شتاب میزان تغییر سرعت نسبت به زمان است. یا به عبارت دیگر: شتاب، میزان افزایش یا کاهش سرعت یک جسم در واحد زمان می‌باشد. از آنجایی که سرعت یک کمیت برداری و دارای جهت است، پس شتاب باید نشان دهنده میزان تغییر بزرگی و جهت سرعت نیز باشد.  طبق قانون دوم نیوتون F=ma  یا a=F/m .  لازم به ذکر است که شتاب، باعث تولید نیرویی می‌شود که با ساختار تشخیص نیروی شتاب سنج، اندازه گرفته می‌شود. بنابراین، شتاب‌سنج در واقعیت نیرو را اندازه‌ می‌گیرد نه شتاب را. اساسا، شتاب سنج؛ شتاب را به صورت غیر مستقیم از طریق نیروی اعمالی به یکی از محورهای شتاب‌سنج بدست می‌آورد.