هدف از انجام این پروژه چیست؟
در این بخش قصد داریم سنسور BME280 را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32Fراه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB635N و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.
این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور BME280 و میکروکنترلر STM32F میباشد که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده است.
در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟
شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورBME280، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور BME280، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل SPI، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB635N، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil نیز آشنا خواهید شد.
برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟
همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید.
سخت افزار مورد نیاز
|
نرم افزار مورد نیاز
|
---|---|
Keil compiler
|
|
STM32CubeMX program
|
|
ST-LINK/V2 programmer
|
ابتدا پروتکل ارتباطی SPI را با استفاده از جامپر های روی برد انتخاب کرده و سپس مانند تصویر زیر ماژول GebraBit BME280 را به صورت Pin To Pin بر روی ماژول GebraBit STM32F303 قرار می دهیم:
توجه : تصویر بالا صرفا برای نمایش نحوه قرار گیری ماژول GebraBit BME280 بر روی ماژول GebraBit STM32F303 می باشد . لذا برای استفاده از پروتکل ارتباطی SPI کاربر باید نسبت به انتخاب صحیح وضعیت جامپر های روی برد اقدام کند.
در نهایت مقادیر دما و فشار و ارتفاع تقریبی را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.
تنظیمات STM32CubeMX
در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های SPI , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit BME280 را مرور می کنیم.
تنظیمات RCC
با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:
تنظیمات Debug&Programming
با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:
تنظیمات SPI
برای ارتباط از طریق SPI با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Full Duplex Master را انتخاب کرده و پین های PB3 و PB4 و PB5 را به عنوان SCK و MISO و MOSI و پین PC13 را CS انتخاب می کنیم :
با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های SPI در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.
تنظیمات Clock
تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:
تنظیمات Project Manager
تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:
بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) BME280، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم. فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.
کتابخانه و درایور BME280
GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.
بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های GebraBit ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.
تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.
فایل هدر GebraBit_BME280.h
در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور BME280 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور BME280 به صورت STRUCT با نام GebraBit_BME280 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.
enum BME280_Ability
توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum تعریف شده است :
1. typedef enum Ability
2. {
3. Disable = 0 ,
4. Enable
5. }BME280_Ability;
enum BME280_Power_Mode
برای انتخاب حالت کاری تغذیه سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Power_Mode
2. {
3. SLEEP_MODE = 0,
4. FORCED_MODE = 1,
5. NORMAL_MODE = 3
6. } BME280_Power_Mode;
enum BME280_Sensor_Oversampling
برای انتخاب Oversampling سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Pressure_Oversampling
2. {
3. X1_OVERSAMPLING = 1 ,
4. X2_OVERSAMPLING = 2 ,
5. X4_OVERSAMPLING = 3 ,
6. X8_OVERSAMPLING = 4 ,
7. X16_OVERSAMPLING = 5
8. } BME280_Sensor_Oversampling;
enum BME280_Inactive_Duration
برای انتخاب زمان StandBy سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Inactive_Duration
2. {
3. INACTIVE_DURATION_5_mS = 0 ,
4. INACTIVE_DURATION_62P5_mS = 1 ,
5. INACTIVE_DURATION_125_mS = 2 ,
6. INACTIVE_DURATION_250_mS = 3 ,
7. INACTIVE_DURATION_500_mS = 4 ,
8. INACTIVE_DURATION_1000_mS = 5 ,
9. INACTIVE_DURATION_10_mS = 6 ,
10. INACTIVE_DURATION_20_mS = 7
11. } BME280_Inactive_Duration;
enum BME280_IIR_Filter_Coefficient
برای انتخاب مقادیر مناسب از ضرایب کالیبراسیون سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum IIR_Filter_Coefficient
2. {
3. FILTER_OFF = 0 ,
4. FILTER_COEFFICIENT_2 = 1 ,
5. FILTER_COEFFICIENT_4 = 2 ,
6. FILTER_COEFFICIENT_8 = 3 ,
7. FILTER_COEFFICIENT_16 = 4
8. } BME280_IIR_Filter_Coefficient;
enum BME280_Preparation
مقادیر این enum آماده بودن یا نبودن داده را مشخص می کند :
1. typedef enum Preparation
2. {
3. IS_Ready = 0 ,
4. IS_NOT_Ready
5. }BME280_Preparation;
enum BME280_Reset_Status
مقادیر این enum ریست شدن یا نشدن سنسور را مشخص می کند :
1. typedef enum
2. {
3. DONE = 0 ,
4. FAILED = 1
5. }BME280_Reset_Status;
Struct BME280
تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در اینStruct تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.
1. typedef struct BME280
2. {
3. uint8_t REGISTER_CACHE;
4. BME280_Reset_Status RESET;
5. uint8_t DEVICE_ID;
6. BME280_Preparation CONVERSION_RESULT;
7. BME280_Preparation NVM_DATA;
8. BME280_Power_Mode POWER_MODE;
9. BME280_Ability TEMPERATURE;
10. BME280_Ability PRESSURE;
11. BME280_Ability HUMIDITY;
12. BME280_Sensor_Oversampling TEMPERATURE_OVERSAMPLING;
13. BME280_Sensor_Oversampling PRESSURE_OVERSAMPLING;
14. BME280_Sensor_Oversampling HUMIDITY_OVERSAMPLING;
15. BME280_IIR_Filter_Coefficient IIR_FILTER_TIME_CONATANT;
16. BME280_Inactive_Duration INACTIVE_DURATION;
17. uint8_t PRESS_TEMP_CALIBRATION_DATA[PRESS_TEMP_CALIBRATION_DATA_BUFFER_SIZE];
18. uint8_t HUMIDITY_CALIBRATION_DATA[HUMIDITY_CALIBRATION_DATA_BUFFER_SIZE];
19. int32_t dig_t1;
20. int32_t dig_t2;
21. int32_t dig_t3;
22. uint16_t dig_p1;
23. int16_t dig_p2;
24. int16_t dig_p3;
25. int16_t dig_p4;
26. int16_t dig_p5;
27. int16_t dig_p6;
28. int16_t dig_p7;
29. int16_t dig_p8;
30. int16_t dig_p9;
31. int32_t dig_h1;
32. int32_t dig_h2;
33. int32_t dig_h3;
34. int32_t dig_h4;
35. int32_t dig_h5;
36. int32_t dig_h6;
37. int32_t FINE_TEMP_RESOLUTIN;
38. uint8_t REGISTER_RAW_DATA_BUFFER[REGISTER_RAW_DATA_BYTE_QTY];
39. uint32_t REGISTER_RAW_PRESSURE;
40. uint32_t REGISTER_RAW_TEMPERATURE;
41. uint32_t REGISTER_RAW_HUMIDITY;
42. double COMPENSATED_TEMPERATURE;
43. double COMPENSATED_PRESSURE;
44. double ALTITUDE;
45. double COMPENSATED_HUMIDITY;
46. }GebraBit_BME280;
47.
اعلان توابع
در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های BME280 ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:
1. /********************************************************
2. *Declare Read&Write BME280 Register Values Functions *
3. ********************************************************/
4. extern uint8_t GB_BME280_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr,uint8_t* data);
5. extern uint8_t GB_BME280_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr,uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
6. extern uint8_t GB_BME280_Burst_Read(uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
7. extern uint8_t GB_BME280_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data);
8. extern uint8_t GB_BME280_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
9. extern uint8_t GB_BME280_Burst_Write ( uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
10. /********************************************************
11. * Declare BME280 Configuration Functions *
12. ********************************************************/
13. extern void GB_BME280_Soft_Reset ( GebraBit_BME280 * BME280 );
14. extern void GB_BME280_Get_Device_ID(GebraBit_BME280 * BME280);
15. extern void GB_BME280_Check_NVM_Data(GebraBit_BME280 * BME280 ) ;
16. extern void GB_BME280_Check_Conversion_Transferred_Register(GebraBit_BME280 * BME280 );
17. extern void GB_BME280_Turn_Humidity_OFF(GebraBit_BME280* BME280);
18. extern void GB_BME280_Humidity_OverSampling(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Sensor_Oversampling hum_over);
19. extern void GB_BME280_Turn_Temperature_OFF(GebraBit_BME280* BME280);
20. extern void GB_BME280_Temperature_OverSampling(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Sensor_Oversampling temp_over);
21. extern void GB_BME280_Turn_Pressure_OFF(GebraBit_BME280* BME280);
22. extern void GB_BME280_Pressure_OverSampling(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Sensor_Oversampling press_over);
23. extern void GB_BME280_Power_Mode(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Power_Mode pmode);
24. extern void GB_BME280_Inactive_Duration(GebraBit_BME280 * BME280 , BME280_Inactive_Duration dur ) ;
25. extern void GB_BME280_IIR_Filter_Coefficient (GebraBit_BME280 * BME280 , BME280_IIR_Filter_Coefficient filter);
26. extern void GB_BME280_Power_Mode(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Power_Mode pmode);
27. extern void GB_BME280_Calculate_Calibration_Coefficients(GebraBit_BME280 * BME280) ;
28. extern void GB_BME280_Twos_Complement_Converter(int32_t *value, uint8_t length) ;
29. extern void GB_BME280_Compensate_Temperature(GebraBit_BME280 * BME280) ;
30. extern void GB_BME280_Compensate_Pressure(GebraBit_BME280 * BME280) ;
31. extern void GB_BME280_Compensate_Humidity(GebraBit_BME280 * BME280);
32.
33. /********************************************************
34. * Declare BME280 DATA Functions *
35. ********************************************************/
36. extern void GB_BME280_Get_Register_Raw_Pressure_Temperature_Humidity(GebraBit_BME280 * BME280 );
37. extern void GB_BME280_Altitude(GebraBit_BME280 * BME280);
38. extern void GB_BME280_Get_Data(GebraBit_BME280 * BME280 );
39. /********************************************************
40. * Declare BME280 HIGH LEVEL Functions *
41. ********************************************************/
42. extern void GB_BME280_initialize( GebraBit_BME280 * BME280 );
43. extern void GB_BME280_Configuration(GebraBit_BME280 * BME280);
44.
فایل سورس GebraBit_BME280.c
در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.
برنامه نمونه در Keil
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_BME280.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit BME280 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.
شرح فایل main.c
اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_BME280.h برای دسترسی به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit BME280 ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام BME280_Module از نوع ساختار GebraBit_BME280 (این ساختار در هدر GebraBit_BME280 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_BME280توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit BME280 می باشد،تعریف شده است:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BME280 BME280_ MODULE;
/* USER CODE END PTD */
در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_BME280_initialize(&BME280_Module) ، و GB_BME280_Configuration(&BME280_MODULE) ماژول GebraBit BME280 را مقدار دهی و پیکره بندی می کنیم:
1. /* Initialize all configured peripherals */
2. MX_GPIO_Init();
3. //MX_I2C1_Init();
4. MX_SPI1_Init();
5. /* USER CODE BEGIN 2 */
6. GB_BME280_initialize(&BME280_MODULE);
7. GB_BME280_Configuration(&BME280_MODULE);
8. /* USER CODE END 2 */
و در نهایت در قسمت while برنامه، داده را از سنسور خوانده و مقادیر فشار و دما و رطوبت و ارتفاع را به طور پیوسته دریافت می کنیم:
1. /* Infinite loop */
2. /* USER CODE BEGIN WHILE */
3. while (1)
4. {
5. /* USER CODE END WHILE */
6.
7. /* USER CODE BEGIN 3 */
8. GB_BME280_Get_Data(&BME280_MODULE);
9. }
10. /* USER CODE END 3 */
11. }
متن کد فایل main.c:
1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /*
3. * ________________________________________________________________________________________________________
4. * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
5. *
6. * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
7. * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
8. * and other intellectual property rights laws.
9. *
10. * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
11. * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
12. * from GebraBit is strictly prohibited.
13.
14. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
15. * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
16. * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
17. * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
18. * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
19. * OF THE SOFTWARE.
20. * ________________________________________________________________________________________________________
21. */
22. /**
23. ******************************************************************************
24. * @file : main.c
25. * @brief : Main program body
26. * @Author : Mehrdad Zeinali
27. ******************************************************************************
28. * @attention
29. *
30. * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
31. * All rights reserved.
32. *
33. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
34. * in the root directory of this software component.
35. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
36. *
37. ******************************************************************************
38. */
39. /* USER CODE END Header */
40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
41. #include "main.h"
42. //#include "i2c.h"
43. #include "spi.h"
44. #include "gpio.h"
45.
46. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
47. /* USER CODE BEGIN Includes */
48. #include "GebraBit_BME280.h"
49. /* USER CODE END Includes */
50.
51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
52. /* USER CODE BEGIN PTD */
53. GebraBit_BME280 BME280_MODULE;
54. /* USER CODE END PTD */
55.
56. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
57. /* USER CODE BEGIN PD */
58. /* USER CODE END PD */
59.
60. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
61. /* USER CODE BEGIN PM */
62.
63. /* USER CODE END PM */
64.
65. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
66.
67. /* USER CODE BEGIN PV */
68.
69. /* USER CODE END PV */
70.
71. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
72. void SystemClock_Config(void);
73. /* USER CODE BEGIN PFP */
74.
75. /* USER CODE END PFP */
76.
77. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
78. /* USER CODE BEGIN 0 */
79.
80. /* USER CODE END 0 */
81.
82. /**
83. * @brief The application entry point.
84. * @retval int
85. */
86. int main(void)
87. {
88. /* USER CODE BEGIN 1 */
89.
90. /* USER CODE END 1 */
91.
92. /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
93.
94. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
95. HAL_Init();
96.
97. /* USER CODE BEGIN Init */
98.
99. /* USER CODE END Init */
100.
101. /* Configure the system clock */
102. SystemClock_Config();
103.
104. /* USER CODE BEGIN SysInit */
105.
106. /* USER CODE END SysInit */
107.
108. /* Initialize all configured peripherals */
109. MX_GPIO_Init();
110. //MX_I2C1_Init();
111. MX_SPI1_Init();
112. /* USER CODE BEGIN 2 */
113. GB_BME280_initialize(&BME280_MODULE);
114. GB_BME280_Configuration(&BME280_MODULE);
115. /* USER CODE END 2 */
116.
117. /* Infinite loop */
118. /* USER CODE BEGIN WHILE */
119. while (1)
120. {
121. /* USER CODE END WHILE */
122.
123. /* USER CODE BEGIN 3 */
124. GB_BME280_Get_Data(&BME280_MODULE);
125. }
126. /* USER CODE END 3 */
127. }
128.
129. /**
130. * @brief System Clock Configuration
131. * @retval None
132. */
133. void SystemClock_Config(void)
134. {
135. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
136. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
137. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
138.
139. /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
140. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
141. */
142. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
143. RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
144. RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
145. RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
146. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
147. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
148. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
149. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
150. {
151. Error_Handler();
152. }
153.
154. /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
155. */
156. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
157. |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
158. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
159. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
160. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
161. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
162.
163. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
164. {
165. Error_Handler();
166. }
167. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
168. PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
169. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
170. {
171. Error_Handler();
172. }
173. }
174.
175. /* USER CODE BEGIN 4 */
176.
177. /* USER CODE END 4 */
178.
179. /**
180. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
181. * @retval None
182. */
183. void Error_Handler(void)
184. {
185. /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
186. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
187. __disable_irq();
188. while (1)
189. {
190. }
191. /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
192. }
193.
194. #ifdef USE_FULL_ASSERT
195. /**
196. * @brief Reports the name of the source file and the source line number
197. * where the assert_param error has occurred.
198. * @param file: pointer to the source file name
199. * @param line: assert_param error line source number
200. * @retval None
201. */
202. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
203. {
204. /* USER CODE BEGIN 6 */
205. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
206. ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
207. /* USER CODE END 6 */
208. }
209. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
210.
خروجی برنامه
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
آداپتور تبدیل :STLINKV2
با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit BME280 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.
در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن BME280_MODULE به پنجره watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و رطوبت و فشار ماژول و ارتفاع GebraBit BME280 را مشاهده می کنیم:
در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit BME280 را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت BME280 را دانلود کنید.