otomasyon • جبرابیت

Hareket Halindeki Dünya: Hareket, Pozisyon ve Kinematik Sensörleri Anlamak

کتابچه راهنمای حسگرهای فیزیکیAHRS enkoder GPS hareket sensörü hareket yakalama IMU ivmeölçer jiroskop kinematik sensör konum sensörü LiDAR LVDT MEMS mikrodalga navigasyon otomasyon PIR robotik titreşim sensörü ultrasonik

Giriş: Hareket, Konum ve Kinematiğin Önemi Çevremizde nasıl gezindiğimizden fabrikalardaki karmaşık otomasyona kadar, hareketi anlamak temeldir. Kapı kolunu çevirmek gibi basit bir hareket veya bir montaj hattındaki robotların karmaşık dansı olsun, hareketi doğru bir şekilde algılamak ve yorumlamak esastır. Bu makale, hareket, konum ve kinematiği ölçmemizi ve analiz etmemizi sağlayan büyüleyici sensörler dünyasını ele alıyor […]

Step Motorlar: Adım Adım Hareket

2. حرکت در ربات‌ها Gebra Blog3D yazıcı açık döngü kontrol adım motoru bipolar CNC hassas konumlandırma hız mikro adımlama otomasyon robotik step motor stepper motor tork unipolar

Giriş: Dijital Dünyanın Hassas Oyuncuları Step motorlar (adım motorları veya stepper motorlar olarak da bilinir), robotik, otomasyon, bilgisayar donanımı ve hassas konumlandırma gerektiren birçok farklı uygulamada kullanılan özel bir elektrik motoru türüdür. Daha önce incelediğimiz DC motorlar ve servo motorlardan farklı olarak, step motorlar sürekli dönmek yerine, belirli açılarda (adımlarda) hareket ederler. Bu, onları dijital

Servo Motorlar: Hassas Konum Kontrolünün Yıldızları

2. حرکت در ربات‌ها Gebra Blogdarbe genişlik modülasyonu DC motor dişli kutusu drone enkoder geri bildirim hassas konum kontrolü kontrol sistemi mobil robotlar otomasyon potansiyometre PWM redüktör robot kol robotik robotik tutucu servo motor yürüme robotları

Giriş: Robotlarda ve Otomasyonda Hassasiyetin Anahtarı Servo motorlar, robotik, otomasyon ve modelcilik gibi hassas konum kontrolünün kritik öneme sahip olduğu uygulamalarda yaygın olarak kullanılan özel bir elektrik motoru türüdür. Daha önceki bölümlerde, fırçalı ve fırçasız DC motorları incelemiştik. Bu motorlar, hızı ve yönü kontrol edilebilen, sürekli dönen motorlardı. Ancak, servo motorlar, belirli bir açısal pozisyona

Aktüatörler: Robot Hareketinin Kalbi

2. حرکت در ربات‌ها Gebra Blogactuator selection actuator types aktüatör dairesel hareket doğrusal hareket hareket hidrolik linear actuator motor otomasyon pnömatik robot robot actuators robotik rotary actuator servo motor step motor

Aktüatör Nedir? Robotlar, etraflarındaki dünyayla etkileşime giren, çeşitli görevleri yerine getirebilen makinelerdir. Bu etkileşim, çoğu zaman hareket gerektirir: bir robot kolunun bir nesneyi alıp bırakması, bir robotun bir yerden bir yere yürümesi, bir drone’un (insansız hava aracının) havada uçması, bir robotun yüz ifadesini değiştirmesi, bir valfin açılıp kapanması veya bir robotun karmaşık bir ameliyatı gerçekleştirmesi…