ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 6 محوره GebraBit ICM20649

ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 6 محوره GebraBit ICM20649

GebraBit ICM20649 اولین ماژول ردیابی حرکت 6 محوره با برد وسیع در جهان است که یک ژیروسکوپ 3 محوره و شتاب سنج 3 محوره را با یک AD6 شانزده بیتی روی تراشه ادغام می‌کند. ماژول GebraBit ICM20649 می‌تواند با ولتاژهای تغذیه “1V8” یا “3V3” که توسط جامپر سلکتور “VDD SEL”  قابل تنظیم است، کار کند. همچنین، جامپر دیگری به نام “VDIO SEL” وجود دارد که برای انتخاب ولتاژ سطح منطقی پایه‌های ورودی/خروجی ماژول بین “1V8” یا “3V3” در نظر گرفته می‌شود. این ویژگی به استفاده از طیف وسیعی از میکروکنترلرها برای ارتباط با این ماژول کمک می‌کند.

کاربران می‌توانند از طریق پروتکل I2C یا SPI با GebraBit ICM20649  ارتباط برقرار کنند. این امر توسط چهار جامپر سلکتور اختصاصی که در سمت راست بالای ماژول GebraBit ICM20649  قرار دارند؛ محقق می‌گردد. علاوه بر این، آخرین جامپر سلکتور (جامپر سلکتور پنجم) برای تنظیم آدرس I2C در نظر گرفته شده است. یکی دیگر از ویژگی‌های مهم GebraBit ICM20649 این است که علاوه بر دسترسی به پین های FSYNC و INT سنسور، رابط I2C کمکی ICM20649 در GEBRABUS موجود است. در نتیجه، این اجازه می‌دهد تا داده‌های حسگرهای خارجی (مانند مغناطیس سنج) از طریق ماژول خوانده شوند.

هشدار: برای اطلاع دقیق از مقادیر صحیح و مطلق و مشخصه‌های مهم هر آی سی، کاربران محترم حتما باید به دیتاشیت سازنده آن قطعه مراجعه نمایند.

Features

• User-selectable module power supply voltage between 1V8 and 3V3
• User-selectable module I/O logic voltage between 1V8 and 3V3
• User-selectable interface protocol (I2C or SPI)
• User-selectable I2C address (AD0)
• Auxiliary I2C interface
• Access to all data pins of the sensor
• On Board, ON/OFF LED indicator
• Pin Compatible with GEBRABUS
• GebraBit small package
• It can be used as a daughter board of GebraBit MCU Modules
• Featuring Castellated pad (Assembled as SMD Part)
• Separatable screw parts to reduce the size of the board

Pinout ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 6 محوره GebraBit ICM20649

بررسی اجمالی ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 6 محوره GebraBit ICM20649

دانلود اسناد فنی