مروری بر سنسور RM3100
RM2100 از دو سیم پیچ سنسور Sen-XY-f، pn 13104، و یک کنترلر MagI2C ASIC، pn 13156 تشکیل شده است که پایه و اساس یک قطب نمای دیجیتال 2 محوره را تشکیل می دهد. RM3100 همان RM2100 است، اما یک سیم پیچ سنسور Sen-Z-f، pn 13101 را نیز اضافه می کند، به طوری که اندازه گیری های قطب نما به صفحه افقی محدود نمی شود. فناوری استفاده شده در سنسور ژئومغناطیسی PNI ، وضوح بالا، مصرف انرژی کم، ایمنی بالای سیگنال ، محدوده دینامیکی بزرگ و نرخ نمونه برداری بالا را ارائه می دهد. اندازه‌گیری‌ها در برابر دما پایدار و ذاتاً از افست آزاد هستند. از طریق پورت های ارتباطی I2C و SPI میتوان با این سنسور ارتباط برقرار کرد.
از دیگر ویژگی‌های این سنسور میتوان به Field Measurement Range -800 to +800 uT و Sensitivity 13 nTاشاره کرد.
ماژول مغناطیس سنج سه محوره ی gebrabit-rm3100
بعد از توضیحات ذکر شده در بالا متوجه شده اید که سنسور RM3100 با توجه به پکیج QFN ای سی اصلی ، عدم دستسرسی به پین های سنسور و چیدمان کویل ها ،کاربر برای توسعه سخت افزاری و البته توسعه نرم افزاری سنسور،نیاز به یک مدار راه انداز و درایور دارد.GebraBit برای راحتی کاربران این امر را با پیاده سازی مدار سنسور RM3100 و ارایه دسترسی به پین های سیگنال های ارتباطی و تغذیه ، با فابلیت انتخاب پروتکل ارتباطی I2C یا SPI و ولتاژ کاری ، محق ساخته است.
کافیست ماژول GebraBit RM3100 را در BreadBoard قرار داده سپس با اعمال ولتاژ مورد نیاز و انتخاب پروتکل ارتباطی I2C یا SPI ، ماژول GebraBit RM3100 را با هریک از برد های اردوینو، رزبری پای ، دیسکاوری و مخصوصا ماژول GebraBit STM32F303 یا GebraBit ATMEGA32 که پیشنهاد ما استفاده از ماژول های توسعه میکروکنترلری GebraBit هست،راه اندازی و دیتا را دریافت کنید.
GebraBit STM32F303 یا GebraBit ATMEGA32 ،وجود رگولاتور داخلی 3V3 در آنها و سازگاری ترتیب پین های همه ماژول های GebraBit با هم بوده(استاندارد GEBRABUS) که فقط کافیست ماژول GebraBit RM3100 را مانند تصویر بالا در سوکت مربوطه قرار داده و بدون نیاز به سیم کشی ،ماژول سنسور مورد نظر را توسعه دهید.
این ماژول متشکل از سنسور ژئومغناطیسی RM3100 شرکت PNI است که با سه سیم‌پیچ متعامد (X, Y, Z) میدان مغناطیسی را با دقت بالا در هر جهت اندازه‌گیری می‌کند. این ماژول با پشتیبانی از رابط‌های I²C و SPI، انتخاب انعطاف‌پذیر پروتکل، و وضوح قابل پیکربندی، به گزینه‌ای مناسب برای پروژه‌های ناوبری، سیستم‌های موقعیت‌یابی داخلی (INS/AHRS)، و رباتیک تبدیل شده است.
ماژول دارای امکاناتی است مانند پشتیبانی از حالت اندازه‌گیری پیوسته و polling، و امکان انتخاب پیکربندی سیم‌پیچ‌ها که بار پردازشی روی میکروکنترلر را کاهش می‌دهد.
ویژگی‌های کلیدی و برجسته
- پشتیبانی از رابط I²C و SPI با انتخاب توسط جامپر
- امکان انتخاب آدرس I²C از طریق جامپرهای AD0 و AD1
- حالت اندازه‌گیری پیوسته یا polling (تک اندازه‌گیری)
- وضوح قابل پیکربندی و نرخ نمونه‌برداری نرم‌افزاری
- توان مصرفی کم در اندازه‌گیری سه‌محوره (~260 µA در 8 Hz)
- دامنه اندازه‌گیری میدان مغناطیسی ±1,100 µT
- حساسیت ~13 nT
- نویز پایین (معمولاً ~15 nT)
- پشتیبانی از سیگنال Data Ready (DRDY) برای اطلاع از آماده‌بودن داده
- عملکرد در بازه دمایی –40°C تا +85°C
جدول مشخصات فنی (Technical Specifications)
| پارامتر | مقدار | توضیح / منبع |
| سنسور | RM3100 (PNI) | نسخه سه‌محوره از RM2100 با سیم‌پیچ Z افزوده |
| دامنه اندازه‌گیری میدان | ±1,100 µT | |
| حساسیت | ~13 nT | |
| نویز | ~15 nT | |
| جریان مصرفی (سه محوره، 8 Hz) | ~260 µA | |
| رابط ارتباطی | I²C / SPI | انتخاب از طریق جامپرها |
| سیگنال Data Ready | دارد (پین 23) | |
| دمای کاری | –40 تا +85 °C | |
| خطیّت | تا 0.5 % در ±200 µT | |
| پکیج (ماژول) | GebraBit small / برد شکاف‌شونده / پد قلعه‌ای |
معرفی بخش های ماژول
پین های ماژول gebrabit-rm3100
کاربردهای عملی (Applications)
- سیستم‌های ناوبری داخلی (INS / AHRS)
- پهپادها و وسایل پرواز خودران
- رباتیک و خودروهای خودران
- ماموریت‌های فضایی و ماهواره‌ای
- اکتشافات زیرآبی و دریایی
- تجهیزات تحقیقاتی و سنجش میدان مغناطیسی زمین
- سامانه‌های کنترل مغناطیسی در خودرو و رانشگرها
