processing constants
14. #define HTU31D_TEMPERATURE_COEFFICIENT	 (float)(-0.15)
15. #define HTU31D_CONSTANT_A				 (float)(8.1332)
16. #define HTU31D_CONSTANT_B				 (float)(1762.39)
17. #define HTU31D_CONSTANT_C				 (float)(235.66)
18. // Coefficients for temperature computation
19. #define TEMPERATURE_COEFF_MUL			 (175.72)
20. #define TEMPERATURE_COEFF_ADD			 (-46.85)
21. // Coefficients for relative humidity computation
22. #define HUMIDITY_COEFF_MUL				  (125)
23. #define HUMIDITY_COEFF_ADD				  (-6)
24.

enum HTU31D_Ability

توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum  تعریف شده است :

typedef enum Ability
{
	Disable = 0 ,
	Enable
}HTU31D_Ability;

enum HTU31D_Action

برای فعال و غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

1. typedef enum Action
2. {
3. 	DEACTIVE = 0,
4. 	ACTIVE   = 1
5. }HTU31D_Action;

enum HTU31D_ Humidity_OSR

برای تنظیمات OSR سنسور رطوبت از مقادیر این enum استفاده می شود:

1. typedef enum Humidity_OSR
2. {
3. 	HUMIDITY_OSR_0  = 0x00 ,
4. 	HUMIDITY_OSR_1  = 0x08 ,
5. 	HUMIDITY_OSR_2  = 0x10 ,
6. 	HUMIDITY_OSR_3  = 0x18
7. }HTU31D_Humidity_OSR;
8.

enum HTU31D_ Temperature_OSR

برای تنظیمات OSR سنسور دما از مقادیر این enum استفاده می شود:

1. typedef enum Temperature_OSR
2. {
3. 	TEMPERATURE_OSR_0  = 0x00 ,
4. 	TEMPERATURE_OSR_1  = 0x02 ,
5. 	TEMPERATURE_OSR_2  = 0x04 ,
6. 	TEMPERATURE_OSR_3  = 0x06
7. }HTU31D_Temperature_OSR;
8.

enum HTU31D_Humidity_Conversion_Time

برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر رطوبت از مقادیر این enum استفاده می شود:

1. typedef enum Humidity_Conversion_Time
2. {
3. 	HUMIDITY_OSR_0_MEASUREMENT_TIME = 1 ,
4. 	HUMIDITY_OSR_1_MEASUREMENT_TIME = 2 ,
5. 	HUMIDITY_OSR_2_MEASUREMENT_TIME = 4 ,
6. 	HUMIDITY_OSR_3_MEASUREMENT_TIME = 8
7. }HTU31D_Humidity_Conversion_Time;
8.

enum HTU31D_Temperature_Conversion_Time

برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر  دما از مقادیر این enum استفاده می شود:

1. typedef enum Temperature_Conversion_Time
2. {
3. 	TEMPERATURE_OSR_0_MEASUREMENT_TIME = 2 ,
4. 	TEMPERATURE_OSR_1_MEASUREMENT_TIME = 4 ,
5. 	TEMPERATURE_OSR_2_MEASUREMENT_TIME = 7 ,
6. 	TEMPERATURE_OSR_3_MEASUREMENT_TIME = 13
7. }HTU31D_Temperature_Conversion_Time;
8.

enum HTU31D_ Heater

با استفاده از این enum هیتر داخلی موجود در سنسور خاموش و روشن می شود:

1. typedef enum Heater
2. {
3. 	HEATER_ON  = HTU31D_HEATER_ON ,
4. 	HEATER_OFF = HTU31D_HEATER_OFF
5. }HTU31D_Heater;
6.

enum HTU31D_CRC_Status

با استفاده از این enum وضعیت بررسی CRC مشخص می شود:

1. typedef enum CRC_Status
2. {
3. 	CRC_ERROR = 0 ,
4. 	CRC_OK
5. }HTU31D_CRC_Status;
6.

enum HTU31D_Reset_Status

با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:

1. typedef enum
2. {
3. 	FAILED = 0 ,
4. 	DONE
5. }HTU31D_Reset_Status;
6.

struct HTU31D

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct  تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود:

1. /*************************************************
 2.  *  Defining HTU31D Register & Data As Struct   *
 3.  **************************************************/
 4. typedef	struct HTU31D
 5. {
 6. 	  uint8_t                       	   Register_Cache;
 7. 	  HTU31D_Reset_Status				   RESET;
 8. 	  uint32_t                             SERIAL_NUMBER;
 9. 	  uint8_t							   DIAGNOSTIC;
10. 	  HTU31D_Action						   NVM_CRC_ERROR;
11. 	  HTU31D_Action                        HUMIDITY_UNDER_OVER_RUN;
12. 	  HTU31D_Action						   HUMIDITY_ABOVE_120RH_ERROR;
13. 	  HTU31D_Action						   HUMIDITY_BELOW_10RH_ERROR ;//-10
14. 	  HTU31D_Action                        TEMPERATURE_UNDER_OVER_RUN;
15. 	  HTU31D_Action						   TEMPERATURE_ABOVE_150_ERROR;
16. 	  HTU31D_Action						   TEMPERATURE_BELOW_50_ERROR ;//-50
17. 	  HTU31D_Heater						   ON_CHIP_HEATER;
18. 	  HTU31D_Humidity_OSR                  HUMIDITY_OSR;
19. 	  HTU31D_Temperature_OSR			   TEMPERATURE_OSR;
20. 	  HTU31D_Humidity_Conversion_Time      HUMIDITY_CONVERSION_TIME;
21. 	  HTU31D_Temperature_Conversion_Time   TEMPERATURE_CONVERSION_TIME;
22. 	  uint8_t                              ADC_RAW_DATA[ADC_RAW_DATA_BUFFER_SIZE];
23. 	  uint16_t                             RAW_TEMPERATURE;
24. 	  uint16_t							   RAW_HUMIDITY;
25. 	  uint8_t 							   HTU31D_CRC;
26. 	  HTU31D_CRC_Status 		           CRC_CHECK;
27.       float 							   TEMPERATURE;
28. 	  float 							   HUMIDITY;
29. //	  double							   PARTIAL_PRESSURE;
30. //	  double 							   DEW_POINT;
31. }GebraBit_HTU31D;
32.

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های HTU31D ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

1. /********************************************************
 2.  *  Declare Read&Write HTU31D Register Values Functions *
 3.  ********************************************************/
 4. extern void GB_HTU31D_Write_Command( uint8_t cmd);
 5. /********************************************************
 6.  *       Declare HTU31D Configuration Functions         *
 7.  ********************************************************/
 8. extern void GB_HTU31D_Soft_Reset ( GebraBit_HTU31D * HTU31D )  ;
 9. extern void GB_HTU31D_CRC_Check( GebraBit_HTU31D * HTU31D , uint16_t value, uint8_t crc) ;
10. extern void GB_HTU31D_On_Chip_Heater ( GebraBit_HTU31D * HTU31D , HTU31D_Heater heater )   ;
11. extern void GB_HTU31D_Read_Serial_Number ( GebraBit_HTU31D * HTU31D  )    ;
12. extern void GB_HTU31D_Read_Diagnostic ( GebraBit_HTU31D * HTU31D  )   ;
13. extern void GB_HTU31D_Humidity_OSR ( GebraBit_HTU31D * HTU31D , HTU31D_Humidity_OSR osr )  ;
14. extern void GB_HTU31D_Temperature_OSR ( GebraBit_HTU31D * HTU31D , HTU31D_Temperature_OSR osr )  ;
15. extern void GB_HTU31D_Configuration(GebraBit_HTU31D * HTU31D)  ;
16. extern void GB_HTU31D_Start_Conversion ( GebraBit_HTU31D * HTU31D   )   ;
17. extern void GB_HTU31D_Read_Raw_Temperature_Humidity( GebraBit_HTU31D * HTU31D )  ;
18. extern void GB_HTU31D_Temperature ( GebraBit_HTU31D * HTU31D )  ;
19. extern void GB_HTU31D_Humidity ( GebraBit_HTU31D * HTU31D )   ;
20. extern void GB_HTU31D_Dew_Point( GebraBit_HTU31D * HTU31D  ) ;
21. extern void GB_HTU31D_initialize( GebraBit_HTU31D * HTU31D )  ;
22. extern void GB_HTU31D_Get_Data(GebraBit_HTU31D * HTU31D);
23.

فایل سورس GebraBit_HTU31D.c

در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_HTU31D.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit HTU31D در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

شرح فایل main.c

به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit HTU31D ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام HTU31D_Module از نوع ساختار GebraBit_HTU31D (این ساختار در هدر GebraBit_HTU31D بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_HTU31Dتوضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit HTU31D می باشد،تعریف شده است:

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_HTU31D HTU31D_Module;
/* USER CODE END PTD */

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع  GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module) و GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module) ماژول GebraBit HTU31D را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر رطوبت و دما به طور پیوسته دریافت میشود:

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
 2. 	GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module);
 3. 	GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module);
 4.   /* USER CODE END 2 */
 5.
 6.   /* Infinite loop */
 7.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 8.   while (1)
 9.   {
10.     /* USER CODE END WHILE */
11.
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
13. 		GB_HTU31D_Get_Data(&HTU31D_Module);
14.   }
15.   /* USER CODE END 3 */
16. }
17.
1. /* USER CODE BEGIN 2 */
 2. 	GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module);
 3. 	GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module);
 4.   /* USER CODE END 2 */
 5.
 6.   /* Infinite loop */
 7.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 8.   while (1)
 9.   {
10.     /* USER CODE END WHILE */
11.
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
13. 		GB_HTU31D_Get_Data(&HTU31D_Module);
14.   }
15.   /* USER CODE END 3 */
16. }
17.

متن کد فایل main.c:

1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /*
  3.  * ________________________________________________________________________________________________________
  4.  * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
  7.  * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
  8.  * and other intellectual property rights laws.
  9.  *
 10.  * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
 11.  * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
 12.  * from GebraBit is strictly prohibited.
 13.
 14.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
 15.  * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
 16.  * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
 17.  * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 18.  * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
 19.  * OF THE SOFTWARE.
 20.  * ________________________________________________________________________________________________________
 21.  */
 22. /**
 23.   ******************************************************************************
 24.   * @file           : main.c
 25.   * @brief          : Main program body
 26. 	* @Author       	: Mehrdad Zeinali
 27.   ******************************************************************************
 28.   * @attention
 29.   *
 30.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 31.   * All rights reserved.
 32.   *
 33.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 34.   * in the root directory of this software component.
 35.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 36.   *
 37.   ******************************************************************************
 38.   */
 39. /* USER CODE END Header */
 40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 41. #include "main.h"
 42. #include "i2c.h"
 43. #include "gpio.h"
 44.
 45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 46. /* USER CODE BEGIN Includes */
 47. #include "GebraBit_HTU31D.h"
 48. /* USER CODE END Includes */
 49.
 50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 51. /* USER CODE BEGIN PTD */
 52. GebraBit_HTU31D HTU31D_Module;
 53. /* USER CODE END PTD */
 54.
 55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 56. /* USER CODE BEGIN PD */
 57. /* USER CODE END PD */
 58.
 59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 60. /* USER CODE BEGIN PM */
 61.
 62. /* USER CODE END PM */
 63.
 64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 65.
 66. /* USER CODE BEGIN PV */
 67.
 68. /* USER CODE END PV */
 69.
 70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 71. void SystemClock_Config(void);
 72. /* USER CODE BEGIN PFP */
 73.
 74. /* USER CODE END PFP */
 75.
 76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 77. /* USER CODE BEGIN 0 */
 78.
 79. /* USER CODE END 0 */
 80.
 81. /**
 82.   * @brief  The application entry point.
 83.   * @retval int
 84.   */
 85. int main(void)
 86. {
 87.   /* USER CODE BEGIN 1 */
 88.
 89.   /* USER CODE END 1 */
 90.
 91.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 92.
 93.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 94.   HAL_Init();
 95.
 96.   /* USER CODE BEGIN Init */
 97.
 98.   /* USER CODE END Init */
 99.
100.   /* Configure the system clock */
101.   SystemClock_Config();
102.
103.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.
105.   /* USER CODE END SysInit */
106.
107.   /* Initialize all configured peripherals */
108.   MX_GPIO_Init();
109.   MX_I2C1_Init();
110.   /* USER CODE BEGIN 2 */
111.   GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module);
112. 	GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module);
113.   /* USER CODE END 2 */
114.
115.   /* Infinite loop */
116.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
117.   while (1)
118.   {
119.     /* USER CODE END WHILE */
120.
121.     /* USER CODE BEGIN 3 */
122. 		GB_HTU31D_Get_Data(&HTU31D_Module);
123.   }
124.   /* USER CODE END 3 */
125. }
126.
127. /**
128.   * @brief System Clock Configuration
129.   * @retval None
130.   */
131. void SystemClock_Config(void)
132. {
133.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
134.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
135.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
136.
137.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
138.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
139.   */
140.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
141.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
142.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
143.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
144.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
146.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
147.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
148.   {
149.     Error_Handler();
150.   }
151.
152.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
153.   */
154.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
155.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
156.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
157.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
158.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
159.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
160.
161.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
162.   {
163.     Error_Handler();
164.   }
165.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
166.   PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
167.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
168.   {
169.     Error_Handler();
170.   }
171. }
172.
173. /* USER CODE BEGIN 4 */
174.
175. /* USER CODE END 4 */
176.
177. /**
178.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
179.   * @retval None
180.   */
181. void Error_Handler(void)
182. {
183.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
184.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
185.   __disable_irq();
186.   while (1)
187.   {
188.   }
189.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
190. }
191.
192. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
193. /**
194.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
195.   *         where the assert_param error has occurred.
196.   * @param  file: pointer to the source file name
197.   * @param  line: assert_param error line source number
198.   * @retval None
199.   */
200. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
201. {
202.   /* USER CODE BEGIN 6 */
203.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
204.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
205.   /* USER CODE END 6 */
206. }
207. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
208.

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

آداپتور تبدیل :STLINKV2

  با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit HTU31D نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن HTU31D_Module به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و رطوبت ماژول GebraBit HTU31D را مشاهده می کنیم: