Motion
واحد اندازهگیری اینرسی (IMU)
اندازه گیری سرعت زاویه ای، نیرو میدان مغناطیسی
چیست IMU؟
اجزای IMU
چهار جزء IMU عبارتند از:
- شتاب سنج
- ژیروسکوپ
- مغناطیس سنج
- فشارسنج
انتخاب IMU مناسب
برخی از جنبه هایی که هنگام انتخاب یک IMU باید در نظر بگیریم عبارتند از عملکرد، فناوری اساسی، SWaP (اندازه، وزن و قدرت) و هزینه. علاوه بر این، یکی دیگر از عوامل مهم در پهپادها، ناهمواری IMU است.
به منظور آشنایی بیشتر با مفهوم واحد اندازه گیری اینرسی، به زودی اطلاعات مفید و مرتبطی را در دانشنامه Gebrabit در اختیار شما قرار خواهیم داد.
ماژولهای IMU جبرابیت
تیم GabraBit دارای چندین سال تجربه در زمینه طراحی و تولید ماژول های الکترونیکی به ویژه ماژول های حرکتی می باشد.
با بررسی ماژولهای GabraBit و مقالات دانشنامه، در حین استفاده از آموزشها و پروژههای مختلف تیم ما؛ شما در زمان خود صرفه جویی کرده و هزینه های پروژه خود را کاهش خواهید داد.
تمامی ماژول های GabraBit مراحل کنترل کیفیت را در تولید یک به یک طی می کنند و سپس در اختیار مشتریان محترم قرار می گیرند.
|
محصول
|
نوع
|
تعداد محور
|
ADC
|
FSR شتاب سنج
|
FSR ژیروسکوپ
|
خرید
|
اسناد فنی
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
دیجیتال -I2C یا SPI
|
6
|
16 بیت
|
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
|
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
|
|
|||
دیجیتال -I2C یا SPI
|
6
|
16 بیت
|
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
|
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
|
|
|||
دیجیتال-I2C یا I3C یا SPI
|
6
|
16 بیت
|
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
|
±15.625, ±31.25, ±62.5, ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
|
|
|||
دیجیتال -I2C یا SPI
|
6
|
16 بیت
|
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
|
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
|
|
|||
دیجیتال -I2C یا SPI
|
6
|
16 بیت
|
±4, ±8, ±16, ±30 (g)
|
±500, ±1000, ±2000, ±4000 (dps)
|
|
|||
دیجیتال -I2C یا SPI
|
6
|
16 بیت
|
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
|
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
|
|
|||
دیجیتال -I2C یا SPI
|
7
|
16 بیت
|
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
|
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
|
|
|||
دیجیتال -I2C یا SPI
|
9
|
16 بیت
|
±2, ±4, ±8, ±16 (g)
|
±250, ±500, ±1000, ±2000 (dps)
|
|
دسته بندی محصولات
6 محوره
ترکیب شتاب سنج و ژیروسکوپ 3 محوره
7 محوره
ترکیب شتاب سنج و ژیروسکوپ 3 محوره و یک فشار سنج بارومتریک
9 محوره
ترکیب شتاب سنج 3 محور، ژیروسکوپ 3 محور و قطب نمای 3 محوره