Motion

واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU)

اندازه گیری سرعت زاویه ای، نیرو میدان مغناطیسی

چیست IMU؟

واحدهای اندازه گیری اینرسی (IMU) دستگاه های الکترونیکی هستند که معمولاً از یک شتاب سنج 3 محوری (که شتاب خطی را اندازه گیری می کند) و یک ژیروسکوپ 3 محوره (که سرعت زاویه ای را اندازه گیری می کند) و گاهی اوقات یک فشارسنج تشکیل می شوند. بنابراین، به طور کلی، آنها یک جریان سری زمانی اندازه گیری شش بعدی را ایجاد می کنند. برخی از IMU ها همچنین حاوی یک مغناطیس سنج 3 محوری (اندازه گیری میدان مغناطیسی) هستند که به عنوان MIMU مشخص می شوند.

اجزای IMU

چهار جزء IMU عبارتند از:

  • شتاب سنج
  • ژیروسکوپ
  • مغناطیس سنج
  • فشارسنج

انتخاب IMU مناسب

برخی از جنبه هایی که هنگام انتخاب یک IMU باید در نظر بگیریم عبارتند از عملکرد، فناوری اساسی، SWaP (اندازه، وزن و قدرت) و هزینه. علاوه بر این، یکی دیگر از عوامل مهم در پهپادها، ناهمواری IMU است.

به منظور آشنایی بیشتر با مفهوم واحد اندازه گیری اینرسی، به زودی اطلاعات مفید و مرتبطی را در دانشنامه Gebrabit در اختیار شما قرار خواهیم داد.

ماژول‌های IMU جبرابیت

تیم GabraBit دارای چندین سال تجربه در زمینه طراحی و تولید ماژول های الکترونیکی به ویژه ماژول های حرکتی می باشد.

با بررسی ماژول‌های GabraBit و مقالات دانشنامه، در حین استفاده از آموزش‌ها و پروژه‌های مختلف تیم ما؛ شما در زمان خود صرفه جویی کرده و هزینه های پروژه خود را کاهش خواهید داد.
تمامی ماژول های GabraBit مراحل کنترل کیفیت را در تولید یک به یک طی می کنند و سپس در اختیار مشتریان محترم قرار می گیرند.

محصول
نوع
تعداد محور
ADC
FSR شتاب سنج
FSR ژیروسکوپ
خرید
اسناد فنی
دیجیتال -I2C یا SPI
6
16 بیت
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
دیجیتال -I2C یا SPI
6
16 بیت
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
دیجیتال-I2C یا I3C یا SPI
6
16 بیت
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
±15.625, ±31.25, ±62.5, ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
دیجیتال -I2C یا SPI
6
16 بیت
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
دیجیتال -I2C یا SPI
6
16 بیت
±4, ±8, ±16, ±30 (g)
±500, ±1000, ±2000, ±4000 (dps)
دیجیتال -I2C یا SPI
6
16 بیت
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
دیجیتال -I2C یا SPI
7
16 بیت
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
دیجیتال -I2C یا SPI
9
16 بیت
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)

دسته بندی محصولات

6 axis

6 محوره

ترکیب شتاب سنج و ژیروسکوپ 3 محوره

7 محوره

ترکیب شتاب سنج و ژیروسکوپ 3 محوره و یک فشار سنج بارومتریک

9 axis

9 محوره

ترکیب شتاب سنج 3 محور، ژیروسکوپ 3 محور و قطب نمای 3 محوره