GebraBit

پروژه سنسور نور TSL25721 با سری میکروکنترلر STM32F303

متن سربرگ خود را وارد کنید

TSL25721 gebrabit project

پروژه سنسور نور TSL25721 با سری میکروکنترلر STM32F303

TSL25721 gebrabit project
  1. خانه
  2. »
  3. پروژه ها
  4. »
  5. پروژه سنسور نور TSL25721 با سری میکروکنترلر STM32F303

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسور TSL25721را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB613EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور TSL25721و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورTSL25721، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور TSL25721، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلر STM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB613EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
Keil compiler 
 STM32CubeMX program
 ST-LINK/V2 programmer

بدین منظور مانند تصویر زیر ماژولGebraBit TSL25721 را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit TSL25721 نمی تواند به صورت Pin to Pin  بر روی آن قرار گیرد.

در نهایت مقادیر  CH1 , CH0و ALS را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit TSL25721  را مرور می کنیم.

تنظیمات RCC

با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug&Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات I2C

برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Standard Mode  با سرعت 100khz  را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم :

با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) TSL25721، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور TSL25721

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_TSL25721 .h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور TSL25721  و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  TSL25721  به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_TSL25721  نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

USER REGISTER MAP

نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :

				
					1. #define TSL25721_ADDRESS 			  0x39
 2. #define TSL25721_WRITE_ADDRESS 		  ((TSL25721_ADDRESS<<1)|0)
 3. #define TSL25721_READ_ADDRESS 		  ((TSL25721_ADDRESS<<1)|1)
 4. #define TSL25721_I2C		          &hi2c1		
 5. #define TSL25721_ENABLE               0x00
 6. #define TSL25721_ATIME  	          0x01
 7. #define TSL25721_WTIME 	              0x03
 8. #define TSL25721_AILTL 	              0x04
 9. #define TSL25721_AILTH 	              0x05
10. #define TSL25721_AIHTL                0x06
11. #define TSL25721_AIHTH 	              0x07
12. #define TSL25721_PERS 		          0x0C
13. #define TSL25721_CONFIG 	          0x0D
14. #define TSL25721_CONTROL 		      0x0F
15. #define TSL25721_ID 			      0x12
16. #define TSL25721_STATUS 	          0x13
17. #define TSL25721_C0DATA 	          0x14
18. #define TSL25721_C0DATAH 		      0x15
19. #define TSL25721_C1DATA 	          0x16
20. #define TSL25721_C1DATAH 		      0x17
21. #define TSL25721_ALS_INTERRUPT_CLEAR  0xE6 
22. #define GLASS_ATTENUATION             1.0f  ////// 1 Beacuse in open air
23.  

				
			

enum TSL25721 _Ability

برای فعال و غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسوراز این enum  استفاده میشود :

				
					typedef enum ALS_Mode 
{  
	STANDBY = 0 ,                      
	ACTIVE     
}LTR303ALS_ALS_Mode;

				
			

enum TSL25721 _Reset_Status

با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:

				
					typedef enum 
{  
	FAILED = 0 ,                      
	DONE     
}TSL25721 _Reset_Status;

				
			

enum TSL25721 _ ALS_Mode

با استفاده از این enum حالت کاری سنسور نتخاب می شود:

				
					1. typedef enum ALS_Mode 
2. {  
3. 	STANDBY = 0 ,                      
4. 	ACTIVE     
5. }TSL25721_ALS_Mode;
6.  

				
			

enum TSL25721 _ ALS_Gain

برای تنظیم گین سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum ALS_Gain 
2. {
3.   ALS_GAIN_1X   = 0 ,
4.   ALS_GAIN_8X   = 1 ,
5.   ALS_GAIN_16X  = 2 ,
6.   ALS_GAIN_120X = 3
7. } TSL25721_ALS_Gain;
8.  

				
			

enum TSL25721_ Integration_Time

برای انتخاب مقدار زمان اندازه گیری داده سنسوراز مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Integration_Time
2. {
3.   _2P73_mS_INTEGRATION_TIME = 0xFF ,
4.   _27P3_mS_INTEGRATION_TIME = 0xF6 ,
5.   _101_mS_INTEGRATION_TIME  = 0xDB ,
6.   _175_mS_INTEGRATION_TIME  = 0xC0 ,
7.   _699_mS_INTEGRATION_TIME  = 0x00
8. } TSL25721_Integration_Time;
9.  

				
			

enum TSL25721 _ Measurement_Rate

نرخ اندازه گیری مقادیر داده توسط سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Measurement_Rate
 2. {
 4.   ALS_MEASRATE_50_mS  ,
 5.   ALS_MEASRATE_100_mS ,
 6.   ALS_MEASRATE_200_mS ,
 7.   ALS_MEASRATE_500_mS ,
 8.   ALS_MEASRATE_1000_mS,
 9.   ALS_MEASRATE_2000_mS,
10. } TSL25721 _Measurement_Rate;
11.  

				
			

enum TSL25721 _ Data_Status

مقادیر این enum مشخص می کند دیتای خوانده شده مقادیر جدید می باشد یا قدیمی:

				
					 typedef enum Data_Status 
{  
	OLD_DATA = 0  ,                      
	NEW_DATA     
}TSL25721 _Data_Status;

				
			

enum TSL25721_ Interrupt_Status

برای اگاهی از انجام شدن وقفه در سنسور از مقادیر این Enum استفاده می شود :

				
					1. typedef enum Interrupt_Status 
2. {  
3. 	INTERRUPT_INACTIVE = 0 ,                      
4. 	INTERRUPT_ACTIVE     
5. }TSL25721_Interrupt_Status;
6.  

				
			

enum TSL25721_Data_Valid

صحت و درستی دیتای سنسور با استفاده از مقادیر این enum مشخص می شود:

				
					1. typedef enum Data_Valid 
2. {  
3. 	DATA_IS_INVALID = 0 ,                      
4. 	DATA_IS_VALID     
5. }TSL25721_Data_Valid;
6.  

				
			

enum TSL25721_Interrupt_Persist

با استفاده از این enum مشخص می شود که بعد از تکرار چند بار از یک حالت وقفه انجام شود:

				
					1. typedef enum Interrupt_Persist
 2. {
 3.     EVERY_ALS_CYCLE,
 4.     CONSECUTIVE_1_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
 5.     CONSECUTIVE_2_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
 6.     CONSECUTIVE_3_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
 7.     CONSECUTIVE_5_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
 8.     CONSECUTIVE_10_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
 9. 	CONSECUTIVE_15_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
10. 	CONSECUTIVE_20_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
11. 	CONSECUTIVE_25_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
12. 	CONSECUTIVE_30_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
13. 	CONSECUTIVE_35_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
14. 	CONSECUTIVE_40_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
15. 	CONSECUTIVE_45_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
16. 	CONSECUTIVE_50_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
17. 	CONSECUTIVE_55_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
18. 	CONSECUTIVE_60_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
19. } TSL25721_Interrupt_Persistence;
20.  

				
			

struct TSL25721

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct  تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود:

				
					1. typedef	struct TSL25721
 2. {
 3. 	  uint8_t                         Register_Cache;
 4. 	  uint8_t			              PART_ID;
 5. 	  TSL25721_Ability 				  ALS;
 6. 	  TSL25721_Ability                OSCILLATOR;
 7. 	  TSL25721_Ability 				  WAIT_TIMER;
 8. 	  TSL25721_Ability	              WAIT_LONG_12X;
 9. 	  float				              WAIT_TIME_mS;
10. 	  uint8_t						  WAIT_TIME;
11. 	  float				              WAIT_TIME_STEP;
12. 	  TSL25721_Ability                INTERRUPT;
13. 	  TSL25721_Ability			      SLEEP_AFTER_INTERRUPT;
14. 	  float							  INTEGRATION_TIME_mS;
15. 	  uint8_t						  INTEGRATION_TIME;
16. 	  float				              INTEGRATION_TIME_STEP;
17. 	  TSL25721_Ability                ALS_GAIN_0P16_SCALE;
18. 	  TSL25721_ALS_Gain               ALS_GAIN;
19. 	  float		 					  ALS_GAIN_VALUE;
20. 	  uint8_t			              STATUS_VALUE;
21.       TSL25721_Interrupt_Status		  INTERRRUPT_STATUS;
22.       TSL25721_Data_Valid             DATA;
23.       TSL25721_Interrupt_Persistence  INTERRUPT_PERSISTENCE;
24. 	  uint16_t                        INTERRUPT_LOW_THRESHOLD;
25. 	  uint16_t                        INTERRUPT_HIGH_THRESHOLD;
26. 	  uint8_t 						  ADC_DATA[ADC_DATA_BUFFER_SIZE];
27. 	  uint16_t                        ALS_DATA_CH0;//Reference to uint16_t where visible+IR data will be stored
28. 	  uint16_t               		  ALS_DATA_CH1;//Reference to uint16_t where IR-only data will be stored
29. 	  float      					  COUNTER_PER_LUX;
30. 	  double 			              ALS_LUX;
31. }GebraBit_TSL25721;
32.  

				
			

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های TSL25721  ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					1. extern void GB_TSL25721_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr,  uint8_t *data)	;
 2. extern void GB_TSL25721_Burst_Read(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
 3. extern void GB_TSL25721_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);	
 4. extern void GB_TSL25721_Write_Command( uint8_t cmd);
 5. extern void GB_TSL25721_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr,  uint8_t data)	;
 6. extern void GB_TSL25721_Burst_Write(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity)								;
 7. extern void GB_TSL25721_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
 8. /********************************************************
 9.  *       Declare TSL25721 Configuration Functions         *
10.  ********************************************************/
11. extern void GB_TSL25721_Internal_Oscillator ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability osc )  ;
12. extern void GB_TSL25721_ALS ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability als )  ;
13. extern void GB_TSL25721_Interrupt ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability intr )  ;
14. extern void GB_TSL25721_Clear_Interrupt ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 )  ;
15. extern void GB_TSL25721_Sleep_After_Interrupt ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability intafs )  ;
16. extern void GB_TSL25721_Wait_Timer ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability timer ) ;
17. extern void GB_TSL25721_Integration_Time  (GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ,float time ) ;
18. extern void GB_TSL25721_Wait_Long_12x ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability wlong )  ;
19. extern void GB_TSL25721_Check_Wait_Long_12x ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721  )   ;
20. extern void GB_TSL25721_Set_Wait_Time ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , float wait  );
21. extern void GB_TSL25721_ALS_Gain_0p16_Scale ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability scale )  ;
22. extern void GB_TSL25721_Check_ALS_Gain_0p16_Scale( GebraBit_TSL25721 * TSL25721  ) ;
23. extern void GB_TSL25721_ALS_Gain ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_ALS_Gain gain ); 
24. extern void GB_TSL25721_Read_Part_ID ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721  ); 
25. extern void GB_TSL25721_Read_STATUS ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ) ;
26. extern void GB_TSL25721_Interrupt_Persistence ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Interrupt_Persistence persist ) ;
27. extern void GB_TSL25721_Interrupt_Upper_Limitation ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , uint16_t limit );
28. extern void GB_TSL25721_Interrupt_Lower_Limitation ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , uint16_t limit )  ;
29. extern void GB_TSL25721_initialize( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 )  ;
30. extern void GB_TSL25721_Configuration(GebraBit_TSL25721 * TSL25721)  ;
31. extern void GB_TSL25721_Read_CH0_CH1_Raw_Data(GebraBit_TSL25721 * TSL25721);
32. extern void GB_TSL25721_Lux_Reading(GebraBit_TSL25721 * TSL25721);
33. extern void GB_TSL25721_Get_Data(GebraBit_TSL25721 * TSL25721);
34.  

				
			

فایل سورس GebraBit_TSL25721.c

در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_TSL25721 .c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit TSL25721  در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

شرح فایل main.c

به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit TSL25721  ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام TSL25721 _Module از نوع ساختار GebraBit_TSL25721  (این ساختار در هدر GebraBit_TSL25721  بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_TSL25721 توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit TSL25721  می باشد،تعریف شده است:

				
					/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_TSL25721  TSL25721 _Module;
/* USER CODE END PTD */

				
			

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_TSL25721 _initialize(&TSL25721 _Module) و GB_TSL25721 _Configuration(&TSL25721 _Module) ماژول GebraBit TSL25721  را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر ALS  و CLEAR به طور پیوسته دریافت میشود:

				
					1. /* USER CODE BEGIN 2 */
 2. 	GB_TSL25721 _initialize(&TSL25721 _Module);
 3. 	GB_TSL25721 _Configuration(&TSL25721 _Module);
 4.   /* USER CODE END 2 */
 5.  
 6.   /* Infinite loop */
 7.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 8.   while (1)
 9.   {
10.     /* USER CODE END WHILE */
11.  
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
13. 		GB_TSL25721 _Get_Data(&TSL25721 _Module);
14.   }
15.   /* USER CODE END 3 */
16. }
17.  

				
			

متن کد فایل main.c

				
					   1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /*
  3.  * ________________________________________________________________________________________________________
  4.  * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
  7.  * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
  8.  * and other intellectual property rights laws. 
  9.  *
 10.  * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
 11.  * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
 12.  * from GebraBit is strictly prohibited.
 13.  
 14.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT 
 15.  * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN  
 16.  * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, 
 17.  * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 18.  * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
 19.  * OF THE SOFTWARE.
 20.  * ________________________________________________________________________________________________________
 21.  */
 22. /**
 23.   ******************************************************************************
 24.   * @file           : main.c
 25.   * @brief          : Main program body
 26. 	* @Author       	: Mehrdad Zeinali
 27.   ******************************************************************************
 28.   * @attention
 29.   *
 30.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 31.   * All rights reserved.
 32.   *
 33.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 34.   * in the root directory of this software component.
 35.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 36.   *
 37.   ******************************************************************************
 38.   */
 39. /* USER CODE END Header */
 40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 41. #include "main.h"
 42. #include "i2c.h"
 43. #include "gpio.h"
 44.  
 45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 46. /* USER CODE BEGIN Includes */
 47. #include "GebraBit_TSL25721 .h"
 48. /* USER CODE END Includes */
 49.  
 50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 51. /* USER CODE BEGIN PTD */
 52. GebraBit_TSL25721  TSL25721 _Module;
 53. /* USER CODE END PTD */
 54.  
 55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 56. /* USER CODE BEGIN PD */
 57. /* USER CODE END PD */
 58.  
 59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 60. /* USER CODE BEGIN PM */
 61.  
 62. /* USER CODE END PM */
 63.  
 64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 65.  
 66. /* USER CODE BEGIN PV */
 67.  
 68. /* USER CODE END PV */
 69.  
 70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 71. void SystemClock_Config(void);
 72. /* USER CODE BEGIN PFP */
 73.  
 74. /* USER CODE END PFP */
 75.  
 76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 77. /* USER CODE BEGIN 0 */
 78.  
 79. /* USER CODE END 0 */
 80.  
 81. /**
 82.   * @brief  The application entry point.
 83.   * @retval int
 84.   */
 85. int main(void)
 86. {
 87.   /* USER CODE BEGIN 1 */
 88.  
 89.   /* USER CODE END 1 */
 90.  
 91.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 92.  
 93.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 94.   HAL_Init();
 95.  
 96.   /* USER CODE BEGIN Init */
 97.  
 98.   /* USER CODE END Init */
 99.  
100.   /* Configure the system clock */
101.   SystemClock_Config();
102.  
103.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.  
105.   /* USER CODE END SysInit */
106.  
107.   /* Initialize all configured peripherals */
108.   MX_GPIO_Init();
109.   MX_I2C1_Init();
110.   /* USER CODE BEGIN 2 */
111.   GB_TSL25721 _initialize(&TSL25721 _Module);
112. 	GB_TSL25721 _Configuration(&TSL25721 _Module);
113.   /* USER CODE END 2 */
114.  
115.   /* Infinite loop */
116.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
117.   while (1)
118.   {
119.     /* USER CODE END WHILE */
120.     GB_TSL25721 _Get_Data(&TSL25721 _Module);
121.     /* USER CODE BEGIN 3 */
122.   }
123.   /* USER CODE END 3 */
124. }
125.  
126. /**
127.   * @brief System Clock Configuration
128.   * @retval None
129.   */
130. void SystemClock_Config(void)
131. {
132.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
133.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
134.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
135.  
136.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
137.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
138.   */
139.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
140.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
141.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
142.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
143.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
144.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
146.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
147.   {
148.     Error_Handler();
149.   }
150.  
151.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
152.   */
153.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
154.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
155.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
156.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
157.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
158.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
159.  
160.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
161.   {
162.     Error_Handler();
163.   }
164.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
165.   PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
166.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
167.   {
168.     Error_Handler();
169.   }
170. }
171.  
172. /* USER CODE BEGIN 4 */
173.  
174. /* USER CODE END 4 */
175.  
176. /**
177.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
178.   * @retval None
179.   */
180. void Error_Handler(void)
181. {
182.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
183.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
184.   __disable_irq();
185.   while (1)
186.   {
187.   }
188.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
189. }
190.  
191. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
192. /**
193.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
194.   *         where the assert_param error has occurred.
195.   * @param  file: pointer to the source file name
196.   * @param  line: assert_param error line source number
197.   * @retval None
198.   */
199. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
200. {
201.   /* USER CODE BEGIN 6 */
202.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
203.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
204.   /* USER CODE END 6 */
205. }
206. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
207.  

				
			

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

آداپتور تبدیل STLINKV2

با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit TSL25721  نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن TSL25721 _Module به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر CLEAR و ALS ماژول GebraBit TSL25721  را مشاهده می کنیم:

در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit TSL25721  را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت TSL25721  را دانلود کنید.

ویدیو خروجی برنامه

این مقاله را با دوستانتان به اشتراک بگذارید!

Be the first to write a review

لطفا با ارسال دیدگاه و امتیاز دهی تیم جبرا را در بهبود کیفیت همیاری کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Shopping cart
Start typing to see posts you are looking for.

Sign in

No account yet?