در میان سنسورهای نوری ، سنسورهایی که سه رنگ اصلی قرمز، سبز و آبی را تشخیص می دهند، سنسور رنگ نامیده می شوند.

سنسورهای رنگی مقادیر RGB(RED,GREEN,BLUE) را با دریافت نور محیط با استفاده از فتودیود تشخیص می دهند.

هنگامی که نوری حاوی نورهای سبز،آبی و قرمز به جسمی تابیده میشود، رنگ نور منعکس شده بسته به رنگ جسم تغییر می کند.

به عنوان مثال، اگر جسم قرمز باشد، قسمت قرمز نور را منعکس میکند. برای یک جسم زرد، نور بازتاب شده قرمز و سبز خواهد بود و اگر جسم سفید باشد، هر سه جزء منعکس می شوند. به این ترتیب، رنگ جسم از نسبت اجزای رنگ‌های آبی،سبز و قرمز (RGB) در نور بازتاب شده تعیین می شود.

به طور مشابه، چشم انسان با دریافت این اجزای نور منعکس شده، رنگ را تعیین می کند. دیدن در تاریکی غیرممکن است و دلیل آن این است که هیچ تابش نوری  وجود ندارد و این به این معنیست که بازتاب نوری نیز وجود ندارد، بنابراین همه چیز کاملاً سیاه به نظر می رسد.

همانند چشم انسان، سنسورهای رنگی میتوانند با تشخیص نور (با استفاده از دیودهای نوری) و سپس محاسبه نسبت R، G و B دریافتی،  رنگ را تعیین‌کنند.