هدف ما از انجام این پروژه چیست؟
در این بخش قصد داریم سنسورHTU31D را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB621EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.
این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسورHTU31D و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.
در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟
شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورHTU31D، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور HTU31D، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB621EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil نیز آشنا خواهید شد.
برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟
همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید.
| سخت افزارهای مورد نیاز | نرم افزارهای مورد نیاز |
|---|---|
| GebraBit HTU31D module | Keil compiler |
| GebraBit STM32F303 module | STM32CubeMX program |
| ST-LINK/V2 programmer |
ابتدا مانند تصویر زیر ماژول GebraBit HTU31D را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit HTU31D نمی تواند به صورت Pin to Pin بر روی آن قرار گیرد.
در نهایت مقادیر دما و رطوبت را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.
تنظیمات STM32CubeMX
در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit HTU31D را مرور می کنیم.
I2C تنظیمات
برای برقراری ارتباط I2C بین Gebra STM32F303و ماژول سنسور دما و رطوبت نسبی GebraBit HTU31D، از مسیر Connectivity -> I2C گزینه Standard Mode را انتخاب کرده و پایههای PB8 و PB9 را به ترتیب بهعنوان SCL و SDA تنظیم کنید.
نکته: اگر از میکروکنترلر دیگری استفاده میکنید یا میخواهید از پایههای متفاوتی برای I2C استفاده کنید، کافی است روی پایه دلخواه کلیک کرده و گزینههای i2c1_scl و i2c1_sda را انتخاب نمایید.
RCC / Clock تنظیمات
بهدلیل وجود کریستال خارجی (External Crystal) در برد جبرابیت STM32F303، در بخش “RCC” گزینه “Crystal/Ceramic Resonator” را انتخاب میکنیم.
سپس از صفحه Clock Configuration حالت PLLCLK را انتخاب کرده و سایر تنظیمات لازم را انجام میدهیم (برای اطلاعات بیشتر کلیک کنید).
Debug & Programming تنظیمات
برای کاهش تعداد پایهها در زمان Debug and Program، در این ماژول گزینه “Serial Wire” را از بخش “Debug” در بلوک “SYS” انتخاب میکنیم که مربوط به پایههای “SWCLK” و “SWDIO” است.
Project Manager تنظیمات
تنظیمات “Project Manager” به صورت زیر است؛ در اینجا از نسخه “5.32” محیط توسعه “MDK-ARM” استفاده کردهایم. اگر شما برای برنامهنویسی از محیط توسعه دیگری استفاده میکنید، باید از قسمت Toolchain گزینه مربوط به IDE مورد استفاده خود را انتخاب کنید.
پس از تکمیل تمامی تنظیمات بالا، روی گزینه GENERATE CODE کلیک میکنیم.
Source Code
کتابخانه پروژه (Library)
جبرابیت علاوه بر طراحی ماژولار انواع حسگرها و قطعات مجتمع، برای سهولت در نصب و توسعه نرمافزار توسط کاربران، مجموعهای از کتابخانههای ساختاریافته و مستقل از سختافزار را به زبان C ارائه میدهد. در این راستا، کاربران میتوانند کتابخانهی مربوط به ماژول مورد نظر خود را در قالب فایلهای “.h” و “.c” دانلود کنند.
با افزودن کتابخانهی ارائهشده توسط جبرابیت به پروژه (راهنمای افزودن فایل به پروژه)، میتوانیم بهراحتی کد خود را توسعه دهیم. فایلهای مربوطه را میتوانید در انتهای پروژه یا در بخش صفحات مرتبط در سمت راست مشاهده کنید.
تمام توابع تعریفشده در کتابخانه با جزئیات کامل توضیح داده شدهاند و کلیه پارامترهای ورودی و مقادیر بازگشتی هر تابع بهصورت مختصر شرح داده شده است. از آنجا که این کتابخانهها مستقل از سختافزار هستند، کاربر میتواند آنها را بهسادگی به کامپایلر دلخواه خود اضافه کرده و با میکروکنترلر یا برد توسعه مورد نظر خود استفاده کند.
فایل هدر GebraBit_HTU31D.h
در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور HTU31D و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور HTU31D به صورت STRUCT با نام GebraBit_HTU31D نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.
USER REGISTER MAP
نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :
#define HTU31D_I2C &hi2c1
#define HTU31D_ADDRESS 0x40
#define HTU31D_WRITE_ADDRESS ((HTU31D_ADDRESS<<1)|0)
#define HTU31D_READ_ADDRESS ((HTU31D_ADDRESS<<1)|1)
#define HTU31D_CONVERSION (0x40)
#define HTU31D_READ_TEMPERATURE_HUMIDITY (0x00)
#define HTU31D_READ_HUMIDITY (0x10)
#define HTU31D_RESET (0x1E)
#define HTU31D_HEATER_ON (0x04)
#define HTU31D_HEATER_OFF (0x02)
#define HTU31D_READ_SERIAL_NUMBER (0x0A)
#define HTU31D_READ_DIAGNOSTIC (0x08)
// Processing constants
#define HTU31D_TEMPERATURE_COEFFICIENT (float)(-0.15)
#define HTU31D_CONSTANT_A (float)(8.1332)
#define HTU31D_CONSTANT_B (float)(1762.39)
#define HTU31D_CONSTANT_C (float)(235.66)
// Coefficients for temperature computation
#define TEMPERATURE_COEFF_MUL (175.72)
#define TEMPERATURE_COEFF_ADD (-46.85)
// Coefficients for relative humidity computation
#define HUMIDITY_COEFF_MUL (125)
#define HUMIDITY_COEFF_ADD (-6)
enum HTU31D_Ability
توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum تعریف شده است :
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}HTU31D_Ability;enum HTU31D_Action
برای فعال و غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
typedef enum Action
{
DEACTIVE = 0,
ACTIVE = 1
}HTU31D_Action;enum HTU31D_ Humidity_OSR
برای تنظیمات OSR سنسور رطوبت از مقادیر این enum استفاده می شود:
typedef enum Humidity_OSR
{
HUMIDITY_OSR_0 = 0x00 ,
HUMIDITY_OSR_1 = 0x08 ,
HUMIDITY_OSR_2 = 0x10 ,
HUMIDITY_OSR_3 = 0x18
}HTU31D_Humidity_OSR;
enum HTU31D_ Temperature_OSR
برای تنظیمات OSR سنسور دما از مقادیر این enum استفاده می شود:
typedef enum Temperature_OSR
{
TEMPERATURE_OSR_0 = 0x00 ,
TEMPERATURE_OSR_1 = 0x02 ,
TEMPERATURE_OSR_2 = 0x04 ,
TEMPERATURE_OSR_3 = 0x06
}HTU31D_Temperature_OSR;
enum HTU31D_Humidity_Conversion_Time
برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر رطوبت از مقادیر این enum استفاده می شود:
typedef enum Humidity_Conversion_Time
{
HUMIDITY_OSR_0_MEASUREMENT_TIME = 1 ,
HUMIDITY_OSR_1_MEASUREMENT_TIME = 2 ,
HUMIDITY_OSR_2_MEASUREMENT_TIME = 4 ,
HUMIDITY_OSR_3_MEASUREMENT_TIME = 8
}HTU31D_Humidity_Conversion_Time;
enum HTU31D_Temperature_Conversion_Time
برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر دما از مقادیر این enum استفاده می شود:
typedef enum Temperature_Conversion_Time
{
TEMPERATURE_OSR_0_MEASUREMENT_TIME = 2 ,
TEMPERATURE_OSR_1_MEASUREMENT_TIME = 4 ,
TEMPERATURE_OSR_2_MEASUREMENT_TIME = 7 ,
TEMPERATURE_OSR_3_MEASUREMENT_TIME = 13
}HTU31D_Temperature_Conversion_Time;
enum HTU31D_ Heater
با استفاده از این enum هیتر داخلی موجود در سنسور خاموش و روشن می شود:
typedef enum Heater
{
HEATER_ON = HTU31D_HEATER_ON ,
HEATER_OFF = HTU31D_HEATER_OFF
}HTU31D_Heater;
enum HTU31D_CRC_Status
با استفاده از این enum وضعیت بررسی CRC مشخص می شود:
typedef enum CRC_Status
{
CRC_ERROR = 0 ,
CRC_OK
}HTU31D_CRC_Status;
enum HTU31D_Reset_Status
با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:
typedef enum
{
FAILED = 0 ,
DONE
}HTU31D_Reset_Status;
struct HTU31D
تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود:
/*************************************************
* Defining HTU31D Register & Data As Struct *
**************************************************/
typedef struct HTU31D
{
uint8_t Register_Cache;
HTU31D_Reset_Status RESET;
uint32_t SERIAL_NUMBER;
uint8_t DIAGNOSTIC;
HTU31D_Action NVM_CRC_ERROR;
HTU31D_Action HUMIDITY_UNDER_OVER_RUN;
HTU31D_Action HUMIDITY_ABOVE_120RH_ERROR;
HTU31D_Action HUMIDITY_BELOW_10RH_ERROR ;//-10
HTU31D_Action TEMPERATURE_UNDER_OVER_RUN;
HTU31D_Action TEMPERATURE_ABOVE_150_ERROR;
HTU31D_Action TEMPERATURE_BELOW_50_ERROR ;//-50
HTU31D_Heater ON_CHIP_HEATER;
HTU31D_Humidity_OSR HUMIDITY_OSR;
HTU31D_Temperature_OSR TEMPERATURE_OSR;
HTU31D_Humidity_Conversion_Time HUMIDITY_CONVERSION_TIME;
HTU31D_Temperature_Conversion_Time TEMPERATURE_CONVERSION_TIME;
uint8_t ADC_RAW_DATA[ADC_RAW_DATA_BUFFER_SIZE];
uint16_t RAW_TEMPERATURE;
uint16_t RAW_HUMIDITY;
uint8_t HTU31D_CRC;
HTU31D_CRC_Status CRC_CHECK;
float TEMPERATURE;
float HUMIDITY;
// double PARTIAL_PRESSURE;
// double DEW_POINT;
}GebraBit_HTU31D;
اعلان توابع
در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های HTU31D ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:
/********************************************************
* Declare Read&Write HTU31D Register Values Functions *
********************************************************/
extern void GB_HTU31D_Write_Command( uint8_t cmd);
/********************************************************
* Declare HTU31D Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_HTU31D_Soft_Reset ( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_CRC_Check( GebraBit_HTU31D * HTU31D , uint16_t value, uint8_t crc) ;
extern void GB_HTU31D_On_Chip_Heater ( GebraBit_HTU31D * HTU31D , HTU31D_Heater heater ) ;
extern void GB_HTU31D_Read_Serial_Number ( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_Read_Diagnostic ( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_Humidity_OSR ( GebraBit_HTU31D * HTU31D , HTU31D_Humidity_OSR osr ) ;
extern void GB_HTU31D_Temperature_OSR ( GebraBit_HTU31D * HTU31D , HTU31D_Temperature_OSR osr ) ;
extern void GB_HTU31D_Configuration(GebraBit_HTU31D * HTU31D) ;
extern void GB_HTU31D_Start_Conversion ( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_Read_Raw_Temperature_Humidity( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_Temperature ( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_Humidity ( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_Dew_Point( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_initialize( GebraBit_HTU31D * HTU31D ) ;
extern void GB_HTU31D_Get_Data(GebraBit_HTU31D * HTU31D);
فایل سورس GebraBit_HTU31D.c
در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.
برنامه نمونه در Keil
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_HTU31D.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit HTU31D در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.
شرح فایل main.c
به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit HTU31D ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام HTU31D_Module از نوع ساختار GebraBit_HTU31D (این ساختار در هدر GebraBit_HTU31D بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_HTU31Dتوضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit HTU31D می باشد،تعریف شده است:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_HTU31D HTU31D_Module;
/* USER CODE END PTD */در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module) و GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module) ماژول GebraBit HTU31D را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر رطوبت و دما به طور پیوسته دریافت میشود:
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module);
GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_HTU31D_Get_Data(&HTU31D_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module);
GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_HTU31D_Get_Data(&HTU31D_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}
متن کد فایل main.c:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_HTU31D.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_HTU31D HTU31D_Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_HTU31D_initialize(&HTU31D_Module);
GB_HTU31D_Configuration(&HTU31D_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_HTU31D_Get_Data(&HTU31D_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
خروجی برنامه
STLINK V2
پس از ایجاد پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و افزودن کتابخانه، آداپتور STLINKV2 را متصل کرده و برنامهنویس STLINK V2 را به برد جبرابیت STM32F303 وصل میکنیم.
وقتی برنامهنویس STLINK V2 را به برد جبرابیت STM32F303 متصل میکنید، نیازی به تغذیه جداگانه ماژول نیست، زیرا ولتاژ تغذیه را مستقیماً از برنامهنویس STLINK V2 دریافت میکند.
سپس روی گزینه Build (F7) کلیک کرده و پنجره Build Output را برای بررسی خطاهای احتمالی کنترل میکنیم.
در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن HTU31D_Module به پنجره watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و رطوبت ماژول GebraBit HTU31D را مشاهده می کنیم:
