حواس ربات: دیدن، شنیدن و احساس کردن

Giriş Robotik, makinelerin fiziksel dünya ile etkileşime girmesini sağlayan mekanik, elektronik ve yazılım temelleri üzerine kuruludur. Robotik sistemlerin hassasiyetini, uyum yeteneğini ve zekasını artıran en kritik iki konu, hareket kontrolü ve sensör füzyonudur. Robotikte Hareket Kontrolü Hareket kontrolü, robotik bir sistemin hareketini hassas komutlar ve algoritmalar aracılığıyla yönetme sürecidir. Bu, robot kollarından otonom dronlara ve […]

Giriş Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM), robotların çevrelerini haritalarken aynı anda kendi konumlarını belirlemelerini sağlayan kritik bir tekniktir. SLAM, otonom navigasyon, robot süpürgeler, sürücüsüz araçlar ve insansız hava araçları (UAV) gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu makalede, bilinmeyen ortamlarda konumlandırma, haritalama ve navigasyon, temel SLAM algoritmaları ve GMapping, Hector SLAM gibi popüler SLAM kütüphanelerinin

Sensörler, robotların çevrelerini algılaması, karar vermesi ve görevleri yerine getirmesi için hayati öneme sahiptir. Fiziksel uyaranları (örn. mesafe, ışık, ses, kuvvet) kullanılabilir verilere dönüştürerek robotların otonom çalışmasına, karmaşık ortamlarda gezinmesine ve insanlarla etkili şekilde etkileşim kurmasına imkân tanır. Aşağıda işlevlerine göre kategorize edilmiş en önemli robotik sensörler sıralanmaktadır. Yakınlık (Proximity) Sensörleri Amacı: Fiziksel temas olmadan