هدف ما از انجام این پروژه چیست؟
در این بخش قصد داریم سنسورSHT35 را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB624EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.
این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور SHT35و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.
در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟
شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسور SHT35، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور SHT35، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB624EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil نیز آشنا خواهید شد.
برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟
همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید.
سخت افزارهای مورد نیاز
|
نرم افزارهای مورد نیاز
|
---|---|
STM32CubeMX program
|
|
ST-LINK/V2 programmer
|
ابتدا مانند تصویر زیر ماژول GebraBit SHT35 را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit SHT35 نمی تواند به صورت Pin to Pin بر روی آن قرار گیرد.
در نهایت مقادیر دما و رطوبت را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.
تنظیمات STM32CubeMX
در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit SHT35 را مرور می کنیم.
تنظیمات RCC
با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
تنظیمات Debug&Programming
با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
تنظیمات I2C
برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Fast Mode با سرعت 400khz را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.
تنظیمات Clock
تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
تنظیمات Project Manager
تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) SHT35 ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
کتابخانه و درایور SHT35
GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.
بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های GebraBit ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.
تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.
فایل هدر GebraBit_SHT35.h
در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور SHT35 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور SHT35 به صورت STRUCT با نام GebraBit_SHT35 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.
USER REGISTER MAP
نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :
1. /************************************************
2. * USER REGISTER MAP *
3. ***********************************************/
4. #define SHT35_I2C &hi2c1
5. #define SHT35_SOFT_RESET_TIME 5
6. #define SHT35_ADDRESS 0x44
7. #define SHT35_WRITE_ADDRESS ((SHT35_ADDRESS<<1)|0)
8. #define SHT35_READ_ADDRESS ((SHT35_ADDRESS<<1)|1)
9. #define SHT35_READOUT_PERIODIC_MEASUREMENT_RESULT 0xE000
10. #define SHT35_ART 0x2B32
11. #define SHT35_BREAK_STOP 0x3093
12. #define SHT35_SOFT_RESET 0x30A2
13. #define SHT35_HEATER_ON 0x306D
14. #define SHT35_HEATER_OFF 0x3066
15. #define SHT35_READOUT_STATUS_REGISTER 0xF32D
16. #define SHT35_CLEAR_STATUS_REGISTER 0x3041
17. /*----------------------------------------------*
18. * USER REGISTER MAP End *
19. *----------------------------------------------*/
20.
enum SHT35_Ability
توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum تعریف شده است :
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}SHT35_Ability;
enum SHT35_Single_Shot_Mode
برای انتخاب حالات مختلف اندازه گیری مختلف سنسور در حالت Single Shot از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Single_Shot_Mode
2. {
3. SHT35_HIGH_REPEATABILITY_CLOCK_STRETCHING = 0x2C06 ,
4. SHT35_MEDIUM_REPEATABILITY_CLOCK_STRETCHING = 0x2C0D ,
5. SHT35_LOW_REPEATABILITY_CLOCK_STRETCHING = 0x2C10 ,
6. SHT35_HIGH_REPEATABILITY_NO_CLOCK_STRETCHING = 0x2400 ,
7. SHT35_MEDIUM_REPEATABILITY_NO_CLOCK_STRETCHING = 0x240B ,
8. SHT35_LOW_REPEATABILITY_NO_CLOCK_STRETCHING = 0x2416
9. }SHT35_Single_Shot_Mode;
10.
enum SHT35_ Periodic_Data_Acquisition_Mode
برای انتخاب حالات مختلف اندازه گیری مختلف سنسور در حالت Priodic از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Periodic_Data_Acquisition_Mode
2. {
3. SHT35_HIGH_REPEATABILITY_0P5_MPS_FREQUENCY = 0x2032 ,
4. SHT35_MEDIUM_REPEATABILITY_0P5_MPS_FREQUENCY = 0x2024 ,
5. SHT35_LOW_REPEATABILITY_0P5_MPS_FREQUENCY = 0x202F ,
6. SHT35_HIGH_REPEATABILITY_1_MPS_FREQUENCY = 0x2130 ,
7. SHT35_MEDIUM_REPEATABILITY_1_MPS_FREQUENCY = 0x2126 ,
8. SHT35_LOW_REPEATABILITY_1_MPS_FREQUENCY = 0x212D ,
9. SHT35_HIGH_REPEATABILITY_2_MPS_FREQUENCY = 0x2236 ,
10. SHT35_MEDIUM_REPEATABILITY_2_MPS_FREQUENCY = 0x2220 ,
11. SHT35_LOW_REPEATABILITY_2_MPS_FREQUENCY = 0x222B ,
12. SHT35_HIGH_REPEATABILITY_4_MPS_FREQUENCY = 0x2334 ,
13. SHT35_MEDIUM_REPEATABILITY_4_MPS_FREQUENCY = 0x2322 ,
14. SHT35_LOW_REPEATABILITY_4_MPS_FREQUENCY = 0x2329 ,
15. SHT35_HIGH_REPEATABILITY_10_MPS_FREQUENCY = 0x2737 ,
16. SHT35_MEDIUM_REPEATABILITY_10_MPS_FREQUENCY = 0x2721 ,
17. SHT35_LOW_REPEATABILITY_10_MPS_FREQUENCY = 0x272A
18. }SHT35_Periodic_Mode;
19.
enum SHT35_ Command_Status
برای اطلاع از وضعیت دستورات ارسال شده به سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Command_Status
2. {
3. LAST_COMMAND_PROCESSED = 0 ,
4. LAST_COMMAND_NOT_PROCESSED = 1
5. }SHT35_Command_Status;
6.
enum SHT35_ Checksum_Status
برای اطلاع از وضعیت checksum از این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Checksum_Status
2. {
3. ECKSUM_CORRECT = 0 ,
4. LAST_WRITE_CHECKSUM_FAILED = 1
5. }SHT35_Checksum_Status;
6.
enum SHT35_Measurement_Time
برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر داده از این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Measurement_Time
2. {
3. HIGH_REPEATABILITY_15_mS = 15 ,
4. MEDIUM_REPEATABILITY_6_mS = 6 ,
5. LOW_REPEATABILITY_4_mS = 4 ,
6. }SHT35_Measurement_Time;
7.
enum SHT35_ Heater
با استفاده از این enum هیتر داخلی موجود در سنسور خاموش و روشن می شود:
1. typedef enum Heater
2. {
3. HEATER_ENABLE = SHT35_HEATER_ON ,
4. HEATER_DISABLE = SHT35_HEATER_OFF
5. }SHT35_Heater;
6.
enum SHT35_ Alert_Pending_Status
با استفاده از این enum وضعیت اعلانات و هشدار های سنسور بررسی می شود:
1. typedef enum Alert_Pending_Status
2. {
3. NO_PENDING_ALERT = 0,
4. AT_LEAST_ONE_PENDING_ALERT = 1
5. } SHT35_Alert_Pending_Status;
6.
enum SHT35_CRC_Status
با استفاده از این enum وضعیت بررسی CRC مشخص می شود:
1. typedef enum CRC_Status
2. {
3. CRC_ERROR = 0 ,
4. CRC_OK
5. }SHT35_CRC_Status;
6.
enum SHT35_Alert
برای هشدار های دما و رطوبت سنسور از این enum استفاده می شود:
typedef enum Alert
{
NO_ALERT = 0,
ALERT = 1
} SHT35_Alert;
enum SHT35_Reset
با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:
1. typedef enum
2. {
3. NOT_DETECTED = 0 ,
4. DETECTED
5. }SHT35_Reset_Status;
6.
struct SHT35
تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود:
1. typedef struct SHT35
2. {
3. uint8_t Register_Cache;
4. SHT35_Reset RESET;
5. uint16_t COMMAND;
6. SHT35_Single_Shot_Mode SINGLE_SHOT_MODE;
7. SHT35_Periodic_Mode PERIODIC_MODE;
8. SHT35_Measurement_Time MEASUREMENT_TIME;
9. HTU31D_Ability ART;
10. uint16_t STATUS_REGISTER;
11. SHT35_Alert_Pending_Status ALERT_PENDING;
12. SHT35_Heater ON_CHIP_HEATER;
13. SHT35_Alert HUMIDITY_ALERT;
14. SHT35_Alert TEMPERATURE_ALERT;
15. SHT35_Command_Status COMMAND_STATUS;
16. SHT35_Checksum_Status CHECKSUM;
17. uint8_t SHT35_CRC;
18. SHT35_CRC_Status CRC_CHECK;
19. uint8_t ADC_RAW_DATA[ADC_RAW_DATA_BUFFER_SIZE];
20. uint16_t RAW_TEMPERATURE;
21. uint16_t RAW_HUMIDITY;
22. float TEMPERATURE;
23. float HUMIDITY;
24. // double PARTIAL_PRESSURE;
25. // double DEW_POINT;
26. }GebraBit_SHT35;
27.
اعلان توابع
در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های SHT35 ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:
1. /********************************************************
2. * Declare Read&Write SHT35 Register Values Functions *
3. ********************************************************/
4. extern void GB_SHT35_Write_Command(GebraBit_SHT35 * SHT35 , uint16_t cmd);
5. /********************************************************
6. * Declare MS5611 Configuration Functions *
7. ********************************************************/
8. extern void GB_SHT35_Soft_Reset ( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
9. extern void GB_SHT35_CRC_Check( GebraBit_SHT35 * SHT35 , uint16_t value, uint8_t crc) ;
10. extern void GB_SHT35_On_Chip_Heater ( GebraBit_SHT35 * SHT35 , SHT35_Heater heater ) ;
11. extern void GB_SHT35_Read_Serial_Number ( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
12. extern void GB_SHT35_Read_Diagnostic ( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
13. extern void GB_SHT35_Configuration(GebraBit_SHT35 * SHT35) ;
14. extern void GB_SHT35_Start_Conversion ( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
15. extern void GB_SHT35_Read_Raw_Temperature_Humidity( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
16. extern void GB_SHT35_Temperature ( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
17. extern void GB_SHT35_Humidity ( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
18. extern void GB_SHT35_Dew_Point( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
19. extern void GB_SHT35_initialize( GebraBit_SHT35 * SHT35 ) ;
20. extern void GB_SHT35_Get_Data(GebraBit_SHT35 * SHT35);
21.
فایل سورس GebraBit_SHT35.c
در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
برنامه نمونه در Keil
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_SHT35.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit SHT35 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.
شرح فایل main.c
به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit SHT35 ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام SHT35_Module از نوع ساختار GebraBit_SHT35 (این ساختار در هدر GebraBit_SHT35 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_SHT35توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit SHT35 می باشد،تعریف شده است:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_SHT35 SHT35_Module;
/* USER CODE END PTD */
در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_SHT35_initialize(&SHT35_Module) و GB_SHT35_Configuration(&SHT35_Module) ماژول GebraBit SHT35 را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر رطوبت و دما به طور پیوسته دریافت میشود:
1. /* USER CODE BEGIN 2 */
2. GB_SHT35_initialize(&SHT35_Module);
3. GB_SHT35_Configuration(&SHT35_Module);
4. /* USER CODE END 2 */
5.
6. /* Infinite loop */
7. /* USER CODE BEGIN WHILE */
8. while (1)
9. {
10. /* USER CODE END WHILE */
11.
12. /* USER CODE BEGIN 3 */
13. GB_SHT35_Get_Data(&SHT35_Module);
14. }
15. /* USER CODE END 3 */
16. }
17.
متن کد فایل main.c:
1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /*
3. * ________________________________________________________________________________________________________
4. * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
5. *
6. * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
7. * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
8. * and other intellectual property rights laws.
9. *
10. * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
11. * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
12. * from GebraBit is strictly prohibited.
13.
14. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
15. * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
16. * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
17. * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
18. * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
19. * OF THE SOFTWARE.
20. * ________________________________________________________________________________________________________
21. */
22. /**
23. ******************************************************************************
24. * @file : main.c
25. * @brief : Main program body
26. * @Author : Mehrdad Zeinali
27. ******************************************************************************
28. * @attention
29. *
30. * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
31. * All rights reserved.
32. *
33. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
34. * in the root directory of this software component.
35. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
36. *
37. ******************************************************************************
38. */
39. /* USER CODE END Header */
40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
41. #include "main.h"
42. #include "i2c.h"
43. #include "gpio.h"
44.
45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
46. /* USER CODE BEGIN Includes */
47. #include "GebraBit_SHT35.h"
48. /* USER CODE END Includes */
49.
50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
51. /* USER CODE BEGIN PTD */
52. GebraBit_SHT35 SHT35_Module;
53. /* USER CODE END PTD */
54.
55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
56. /* USER CODE BEGIN PD */
57. /* USER CODE END PD */
58.
59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
60. /* USER CODE BEGIN PM */
61.
62. /* USER CODE END PM */
63.
64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
65.
66. /* USER CODE BEGIN PV */
67.
68. /* USER CODE END PV */
69.
70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
71. void SystemClock_Config(void);
72. /* USER CODE BEGIN PFP */
73.
74. /* USER CODE END PFP */
75.
76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
77. /* USER CODE BEGIN 0 */
78.
79. /* USER CODE END 0 */
80.
81. /**
82. * @brief The application entry point.
83. * @retval int
84. */
85. int main(void)
86. {
87. /* USER CODE BEGIN 1 */
88.
89. /* USER CODE END 1 */
90.
91. /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
92.
93. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
94. HAL_Init();
95.
96. /* USER CODE BEGIN Init */
97.
98. /* USER CODE END Init */
99.
100. /* Configure the system clock */
101. SystemClock_Config();
102.
103. /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.
105. /* USER CODE END SysInit */
106.
107. /* Initialize all configured peripherals */
108. MX_GPIO_Init();
109. MX_I2C1_Init();
110. /* USER CODE BEGIN 2 */
111. GB_SHT35_initialize(&SHT35_Module);
112. GB_SHT35_Configuration(&SHT35_Module);
113. /* USER CODE END 2 */
114.
115. /* Infinite loop */
116. /* USER CODE BEGIN WHILE */
117. while (1)
118. {
119. /* USER CODE END WHILE */
120.
121. /* USER CODE BEGIN 3 */
122. GB_SHT35_Get_Data(&SHT35_Module);
123. }
124. /* USER CODE END 3 */
125. }
126.
127. /**
128. * @brief System Clock Configuration
129. * @retval None
130. */
131. void SystemClock_Config(void)
132. {
133. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
134. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
135. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
136.
137. /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
138. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
139. */
140. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
141. RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
142. RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
143. RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
144. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
145. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
146. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
147. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
148. {
149. Error_Handler();
150. }
151.
152. /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
153. */
154. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
155. |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
156. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
157. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
158. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
159. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
160.
161. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
162. {
163. Error_Handler();
164. }
165. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
166. PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
167. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
168. {
169. Error_Handler();
170. }
171. }
172.
173. /* USER CODE BEGIN 4 */
174.
175. /* USER CODE END 4 */
176.
177. /**
178. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
179. * @retval None
180. */
181. void Error_Handler(void)
182. {
183. /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
184. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
185. __disable_irq();
186. while (1)
187. {
188. }
189. /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
190. }
191.
192. #ifdef USE_FULL_ASSERT
193. /**
194. * @brief Reports the name of the source file and the source line number
195. * where the assert_param error has occurred.
196. * @param file: pointer to the source file name
197. * @param line: assert_param error line source number
198. * @retval None
199. */
200. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
201. {
202. /* USER CODE BEGIN 6 */
203. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
204. ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
205. /* USER CODE END 6 */
206. }
207. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
208.
خروجی برنامه
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
آداپتور تبدیل :STLINKV2
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit SHT35 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.
در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن SHT35_Module به پنجره watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و رطوبت ماژول GebraBit SHT35 را مشاهده می کنیم:
![](https://gebrabit.com/wp-content/themes/woodmart/images/lazy.png)
در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit SHT35 را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت SHT35 را دانلود کنید.