GebraBit

پروژه سنسور تشخیص رنگ BU27006MUCZ با سری میکروکنترلر STM32F303

متن سربرگ خود را وارد کنید

BU27006 gebrabit project

پروژه سنسور تشخیص رنگ BU27006MUCZ با سری میکروکنترلر STM32F303

BU27006 gebrabit project
  1. خانه
  2. »
  3. پروژه ها
  4. »
  5. پروژه سنسور تشخیص رنگ BU27006MUCZ با سری میکروکنترلر STM32F303

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسور BU27006MUCZرا به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB615EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور BU27006MUCZو میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسور BU27006MUCZ، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور BU27006MUCZ، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلر STM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB615EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
Keil compiler 
 STM32CubeMX program
 ST-LINK/V2 programmer

ابتدا مانند تصویر زیر ماژول GebraBit BU27006MUCZ را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit BU27006MUCZ  نمی تواند به صورت Pin to Pin  بر روی آن قرار گیرد.

در نهایت مقادیر RED و BLUE  و  GREEN و IR و Flicker را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit BU27006MUCZ را مرور می کنیم.

تنظیمات RCC

با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug&Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات I2C

برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Standard Mode  با سرعت 100khz  را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم :

با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) BU27006MUCZ ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور BU27006MUCZ

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_BU27006MUCZ.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور BU27006MUCZ و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  BU27006MUCZ به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_BU27006MUCZ نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

USER REGISTER MAP

نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :

				
					1. #define BU27006MUCZMUCZ_SYSTEM_CONTROL  		0x40
 2. #define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL1  			0x41
 3. #define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL2 			0x42
 4. #define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL3 			0x43
 5. #define BU27006MUCZMUCZ_RED_DATA 				0x50  //2 byte
 6. #define BU27006MUCZMUCZ_GREEN_DATA 				0x52  //2 byte
 7. #define BU27006MUCZMUCZ_BLUE_DATA 				0x54  //2 byte
 8. #define BU27006MUCZMUCZ_IR_DATA 				0x56  //2 byte
 9. #define BU27006MUCZMUCZ_FLICKER_DATA 			0x58  //2 byte
10. #define BU27006MUCZMUCZ_FLICKER_COUNTER 		0x5A
11. #define BU27006MUCZMUCZ_FIFO_LEVEL 				0x5B
12. #define BU27006MUCZMUCZ_FIFO_DATA 				0x5C  //2 byte
13. #define BU27006MUCZMUCZ_MANUFACTURER_ID 		0x92
14. #define BU27006MUCZMUCZ_I2C		                &hi2c1	
15. #define BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS 	            0x38
16. #define BU27006MUCZMUCZ_WRITE_ADDRESS 			((BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS<<1)|0)
17. #define BU27006MUCZMUCZ_READ_ADDRESS 			((BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS<<1)|1)
18.  

				
			

enum BU27006MUCZ_Ability

برای فعال و غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسوراز این enum  استفاده میشود :

				
					1. typedef enum Ability
2. {  
3. 	Disable = 0 ,                      
4. 	Enable     
5. }BU27006MUCZ_Ability;   
6.  

				
			

enum BU27006MUCZ_Reset_Status

با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:

				
					typedef enum 
{  
	FAILED = 0 ,                      
	DONE     
}BU27006MUCZ_Reset_Status;

				
			

enum BU27006MUCZ_RGB_Gain

برای تنظیم گین RGB سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum RGB_Gain 
2. {
3.   RGB_GAIN_1X   = 0,
4.   RGB_GAIN_4X   = 1,
5.   RGB_GAIN_32X  = 2,
6.   RGB_GAIN_128X = 3,
7. } BU27006MUCZ_RGB_Gain;
8.  

				
			

enum BU27006MUCZ_FLC_Gain

برای تنظیم گین مربوط به FLC سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum FLC_Gain 
 2. {
 3.   FLC_GAIN_1X   = 0,
 4.   FLC_GAIN_2X   = 1,
 5.   FLC_GAIN_4X   = 2,
 6.   FLC_GAIN_8X   = 3,
 7.   FLC_GAIN_16X  = 4,
 8.   FLC_GAIN_32X  = 5
 9. } BU27006MUCZ_FLC_Gain;
10.  

				
			

enum BU27006MUCZ_Interrupt_Channel

برای تنظیم منبع وقوع وقفه در سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Interrupt_Channel 
2. {  
3. 	CLEAR_CHANNEL = 0 ,                      
4. 	ALS_CHANNEL     
5. }BU27006MUCZ_Interrupt_Channel;

				
			

enum BU27006MUCZ_Interrupt_Mode

با استفاده از این enum نوع وقفه سنسور انتخاب می شود:

				
					1. typedef enum Interrupt_Mode
2. {
3. 	 INTERRUPT_DISABLE  ,
4.   RGB_IR_COMPELETION ,
5.   FLICKER_COMPELETION,
6.   FIFO_64_DATA_READY
7. } BU27006MUCZ_Interrupt_Mode;
8.  

				
			

enum BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode

برای مشخص کردن حالت اندازه گیری RGB سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum RGB_Measurement_Mode
2. {
3. 	_55_mS_MODE  = 1,
4.  _100_mS_MODE = 2
5. } BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode;
6.  

				
			

enum BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode

برای مشخص کردن حالت اندازه گیری FLC سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum FLC_Measurement_Mode
2. {
3.   _1_KHZ_MODE,
4.   _2_KHZ_MODE
5. } BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode;
6.  

				
			

enum BU27006MUCZ_ Data_Status

مقادیر این enum مشخص می کند دیتای خوانده شده مقادیر جدید می باشد یا قدیمی:

				
					1. typedef enum Data_Status 
2. {  
3. 	NOT_UPDATED = 0 ,                      
4. 	UPDATED     
5. }BU27006MUCZ_Data_Status;
6.  

				
			

enum BU27006MUCZ_ Interrupt_Status

برای اگاهی از انجام شدن وقفه در سنسور از مقادیر این Enum استفاده می شود :

				
					1. typedef enum Interrupt_Status 
2. {  
3. 	INTERRUPT_NOT_FULFILLED = 0 ,                      
4. 	INTERRUPT_FULFILLED     
5. }BU27006MUCZ_Interrupt_Status;
6.  

				
			

struct BU27006MUCZ

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct  تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود:

				
					1. typedef	struct BU27006MUCZ
 2. {
 3. 	  uint8_t                       	 Register_Cache;
 4. 	  uint8_t				             PART_ID;
 5. 	  uint8_t							 MANUFACTURER_ID;
 6. 	  BU27006MUCZ_Reset_Status			 RESET;
 7. 	  BU27006MUCZ_Ability                RGB_IR;
 8. 	  BU27006MUCZ_Ability                FLC;
 9. 	  BU27006MUCZ_RGB_Gain               RGB_GAIN;
10. 	  BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode   RGB_MEASUREMENT_MODE;
11. 	  BU27006MUCZ_FLC_Gain               FLC_GAIN;
12. 	  BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode   FLC_MEASUREMENT_MODE;
13. 	  float								 ALS_RESOLUTION_TIME;
14. 	  BU27006MUCZ_Data_Status            RGB_DATA;
15. 	  BU27006MUCZ_Data_Status            FLC_DATA;	  
16. 	  BU27006MUCZ_Interrupt_Mode         INTERRUPT_MODE;
17.       BU27006MUCZ_Interrupt_Channel      INTERRUPT_CHANNEL;
18. 	  uint8_t         					 FLICKER_COUNTER;
19. 	  uint8_t                            FIFO_LEVEL;
20. 	  BU27006MUCZ_Interrupt_Status		 INTERRRUPT_STATUS;
21. 	  uint32_t                        	 INTERRUPT_UPPER_THRESHOLD;
22. 	  uint32_t                           INTERRUPT_LOWER_THRESHOLD;
23. 	  uint8_t 							 REGISTER_DATA[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
24. 	  uint16_t                           RED_DATA;
25. 	  uint16_t                           GREEN_DATA;
26. 	  uint16_t               			 BLUE_DATA;
27. 	  uint16_t               			 IR_DATA;
28. 	  uint16_t               			 FLICKER_DATA;
29. 	  uint16_t 							 FIFO_DATA[FIFO_DATA_BUFFER_SIZE];
30.         float 							 RED_LUX;
31. 		float 							 GREEN_LUX;
32. 		float 							 BLUE_LUX;
33. }GebraBit_BU27006MUCZ;
34.  

				
			

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های BU27006MUCZ ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					1. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr,  uint8_t *data)	;
 2. extern void GB_BU27006MUCZ_Burst_Read(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
 3. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);	
 4. extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Command( uint8_t cmd);
 5. extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr,  uint8_t data)	;
 6. extern void GB_BU27006MUCZ_Burst_Write(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity)								;
 7. extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
 8. /********************************************************
 9.  *       Declare MS5611 Configuration Functions         *
10.  ********************************************************/
11. extern void GB_BU27006MUCZ_Soft_Reset ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ )  ;
12. extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_Gain ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_RGB_Gain gain ) ;
13. extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode mode )   ;
14. extern void GB_BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode mode )   ;
15. extern void GB_BU27006MUCZ_FLC_Gain ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_FLC_Gain gain ) ;
16. extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_IR ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Ability rgb )   ;
17. extern void GB_BU27006MUCZ_FLC ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Ability flc );
18. extern void GB_BU27006MUCZ_Interrupt(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Interrupt_Mode mode)  ;
19. extern void GB_BU27006MUCZ_Check_Data_Updated ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ )  ;
20. extern void GB_BU27006MUCZ_Part_ID ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ  )  ;
21. extern void GB_BU27006MUCZ_Manufacture_ID ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ  )  ;
22. extern void GB_BU27006MUCZ_Flicker_Counter ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
23. extern void GB_BU27006MUCZ_FIFO_Level ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
24. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ );
25. extern void GB_BU27006MUCZ_initialize( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ )  ;
26. extern void GB_BU27006MUCZ_Configuration(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ)  ;
27. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_RGB_IR_FLICKER(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
28. extern void GB_BU27006MUCZ_Color_Luminosity(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
29. extern void GB_BU27006MUCZ_Get_Data(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
30.  

				
			

فایل سورس GebraBit_BU27006MUCZ.c

در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_BU27006MUCZ.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit BU27006MUCZ در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

شرح فایل main.c

به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit BU27006MUCZ ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام BU27006MUCZ_Module از نوع ساختار GebraBit_BU27006MUCZ (این ساختار در هدر GebraBit_BU27006MUCZ بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_BU27006MUCZتوضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit BU27006MUCZ می باشد،تعریف شده است:

				
					/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BU27006MUCZ BU27006MUCZ_Module;
/* USER CODE END PTD */

				
			

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module) و GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module) ماژول GebraBit BU27006MUCZ را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر RED و BLUE  و  GREEN و IR و Flicker به طور پیوسته دریافت میشود:

				
					1. /* USER CODE BEGIN 2 */
 2. 	GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module);
 3. 	GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module);
 4.   /* USER CODE END 2 */
 5.  
 6.   /* Infinite loop */
 7.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 8.   while (1)
 9.   {
10.     /* USER CODE END WHILE */
11.  
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
		//GB_BU27006MUCZ_Get_Data(&BU27006MUCZ_Module);
		GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data(&BU27006MUCZ_Module);14.   }
15.   /* USER CODE END 3 */
16. }
17.  

				
			

متن کد فایل main.c

				
					  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /*
  3.  * ________________________________________________________________________________________________________
  4.  * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
  7.  * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
  8.  * and other intellectual property rights laws. 
  9.  *
 10.  * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
 11.  * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
 12.  * from GebraBit is strictly prohibited.
 13.  
 14.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT 
 15.  * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN  
 16.  * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, 
 17.  * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 18.  * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
 19.  * OF THE SOFTWARE.
 20.  * ________________________________________________________________________________________________________
 21.  */
 22. /**
 23.   ******************************************************************************
 24.   * @file           : main.c
 25.   * @brief          : Main program body
 26. 	* @Author       	: Mehrdad Zeinali
 27.   ******************************************************************************
 28.   * @attention
 29.   *
 30.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 31.   * All rights reserved.
 32.   *
 33.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 34.   * in the root directory of this software component.
 35.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 36.   *
 37.   ******************************************************************************
 38.   */
 39. /* USER CODE END Header */
 40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 41. #include "main.h"
 42. #include "i2c.h"
 43. #include "gpio.h"
 44.  
 45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 46. /* USER CODE BEGIN Includes */
 47. #include "GebraBit_BU27006MUCZ.h"
 48. /* USER CODE END Includes */
 49.  
 50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 51. /* USER CODE BEGIN PTD */
 52. GebraBit_BU27006MUCZ BU27006MUCZ_Module;
 53. /* USER CODE END PTD */
 54.  
 55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 56. /* USER CODE BEGIN PD */
 57. /* USER CODE END PD */
 58.  
 59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 60. /* USER CODE BEGIN PM */
 61.  
 62. /* USER CODE END PM */
 63.  
 64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 65.  
 66. /* USER CODE BEGIN PV */
 67.  
 68. /* USER CODE END PV */
 69.  
 70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 71. void SystemClock_Config(void);
 72. /* USER CODE BEGIN PFP */
 73.  
 74. /* USER CODE END PFP */
 75.  
 76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 77. /* USER CODE BEGIN 0 */
 78.  
 79. /* USER CODE END 0 */
 80.  
 81. /**
 82.   * @brief  The application entry point.
 83.   * @retval int
 84.   */
 85. int main(void)
 86. {
 87.   /* USER CODE BEGIN 1 */
 88.  
 89.   /* USER CODE END 1 */
 90.  
 91.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 92.  
 93.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 94.   HAL_Init();
 95.  
 96.   /* USER CODE BEGIN Init */
 97.  
 98.   /* USER CODE END Init */
 99.  
100.   /* Configure the system clock */
101.   SystemClock_Config();
102.  
103.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.  
105.   /* USER CODE END SysInit */
106.  
107.   /* Initialize all configured peripherals */
108.   MX_GPIO_Init();
109.   MX_I2C1_Init();
110.   /* USER CODE BEGIN 2 */
111.   GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module);
112. 	GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module);
113.   /* USER CODE END 2 */
114.  
115.   /* Infinite loop */
116.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
117.  
118. 	while (1)
119.   {
120.     /* USER CODE END WHILE */
121.  
122.     /* USER CODE BEGIN 3 */
123. 		//GB_BU27006MUCZ_Get_Data(&BU27006MUCZ_Module);
124. 		GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data(&BU27006MUCZ_Module);
125.   }
126.   /* USER CODE END 3 */
127. }
128.  
129. /**
130.   * @brief System Clock Configuration
131.   * @retval None
132.   */
133. void SystemClock_Config(void)
134. {
135.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
136.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
137.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
138.  
139.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
140.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
141.   */
142.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
143.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
144.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
145.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
146.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
147.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
148.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
149.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
150.   {
151.     Error_Handler();
152.   }
153.  
154.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
155.   */
156.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
157.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
158.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
159.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
160.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
161.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
162.  
163.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
164.   {
165.     Error_Handler();
166.   }
167.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
168.   PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
169.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
170.   {
171.     Error_Handler();
172.   }
173. }
174.  
175. /* USER CODE BEGIN 4 */
176.  
177. /* USER CODE END 4 */
178.  
179. /**
180.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
181.   * @retval None
182.   */
183. void Error_Handler(void)
184. {
185.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
186.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
187.   __disable_irq();
188.   while (1)
189.   {
190.   }
191.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
192. }
193.  
194. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
195. /**
196.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
197.   *         where the assert_param error has occurred.
198.   * @param  file: pointer to the source file name
199.   * @param  line: assert_param error line source number
200.   * @retval None
201.   */
202. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
203. {
204.   /* USER CODE BEGIN 6 */
205.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
206.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
207.   /* USER CODE END 6 */
208. }
209. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
210.  

				
			

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه، پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

آداپتور تبدیل STLINKV2

با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit BU27006MUCZ نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن BU27006MUCZ_Module به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر RED و BLUE  و  GREEN و IR و Flicker ماژول GebraBit BU27006MUCZ را مشاهده می کنیم:

دریافت داده از FIFO:

در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit BU27006MUCZ را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت BU27006MUCZ را دانلود کنید.

ویدیو خروجی برنامه

این مقاله را با دوستانتان به اشتراک بگذارید!

Be the first to write a review

لطفا با ارسال دیدگاه و امتیاز دهی تیم جبرا را در بهبود کیفیت همیاری کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Shopping cart
Start typing to see posts you are looking for.

Sign in

No account yet?