وبسایت در دست تعمیر میباشد رد کردن
پرش به محتوا📘 آنچه در این فصل خواهید آموخت در این فصل با اصول عملکرد، ساختار و ویژگی‌های مهندسی انواع شتاب‌سنج‌ها آشنا می‌شوید.مقایسه‌ی جامع میان فناوری‌های مکانیکی، پیزوالکتریک، پیزورزیستیو، خازنی، نوری، MEMS، حرارتی، سروومد و کوانتومی نشان می‌دهد که هر حسگر بر اساس یک پدیده‌ی فیزیکی خاص شتاب را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. در پایان فصل، […]
۳.۳.۱ مدل بلوکی و تابع انتقال (Block Diagram and Transfer Function) 🧪 چکیده (Abstract) شتاب‌سنج‌ها مبدل‌هایی هستند که شتاب ورودی را به جابجایی یا سیگنال الکتریکی متناظر تبدیل می‌کنند.در این بخش، با استفاده از مدل مکانیکی جرم–فنر–دمپر، رابطهٔ دینامیکی بین شتاب ورودی و خروجی سیستم استخراج می‌شود.تابع انتقال حاصل، پایه‌ای برای تحلیل پایداری، حساسیت و
۳.۲.۱ تعریف شتاب خطی و زاویه‌ای (Linear and Angular Acceleration) 🧪 چکیده (Abstract) شتاب کمیتی برداری است که نرخ تغییر سرعت یک جسم را در زمان توصیف می‌کند.این کمیت در دو حالت اصلی وجود دارد: شتاب خطی (Linear Acceleration) که بیانگر تغییر در سرعت انتقالی جسم است و شتاب زاویه‌ای (Angular Acceleration) که تغییر در
۳.۸ روندهای نوین و فناوری‌های آینده (Recent Trends and Future Developments) 🧪 چکیده (Abstract) شتاب‌سنج‌ها در حال ورود به مرحله‌ای جدید از تحول فناورانه هستند. از ساختارهای نانوساختار و کوانتومی تا سیستم‌های هوشمند مبتنی بر یادگیری ماشین، مرزهای عملکردی این حسگرها به‌سرعت در حال گسترش است.در این فصل، مهم‌ترین مسیرهای توسعه شامل شتاب‌سنج‌های کوانتومی و
🧪 چکیده (Abstract) در این فصل، مقایسه‌ای جامع میان فناوری‌های مختلف شتاب‌سنج‌ها ارائه می‌شود تا تفاوت عملکردی آن‌ها از نظر نویز، حساسیت، پهنای باند، توان مصرفی، و هزینه مشخص گردد.سه فناوری اصلی شامل MEMS خازنی (Capacitive)، پیزورزیستیو (Piezoresistive)، و سروو کوارتز (Servo Quartz) بررسی شده‌اند.این مقایسه بر پایه‌ی داده‌های واقعی از دیتاشیت‌های صنعتی (Analog Devices,
🧪 چکیده (Abstract) شتاب‌سنج‌ها (Accelerometers) از اجزای کلیدی در سامانه‌های ناوبری اینرسی (INS)، واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU) و سامانه‌های پایش حرکت به‌شمار می‌آیند. عملکرد دقیق این حسگرها مستقیماً بر دقت موقعیت‌یابی، پایداری و رفتار کنترلی سامانه اثر می‌گذارد. با این حال، خروجی واقعی آن‌ها همواره از حالت ایده‌آل فاصله دارد و تحت تأثیر بایاس، خطای
