وبسایت در دست تعمیر میباشد رد کردن
پرش به محتوامقدمه فصل سوم: ژیروسکوپ $\text{MEMS}$ و مدل‌سازی دینامیکی ژیروسکوپ‌ها را می‌توان به حق، قلب تپنده هر سامانه ناوبری اینرسی، از جمله $\text{AHRS}$، نامید. این حسگرها یگانه ابزاری هستند که می‌توانند نرخ چرخش یک جسم را نسبت به فضای اینرسی اندازه‌گیری کنند؛ قابلیتی که کاملاً مستقل از میدان‌های گرانش یا مغناطیس عمل می‌کند [Titterton & Weston, […]
مقدمه فصل دوم: پیش‌نیازهای علمی و ریاضی این فصل، مبانی ریاضیاتی مورد نیاز برای درک و پیاده‌سازی سامانه‌های تعیین وضعیت و جهت (Attitude and Heading Reference Systems – $\text{AHRS}$) را پایه‌ریزی می‌کند. موفقیت در طراحی یک سیستم ناوبری اینرسی با کارایی بالا، به طور حیاتی به انتخاب صحیح زبان ریاضی برای توصیف وضعیت یک جسم
فصل ۱: مقدمه و جایگاه $\text{AHRS}$ {AHRS} مبانی، تحول و جایگاه محوری در سیستم‌های ناوبری اینرسی و رباتیک نوین مقدمه در عصر سیستم‌های خودکار و ردیابی بلادرنگ، قابلیت تعیین دقیق وضعیت (Attitude) و جهت‌گیری (Orientation) یک جسم صلب، به یک ضرورت فنی در حوزه‌های هوافضا، رباتیک و ناوبری تبدیل شده است. سامانه مرجع وضعیت و
📖 مقدمه کتاب AHRS Handbook در جهان امروز، فناوری حسگرها و سامانه‌های هوشمند به یکی از ارکان پیشرفت علمی و صنعتی تبدیل شده است.از پهپادها و ماهواره‌ها گرفته تا ربات‌های زمینی، وسایل نقلیه خودکار و تجهیزات پزشکی، همه برای درک موقعیت و وضعیت فضایی خود به سامانه‌هایی نیاز دارند که بتوانند به‌صورت پایدار، دقیق و
“لطفاً تمام نمادها، عبارات و فرمول‌های ریاضی در این محتوا را به‌طور کامل و دقیق منحصراً در فرمت $\LaTeX$ تولید کن. هنگام تولید کدها، موارد زیر را رعایت کن تا به‌راحتی در وردپرس کپی/پیست شوند و توسط افزونه $\LaTeX$ نمایش داده شوند: تأکید: از تولید هرگونه عکس، تصویر یا استفاده از فرمت‌های دیگر (مانند MathML)
