Sensors
سنسورهای
جبرابیت
سنسور یا حسگر المانی است که یک محرک فیزیکی مانند نور، گرما، فشار یا حرکت را شناسایی کرده و به آن پاسخ میدهد و آن را به سیگنال الکتریکی یا دیجیتالی قابل پردازش برای سیستمهای کنترلی تبدیل میکند. سنسورها در طیف وسیعی از کاربردها از جمله تولید، اتوماسیون، رباتیک، خودروسازی، هوافضا، پزشکی و … استفاده می شوند.
وظیفه اصلی یک سنسور تشخیص یک کمیت یا پارامتر فیزیکی و تبدیل آن به سیگنال الکتریکی یا دیجیتالی است که می تواند توسط یک سیستم کنترل خوانده و پردازش شود. همچنین انواع مختلفی از سنسورها وجود دارد.
به تولید و نوآوری در زمینه سنسورها ادامه خواهیم داد
سنسورها
تمامی این محصولات قابل استفاده و آماده سفارش هستند
پزشکی
حرکتی
محیطی
سوالات متداول
40 پارامتر مهم سنسورها
- حساسیت: به تغییر در سیگنال خروجی برای یک تغییر معین در سیگنال ورودی اشاره دارد.
- محدوده: حداقل و حداکثر مقادیری است که یک سنسور میتواند اندازه گیری کند.
- درستی: به میزان نزدیک بودن قرائت سنسور به مقدار واقعی اشاره دارد.
- دقت: میزان تکرارپذیری در اندازهگیری های سنسور است.
- رزولوشن: به کوچکترین تغییر در سیگنال ورودی اشاره دارد که سنسور می تواند تشخیص دهد.
- دریفت: این به تغییر تدریجی خروجی سنسور در طول زمان اشاره دارد.
- هیسترزیس: تفاوت در خروجی سنسور برای سیگنال ورودی یکسان است، بسته به اینکه سیگنال ورودی در حال افزایش یا کاهش است.
- زمان پاسخگویی: مدت زمانی است که حسگر به تغییر سیگنال ورودی پاسخ می دهد.
- نویز: تغییرات تصادفی در سیگنال خروجی سنسور است که به سیگنال ورودی مرتبط نیست.
- آفست: درجهای است که خروجی سنسور متناسب با سیگنال ورودی تغییر میکند.
- محدوده دمای عملیاتی: به محدوده دماهایی اشاره دارد که سنسور میتواند در آن به درستی کار کند.
- محدوده رطوبت: محدوده سطوح رطوبتی است که حسگر در آن میتواند به درستی کار کند.
- محدوده فشار: محدوده فشارهایی است که سنسور میتواند به دقت اندازهگیری کند.
- مصرف برق: میزان توانی است که سنسور برای کار کردن نیاز دارد.
- اندازه فیزیکی: به اندازه خود سنسور اشاره دارد.
- وزن: به وزن سنسور اشاره دارد.
- کالیبراسیون: به فرآیند تنظیم سنسور برای اطمینان از دقت آن اشاره دارد.
- حفاظت از محیط زیست: به سطح حفاظتی اشاره دارد که سنسور در برابر گرد و غبار، آب و سایر عوامل محیطی دارد.
- تداخل: این به درجه ای اشاره دارد که سنسور توسط سایر منابع تداخل الکترومغناطیسی یا فرکانس رادیویی تحت تأثیر قرار می گیرد.
- سیگنال خروجی: به نوع سیگنالی که سنسور خروجی می دهد، مانند آنالوگ یا دیجیتال اشاره دارد.
- تابع انتقال: یک رابطه ریاضی بین سیگنال ورودی و سیگنال خروجی سنسور است که معمولاً به صورت معادله بیان میشود.
- ورودی و خروجی در مقیاس کامل: به حداکثر مقادیر ورودی و خروجی سنسور اشاره دارد. دانستن این مقادیر برای کالیبره کردن و تفسیر خوانشهای سنسور بسیار مهم است.
- اشباع: به نقطهای اشاره میکند که در آن سنسور دیگر نمیتواند سیگنال ورودی را به دقت اندازه گیری کند، که اغلب منجر به یک سیگنال خروجی حداکثر یا حداقل می شود. درک محدودیت های اشباع سنسور برای جلوگیری از خطا و اطمینان از دقت در اندازه گیریها مهم است.
- تکرارپذیری: توانایی سنسور برای ارائه سیگنال خروجی یکسان در سیگنال ورودی یکسان در چندین اندازه گیری است.
- پایداری: این به توانایی سنسور برای حفظ عملکرد خود در طول زمان اشاره دارد.
- حساسیت متقاطع: درجه ای است که خروجی سنسور تحت تأثیر سایر عوامل محیطی مانند دما یا رطوبت قرار می گیرد.
- Offset: این تفاوت بین سیگنال خروجی واقعی و سیگنال خروجی مورد انتظار در ورودی صفر است.
- نسبت سیگنال به نویز (SNR): نسبت سیگنال مورد نظر به نویز در سیگنال خروجی است.
- عنصر حسگر: به جزء فیزیکی حسگر اشاره دارد که وظیفه تبدیل سیگنال ورودی به سیگنال خروجی را بر عهده دارد.
- منحنی پاسخ: این نموداری است که رابطه بین سیگنال ورودی و سیگنال خروجی سنسور را نشان می دهد. می توان از آن برای تعیین حساسیت، خطی بودن و حد اشباع سنسور استفاده کرد.
- انتخاب پذیری: به توانایی سنسور در تشخیص ماده هدف و سایر موادی که ممکن است در محیط وجود داشته باشد اشاره دارد.
- محدوده سنجش: این محدوده مقادیری است که سنسور می تواند سیگنال ورودی را به دقت اندازه گیری کند.
- امپدانس ورودی: مقاومت سنسور در برابر جریان جریان از سیگنال ورودی است.
- امپدانس خروجی: مقاومت سنسور در برابر جریان جریان به سیگنال خروجی است.
- پهنای باند: به محدوده فرکانسهایی اشاره دارد که سنسور میتواند سیگنال ورودی را به دقت تشخیص دهد.
- پایداری در شرایط مختلف: این به توانایی سنسور برای حفظ عملکرد خود در شرایط متغیر محیطی اشاره دارد.
- کراس تاک: میزانی است که خروجی سنسور تحت تأثیر سیگنال های دیگر حسگرها یا منابع قرار می گیرد.
- طول عمر کارکرد: این طول عمر مورد انتظار سنسور در شرایط عملیاتی عادی است.
- هزینه: این به هزینه سنسور اشاره دارد که می تواند عامل مهمی در انتخاب سنسور برای یک کاربرد خاص باشد.
- در دسترس بودن: به در دسترس بودن سنسور، از جمله زمان تحویل، مشکلات زنجیره تامین، و توانایی به دست آوردن جایگزین یا قطعات یدکی اشاره دارد.
2 ویژگی مهم عملکردی سنسور
دقت: نشان میدهد که خروجی سنسور چقدر با مقدار واقعی یا مورد انتظار پارامتر اندازهگیری شده مطابقت دارد. یک سنسور دقیق، اندازهگیری هایی را ارائه میدهد که بسیار نزدیک به مقدار واقعی پارامتر هستند. دقت سنسور معمولاً به صورت درصدی از خواندن در مقیاس کامل یا به عنوان یک مقدار مطلق بیان میشود.
درستی: به این اشاره دارد که آیا خروجی سنسور برای کاربرد مدنظر صحیح است یا خیر. صحت فاکتورهای دیگری مانند برد، وضوح و پایداری سنسور و همچنین عوامل محیطی مانند دما و رطوبت را در نظر میگیرد. یک سنسور صحیح اندازهگیری هایی را ارائه میدهد که برای کاربرد مورد نظر مناسب هستند و مشخصات مورد نیاز را برآورده میکنند.
توجه به این نکته ضروری است که دقت و درستی یکسان نیستند. اگر محدوده، وضوح یا پایداری آن برای کاربرد مناسب نباشد، حسگر میتواند دقیق باشد اما برای کاربرد نادرست باشد. به طور مشابه، یک حسگر میتواند برای کاربرد درست باشد، اما اگر اندازهگیریهای آن به طور مداوم از مقدار واقعی جبران شود، دقیق نیست.
برای اطمینان از اینکه یک سنسور برای یک کاربرد خاص هم دقیق و هم صحیح است، مهم است که مشخصات و ویژگی های سنسور و همچنین الزامات و شرایط محیطی برنامه را به دقت در نظر بگیرید. همچنین مهم است که به طور دورهای سنسور را کالیبره کنید تا اطمینان حاصل شود که اندازهگیریهای دقیق و صحیح در طول زمان ادامه مییابد.
انواع سنسور براساس پارامترهای قابل تشخیص
سنسورها را میتوان بر اساس پارامترهای تشخیصی که اندازهگیری میکنند طبقه بندی کرد. چند نمونه از انواع سنسور بر اساس پارامترهای تشخیص عبارتند از:
حسگرهای فیزیکی: این سنسورها پارامترهای فیزیکی مانند دما، فشار، نور، حرکت و ارتعاش را اندازهگیری میکنند.
سنسورهای شیمیایی: این سنسورها پارامترهای شیمیایی مانند pH، غلظت گاز و مواد شیمیایی خاص را اندازه گیری میکنند.
سنسورهای الکتریکی: این سنسورها پارامترهای الکتریکی مانند ولتاژ، جریان و مقاومت را اندازه میگیرند.
سنسورهای مغناطیسی: این سنسورها پارامترهای مغناطیسی مانند قدرت میدان مغناطیسی را اندازه گیری میکنند.
سنسورهای صوتی: این سنسورها پارامترهای صدا مانند شدت و فرکانس صدا را اندازه گیری میکنند.
سنسورهای نوری: این سنسورها پارامترهای نور مانند طول موج و شدت را اندازه گیری میکنند.
حسگرهای بیولوژیکی: این حسگرها پارامترهای بیولوژیکی مانند نبض، فشار خون و سطح گلوکز خون را اندازه گیری میکنند.
برخی از سنسورها ممکن است قادر به تشخیص ترکیبی از این پارامترها باشند. به عنوان مثال، یک سنسور گاز ممکن است هم غلظت یک گاز خاص و هم دما و رطوبت محیط اطراف را تشخیص دهد.
انواع اصلی سنسورها
- سنسورهای دما: این سنسورها دمای یک محیط فیزیکی را شناسایی و اندازهگیری میکنند و معمولاً در سیستمهای HVAC، فرآیندهای صنعتی و دستگاههای پزشکی استفاده میشوند.
- سنسورهای فشار: این نوع سنسورها، فشار یک سیال یا گاز را تشخیص و اندازهگیری میکنند و معمولاً در خودروسازی، هوانوردی و کاربردهای پزشکی استفاده میشوند.
- حسگرهای نور:میزان نور یک محیط را تشخیص داده و اندازه گیری می کنند و معمولاً در عکاسی، خودرو و نظارت بر محیط استفاده میشوند.
- سنسورهای حرکتی: این حسگرها حرکت را تشخیص و اندازهگیری میکنند و معمولاً در سیستم های امنیتی، رباتیک و بازی استفاده می شوند.
- حسگرهای مجاورت: وجود یا عدم وجود یک شی را در مجاورت نزدیک تشخیص می دهند و معمولاً در اتوماسیون خودرو، رباتیک و صنعتی استفاده میشوند.
- سنسورهای رطوبت: این سنسورها میزان رطوبت موجود در هوا یا یک ماده را شناسایی و اندازه گیری می کنند و معمولاً در سیستم های HVAC و نگهداری مواد غذایی استفاده می شوند.
- حسگرهای مغناطیسی: این حسگرها میدان های مغناطیسی را شناسایی و اندازه گیری می کنند و معمولاً در ناوبری، رباتیک و اتوماسیون صنعتی استفاده میشوند.
- سنسورهای گاز: این حسگرها حضور گازهای مختلف را شناسایی و اندازه گیری میکنند و معمولاً در نظارت بر کیفیت هوا، ایمنی خودرو و صنعتی استفاده میشوند.
- شتاب سنج ها: این سنسورها شتاب یا ارتعاش را اندازهگیری میکنند و معمولاً در ماشین آلات خودرو، هوافضا و صنعتی استفاده میشوند.
- ژیروسکوپ: سرعت یا چرخش زاویهای را اندازه گیری می کنند و معمولاً در ناوبری، رباتیک و هوا فضا استفاده می شوند.
- سنسورهای مادون قرمز: تشعشعات مادون قرمز را شناسایی و اندازهگیری میکنند و معمولاً در سنجش از دور، اندازهگیری دما و سیستمهای امنیتی استفاده میشوند.
- سنسورهای اولتراسونیک: این سنسورها از امواج صوتی برای تشخیص و اندازه گیری فاصله یا حرکت استفاده می کنند و معمولاً در اتوماسیون خودرو، رباتیک و صنعتی استفاده میشوند.
- سنسورهای pH: این حسگرها اسیدیته یا قلیایی بودن یک ماده را اندازه گیری میکنند و معمولاً در پایش کیفیت آب و تجزیه و تحلیل شیمیایی استفاده می شوند.
- سنسورهای جریان: این نوع سنسورها دبی سیال را اندازه گیری کرده و معمولاً در اندازه گیری مصرف سوخت و کنترل سیال استفاده میشوند.
سنسورهای سطح: این سنسورها سطح مایع یا جامد را در ظرف یا ظرف اندازه گیری می کنند و معمولاً در مخازن سوخت، مخازن آب و سیلوها استفاده می شوند. - حسگرهای نیرو: نیرو یا فشار وارد شده به یک جسم را اندازه گیری می کنند و معمولاً در رباتیک، ماشین آلات صنعتی و تجهیزات پزشکی استفاده می شوند.
- حسگرهای صدا: این حسگرها امواج صوتی را شناسایی و اندازه گیری می کنند و معمولاً در تست های صوتی، نظارت بر نویز و تشخیص گفتار استفاده می شوند.
- سنسورهای تشعشع: این حسگرها تشعشعات یونیزان را شناسایی و اندازه گیری میکنند و معمولاً در نیروگاههای هستهای، تصویربرداری پزشکی و پرتودرمانی استفاده میشوند.
- حسگرهای تصویر: اینها تصاویر نوری را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند و معمولاً در دوربین های دیجیتال، سیستم های نظارتی و بینایی ماشین استفاده می شوند.
- سنسورهای اثر هال: این نوع حسگرها میدانهای مغناطیسی را شناسایی و اندازه گیری می کنند و معمولاً در خودروسازی، رباتیک و اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند.
- حسگرهای الکتروشیمیایی: این حسگرها از واکنش های شیمیایی برای تشخیص و اندازه گیری وجود مواد مختلف استفاده می کنند و معمولاً در تشخیص گاز و نظارت بر محیط استفاده می شوند.
- حسگرهای نوری: این سنسورها از نور برای تشخیص و اندازه گیری یک پارامتر فیزیکی مانند وجود یا عدم وجود یک جسم، رنگ یا شدت نور یا فاصله بین اجسام استفاده می کنند. آنها معمولا در رمزگذارهای نوری، بارکدخوان ها و بینایی ماشین استفاده می شوند.
- سنسورهای کرنش: میزان کرنش یا تغییر شکل یک جسم را اندازه گیری می کنند و معمولاً در نظارت بر ساختار، آزمایش مواد و لودسل استفاده می شوند.
- سنسورهای شیب: زاویه شیب یا شیب یک جسم را اندازه گیری می کنند و معمولاً در سیستم های تراز، روباتیک و هوافضا استفاده می شوند.
- حسگرهای لمسی: این حسگرها لمس یا فشار وارد شده به یک سطح را تشخیص و اندازه گیری می کنند و معمولاً در صفحه نمایش لمسی، صفحه کلید و دستگاه های پزشکی استفاده می شوند.
- سنسورهای ارتعاش: این سنسورها دامنه، فرکانس یا شتاب ارتعاشات را اندازه گیری می کنند و معمولاً در نظارت بر ساختار، تشخیص ماشین آلات و تست خودرو استفاده می شوند.
- سنسورهای رطوبت: این حسگرها میزان رطوبت یک ماده مانند خاک یا چوب را اندازه گیری می کنند و معمولاً در کشاورزی، ساخت و ساز و نظارت بر محیط زیست استفاده میشوند.
- سنسورهای وزن: وزن یا جرم یک جسم را اندازه گیری میکنند و معمولاً در ترازوی صنعتی، تست خودرو و دستگاه های پزشکی استفاده میشوند.
- سنسور رنگ: این سنسورها رنگ را تشخیص و اندازه گیری میکنند و معمولاً در تشخیص رنگ، کنترل کیفیت و بینایی ماشین استفاده میشوند.
- سوئیچ های مجاورت: این حسگرها وجود یا عدم وجود یک شی را در مجاورت نزدیک تشخیص میدهند و معمولاً در اتوماسیون صنعتی، رباتیک و سیستمهای امنیتی استفاده میشوند.
این سنسورها تنها چند نمونه از انواع مختلف حسگرهای موجود هستند. انتخاب سنسور به موارد خاص بستگی دارد.
سنسور دما چیست؟
سنسور دما برای اندازهگیری دمای یک جسم یا محیط استفاده میشود و دما را برای تفسیر و پردازش به سیگنال الکتریکی تبدیل میکند. انواع آن عبارتند از ترموکوپل، RTD، ترمیستور و سنسور دمای مادون قرمز. ترموکوپل ها از تغییرات ولتاژ بین دو فلز استفاده می کنند، RTD ها به تغییر مقاومت فلزات متکی هستند، ترمیستورها از تغییرات مقاومت در نیمه هادیها استفاده میکنند و سنسورهای مادون قرمز تشعشع حرارتی را تشخیص می دهند. زمینه های کاربرد شامل سیستم های HVAC، فرآیندهای صنعتی، دستگاه های پزشکی و نظارت بر آب و هوا میباشد.
ترموکوپل ها: معمولا در کاربردهای صنعتی و محیط های سخت استفاده می شود.
RTD ها: مناسب برای اندازهگیری دقیق دما در آزمایشگاهها و صنایع.
ترمیستورها: مقرون به صرفه و به طور گسترده در الکترونیک مصرفی و سیستمهای کنترل دما استفاده میشود.
سنسورهای دمای مادون قرمز: اندازهگیری بدون تماس مناسب برای فرآیندهای صنعتی، کاربردهای پزشکی و اتوماسیون خانگی.
کاربردها: پایش دما در سیستم های HVAC، کنترل دما در فرآیندهای صنعتی، اندازهگیری دمای پزشکی، سیستم های پایش آب و هوا.
سنسور فشار چیست؟
یک سنسور فشار، فشار گاز یا مایع را اندازهگیری میکند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل میکند. انواع آن شامل سنسورهای فشار پیزومقاومتی، خازنی و نوری است. سنسورهای پیزورزیستیو از تغییر مقاومت تحت فشار استفاده میکنند، حسگرهای خازنی تغییر در ظرفیت خازنی را اندازهگیری میکنند و سنسورهای نوری از انحراف نور برای تعیین فشار استفاده میکنند. کاربردها شامل اتوماسیون صنعتی، سیستم های خودرو، تجهیزات پزشکی و هوافضا است.
سنسورهای فشار پیزورزیستیو: معمولاً در کاربردهای خودرو و فرآیندهای صنعتی استفاده میشود.
سنسورهای فشار خازنی: مناسب برای اندازهگیری دقیق فشار و کاربردهای کم فشار.
سنسورهای فشار نوری: در محیطهای پرفشار و کاربردهای حیاتی استفاده میشود.
کاربردها: پایش فشار در اتوماسیون صنعتی، اندازهگیری فشار تایر در سیستم های خودرو، اندازهگیری فشار خون در دستگاههای پزشکی، کنترل فشار کابین هواپیما در هوافضا.
سنسور رطوبت چیست؟
یک سنسور رطوبت، میزان رطوبت یا رطوبت نسبی محیط اطراف را اندازه گیری میکند. انواع آن شامل حسگرهای رطوبت خازنی، مقاومتی و هدایت حرارتی است. سنسورهای خازنی تغییرات در ظرفیت خازنی را اندازه گیری می کنند، سنسورهای مقاومتی از تغییرات مقاومت استفاده میکنند و سنسورهای هدایت حرارتی تغییرات هدایت حرارتی را تشخیص میدهند. انواع کاربردشان شامل سیستم های HVAC، نظارت بر آب و هوا، پردازش مواد غذایی، و ذخیره سازی دارویی است.
سنسورهای خازنی رطوبت: به دلیل دقت و پایداری به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند.
سنسورهای رطوبت مقاومتی: مناسب برای اندازه گیری رطوبت مقرون به صرفه.
سنسورهای رطوبت رسانایی حرارتی: ایده آل برای محیطهای با دمای بالا و رطوبت بالا.
کاربردها: کنترل رطوبت در سیستم های HVAC، پیش بینی و پایش آب و هوا، کنترل کیفیت مواد غذایی در کارخانه های فرآوری، کنترل رطوبت در انبارهای دارویی.
سنسور نور چیست؟
یک حسگر نور شدت یا حضور نور را تشخیص داده و اندازه گیری می کند. انواع آن عبارتند از فتودیود، ترانزیستورهای نوری و حسگرهای نور محیط. فوتودیودها نور را به جریان تبدیل می کنند، ترانزیستورهای نوری جریان را تقویت می کنند و حسگرهای نور محیط سطح کلی نور را تشخیص می دهند. برنامه های کاربردی شامل سیستم های روشنایی خودکار، کنترل روشنایی صفحه نمایش، تشخیص نزدیکی و نظارت بر انرژی خورشیدی است.
فتودیود: برای اندازهگیری دقیق شدت نور و ارتباطات نوری استفاده میشود.
فوتوترانزیستورها: خروجی تقویت شده را ارائه میدهند و معمولاً در مدارهای وابسته به نور استفاده میشوند.
سنسورهای نور محیطی: میتوانید روشنایی نمایشگر را بر اساس شرایط نور محیط تنظیم کنید.
کاربردها: کنترل خودکار روشنایی در ساختمان ها، تنظیم روشنایی در نمایشگرها، تشخیص مجاورت در رابط های بدون لمس، نظارت بر عملکرد پنل خورشیدی.
سنسور مجاورت چیست؟
یک حسگر مجاورت وجود یا عدم وجود یک شی را در محدوده خاصی بدون تماس فیزیکی تشخیص میدهد. انواع آن شامل حسگرهای مجاورتی القایی، خازنی و اولتراسونیک است. حسگرهای القایی اجسام فلزی را تشخیص میدهند، حسگرهای خازنی تغییرات ظرفیت خازنی را تشخیص میدهند و سنسورهای اولتراسونیک از امواج صوتی برای تشخیص اجسام استفاده میکنند. کاربردشان نیز در زمینههای تشخیص اشیا، سیستمهای اتوماسیون، سیستمهای امنیتی و رابطهای بدون لمس است.
سنسورهای مجاورت القایی: برای تشخیص اجسام فلزی در اتوماسیون صنعتی استفاده میشوند.
حسگرهای مجاورت خازنی: وجود اجسام را بر اساس تغییر در ظرفیت تشخیص میدهند.
سنسورهای مجاورت اولتراسونیک: فاصله را با انتشار و دریافت امواج اولتراسونیک اندازه گیری میکنند.
کاربردها: تشخیص اشیا در سیستم های نقاله، کنترل خودکار درب، رابط های بدون لمس در اماکن عمومی، سیستم های امنیتی برای تشخیص نفوذ.
سنسور حرکتی چیست؟
یک سنسور حرکت، به ویژه یک سنسور مادون قرمز غیرفعال (PIR)، حرکت اجسام یا افراد را در محدوده خود تشخیص می دهد. با تشخیص تغییرات در اشعه مادون قرمز ساطع شده از موجودات زنده یا اشیاء کار می کند. سنسورهای PIR معمولا برای سیستم های امنیتی، تشخیص اشغال و روشنایی خودکار استفاده می شوند. از جمله کاربردها میتوان به سیستم های امنیتی، کنترل روشنایی، اتوماسیون خانه هوشمند و تشخیص مزاحم اشاره کرد.
انواع: سنسورهای PIR رایج ترین نوع سنسور حرکتی هستند که در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار میگیرند.
کاربردها: تشخیص نفوذ در سیستم های امنیتی، کنترل خودکار روشنایی در ساختمان ها، سنجش اشغال برای بهره وری انرژی، دوربین های فعال کننده حرکتی برای نظارت.
آخرین محصولات
-
ماژول ECG تک کانال GebraBit ADS1191امتیاز 0 از 5
-
ماژول شتاب سنج سه محور GebraBit IIM-42352امتیاز 0 از 5
-
ماژول ضربان قلب GebraBit ADPD188GGامتیاز 0 از 5
-
ماژول ژیروسکوپ 3 محوره GebraBit IAM-20380امتیاز 0 از 5