servo motor • جبرابیت

Servo Motorlar: Hassas Konum Kontrolünün Yıldızları

2. حرکت در ربات‌ها Gebra Blogdarbe genişlik modülasyonu DC motor dişli kutusu drone enkoder geri bildirim hassas konum kontrolü kontrol sistemi mobil robotlar otomasyon potansiyometre PWM redüktör robot kol robotik robotik tutucu servo motor yürüme robotları

Giriş: Robotlarda ve Otomasyonda Hassasiyetin Anahtarı Servo motorlar, robotik, otomasyon ve modelcilik gibi hassas konum kontrolünün kritik öneme sahip olduğu uygulamalarda yaygın olarak kullanılan özel bir elektrik motoru türüdür. Daha önceki bölümlerde, fırçalı ve fırçasız DC motorları incelemiştik. Bu motorlar, hızı ve yönü kontrol edilebilen, sürekli dönen motorlardı. Ancak, servo motorlar, belirli bir açısal pozisyona […]

Aktüatörler: Robot Hareketinin Kalbi

2. حرکت در ربات‌ها Gebra Blogactuator selection actuator types aktüatör dairesel hareket doğrusal hareket hareket hidrolik linear actuator motor otomasyon pnömatik robot robot actuators robotik rotary actuator servo motor step motor

Aktüatör Nedir? Robotlar, etraflarındaki dünyayla etkileşime giren, çeşitli görevleri yerine getirebilen makinelerdir. Bu etkileşim, çoğu zaman hareket gerektirir: bir robot kolunun bir nesneyi alıp bırakması, bir robotun bir yerden bir yere yürümesi, bir drone’un (insansız hava aracının) havada uçması, bir robotun yüz ifadesini değiştirmesi, bir valfin açılıp kapanması veya bir robotun karmaşık bir ameliyatı gerçekleştirmesi…