هدف ما از انجام این پروژه چیست؟
در این بخش قصد داریم سنسورDPS310 را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB637EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.
این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسورDPS310 و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.
در این آموزش چه چیزهایی یادمیگیریم؟
شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورDPS310، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور DPS310، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل SPI، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB637EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil نیز آشنا خواهید شد.
برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟
همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید.
|
سخت افزارهای مورد نیاز
|
نرم افزارهای مورد نیاز
|
|---|---|
|
Keil compiler
|
|
|
STM32CubeMX program
|
|
|
ST-LINK/V2 programmer
|
ابتدا پروتکل ارتباطی SPI را با استفاده از جامپر های روی برد انتخاب کرده و سپس مانند تصویر زیر ماژول GebraBit DPS310 را به صورت Pin To Pin بر روی ماژول GebraBit STM32F303 قرار می دهیم:
توجه : تصویر بالا صرفا برای نمایش نحوه قرار گیری ماژول GebraBit DPS310 بر روی ماژول GebraBit STM32F303 می باشد . لذا برای استفاده از پروتکل ارتباطی SPI کاربر باید نسبت به انتخاب صحیح وضعیت جامپر های روی برد اقدام کند.
در نهایت مقادیر دما و فشار و ارتفاع تقریبی را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.
تنظیمات STM32CubeMX
در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های SPI , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit DPS310 را مرور می کنیم.
تنظیمات RCC
با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:
تنظیمات Debug&Programming
با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:
تنظیمات SPI
برای ارتباط از طریق SPI با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Full Duplex Master را انتخاب کرده و پین های PB3 و PB4 و PB5 را به عنوان SCK و MISO و MOSI و پین PC13 را CS انتخاب می کنیم :
با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های SPI در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.
تنظیمات Clock
تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:
تنظیمات Project Manager
تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:
بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) DPS310 ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.
کتابخانه و درایور DPS310
GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.
بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های GebraBit ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.
تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.
فایل هدر GebraBit_DPS310.h
در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور DPS310 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور DPS310 به صورت STRUCT با نام GebraBit_DPS310 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.
enum DPS310_FIFO_Status
وضعیت پر بودن یا خالی بودن FIFO سنسور در این enum تعریف شده است :
1. typedef enum FIFO_Status
2. {
3. FIFO_EMPTY = 0x01 ,
4. FIFO_FULL = 0x02
5. }DPS310_FIFO_Status;
enum DPS310_Interrupt
منشا وقوع وقفه سنسور در این enum تعریف شده است :
1. typedef enum Interrupt
2. {
3. PRESS_INTERRUPT = 1 ,
4. TEMP_INTERRUPT = 2 ,
5. PRESS_TEMP_INTERRUPT = 3 ,
6. FIFO_FULL_INTERRUPT = 4 ,
7. PRESS_FIFO_FULL_INTERRUPT = 5 ,
8. TEMP_FIFO_FULL_INTERRUPT = 6 ,
9. PRESS_TEMP_FIFO_FULL_INTERRUPT = 7
10. } DPS310_Interrupt;
enum DPS310_Interrupt_Status
نوع وقفه رخ داده در این enum تعریف شده است :
1. typedef enum Interrupt_Status
2. {
3. PRESSURE_MESUREMENT_INTERRUPT = 0x01 ,
4. TEMPERATURE_MESUREMENT_INTERRUPT = 0x02 ,
5. FIFO_IS_FULL_INTERRUPT = 0x04
6. }DPS310_Interrupt_Status;
enum DPS310_Measurement_Mode
با استفاده از این Enum حالات اندازه گیری سنسور مشخص می شود :
1. typedef enum Measurement_Mode
2. {
3. STANDBY = 0 ,
4. COMMAND_PRESSURE = 1 ,
5. COMMAND_TEMPERATURE = 2 ,
6. CONTINUOUS_BACKGROUND_PRESSURE = 5 ,
7. CONTINUOUS_BACKGROUND_TEMPERATURE = 6 ,
8. CONTINUOUS_BACKGROUND_PRESSURE_TEMPERATURE = 7
9. } DPS310_Measurement_Mode;
enum DPS310_Oversampling
با استفاده از این Enum تعداد Oversampling سنسور مشخص می شود :
1. typedef enum Oversampling
2. {
3. SINGLE = 0 ,
4. _2_TIMES = 1 ,
5. _4_TIMES = 2 ,
6. _8_TIMES = 3 ,
7. _16_TIMES = 4 ,
8. _32_TIMES = 5 ,
9. _64_TIMES = 6 ,
10. _128_TIMES = 7 ,
11. } DPS310_Oversampling;
12.
enum DPS310_Ability
توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum تعریف شده است :
1. typedef enum Ability
2. {
3. Disable = 0 ,
4. Enable
5. }DPS310_Ability;
enum DPS310_Measurement_Rate
توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum تعریف شده است :
1. typedef enum Measurement_Rate
2. {
3. _1_PER_SECOND = 0 ,
4. _2_PER_SECOND = 1 ,
5. _4_PER_SECOND = 2 ,
6. _8_PER_SECOND = 3 ,
7. _16_PER_SECOND = 4 ,
8. _32_PER_SECOND = 5 ,
9. _64_PER_SECOND = 6 ,
10. _128_PER_SECOND = 7
11. } DPS310_Measurement_Rate;
enum DPS310_Scale_Factor
مقادیر این enum در واقع نمایانگر SCALE FACTOR سنسور می باشد:
1. typedef enum Scale_Factor
2. {
3. SF_524288_KP_KT = 0 ,
4. SF_1572864_KP_KT = 1 ,
5. SF_3670016_KP_KT = 2 ,
6. SF_7864320_KP_KT = 3 ,
7. SF_253952_KP_KT = 4 ,
8. SF_516096_KP_KT = 5 ,
9. SF_1040384_KP_KT = 6 ,
10. SF_2088960_KP_KT = 7
11. } DPS310_Scale_Factor;
enum DPS310_Bit_Shift
برای تغییر مقادیر در رجیسترهای داده از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Bit_Shift
2. {
3. NO_SHIFT = 0 ,
4. SHIFT_BIT
5. }DPS310_Bit_Shift;
enum DPS310_Preparation
مقادیر این enum آماده بودن یا نبودن داده سنسور را نمایش می دهد:
1. typedef enum Preparation
2. {
3. IS_NOT_Ready = 0 ,
4. IS_Ready = 1 ,
5. TEMPERATURE_PRESSURE_IS_READY = 3
6. }DPS310_Preparation;
enum DPS310_Coefficient_Status
مقادیر این enum آماده بودن یا نبودن داده ضرایب کالیبراسیون را نمایش می دهد:
1. typedef enum Coefficient_Status
2. {
3. COEFFICIENT_ARE_NOT_AVAILABLE = 0 ,
4. COEFFICIENT_ARE_AVAILABLE
5. }DPS310_Coefficient_Status;
enum DPS310_Sensor_Initialization
مقادیر این enum نمایش می دهد که ایا سنسور مقدار دهی اولیه شده است یا خیر:
1. typedef enum Sensor_Initialization
2. {
3. INITIALIZATION_NOT_COMPLETE = 0,
4. INITIALIZATION_COMPLETE
5. }DPS310_Sensor_Initialization;
enum DPS310_ Get_DATA
برای تعیین نحوه دریافت داده سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Get_DATA
2. {
3. FROM_REGISTER = 0,
4. FROM_FIFO
5. } DPS310_Get_DATA;
enum DPS310_Reset_Status
مقادیر این enum ریست شدن یا نشدن سنسور را مشخص می کند:
1. typedef enum
2. {
3. DONE = 0 ,
4. FAILED = 1
5. }DPS310_Reset_Status;
enum DPS310_FIFO_Ability
برای فعال یا غیر فعال کردن FIFO از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum FIFO_Ability
2. {
3. FIFO_DISABLE = 0 ,
4. FIFO_ENABLE
5. } DPS310_FIFO_Ability;
enum DPS310_Temperature_Sensor
برای انتخاب استفاده از سنسور دمای داخلی یا خارجی از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Temperature_Sensor
2. {
3. INTERNAL_SENSOR = 0 ,
4. EXTERNAL_SENSOR
5. } DPS310_Temperature_Sensor;
Struct DPS310
تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.
اعلان توابع
در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های DPS310 ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:
/********************************************************
*Declare Read&Write DPS310 Register Values Functions *
********************************************************/
1. extern uint8_t GB_DPS310_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr,uint8_t* data);
2. extern uint8_t GB_DPS310_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr,uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
3. extern uint8_t GB_DPS310_Burst_Read(uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
4. extern uint8_t GB_DPS310_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data);
5. extern uint8_t GB_DPS310_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
6. extern uint8_t GB_DPS310_Burst_Write ( uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
7. /********************************************************
8. * Declare DPS310 Configuration Functions *
9. ********************************************************/
10. extern void GB_DPS310_Pressure_Measurement_Rate(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Measurement_Rate rate );
11. extern void GB_DPS310_Pressure_OverSampling(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Oversampling oversmp );
12. extern void GB_DPS310_Temperature_Measurement_Rate(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Measurement_Rate rate );
13. extern void GB_DPS310_Temperature_OverSampling(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Oversampling oversmp );
14. extern void GB_DPS310_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Temperature_Sensor tmp );
15. extern void GB_DPS310_Check_Coefficient(GebraBit_DPS310 * DPS310);
16. extern void GB_DPS310_Sensor_Initialization(GebraBit_DPS310 * DPS310);
17. extern void GB_DPS310_Check_Temperature_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310);
18. extern void GB_DPS310_Check_Pressure_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310);
19. extern void GB_DPS310_Check_Temperature_Pressure_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310);
20. extern void GB_DPS310_Measurement_Mode(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Measurement_Mode meas);
21. extern void GB_DPS310_Temperature_Result_BitShift(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Bit_Shift shift);
22. extern void GB_DPS310_Pressure_Result_BitShift(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Bit_Shift shift);
23. extern void GB_DPS310_Interrupt(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Interrupt intrupt);
24. extern void GB_DPS310_Check_Interrupt_Status(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
25. extern void GB_DPS310_Soft_Reset(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
26. extern void GB_DPS310_Product_ID(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
27. extern void GB_DPS310_Revision_ID(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
28. extern void GB_DPS310_Check_Temperature_Coefficient_Source(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
29. /********************************************************
30. * Declare DPS310 FIFO Functions *
31. ********************************************************/
32. extern void GB_DPS310_FIFO(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Ability fifo);
33. extern void GB_DPS310_FIFO_Configuration ( GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_FIFO_Ability fifo );
34. extern void GB_DPS310_Check_FIFO_Status(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
35. extern void GB_DPS310_FIFO_Flush(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
36. extern void GB_DPS310_Read_FIFO(GebraBit_DPS310 * DPS310);
37. extern void GB_DPS310_FIFO_Data_Partition_Pressure_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310);
38. /********************************************************
39. * Declare DPS310 DATA Functions *
40. ********************************************************/
41. extern void GB_DPS310_Twos_Complement_Converter(int32_t *value, uint8_t length);
42. extern void GB_DPS310_Calculate_Calibration_Coefficients(GebraBit_DPS310 * DPS310);
43. extern void GB_DPS310_Get_Register_Raw_Pressure_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
44. extern void GB_DPS310_Calculate_Compensated_Pressure(GebraBit_DPS310 * DPS310);
45. extern void GB_DPS310_Calculate_Compensated_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310) ;
46. extern void GB_DPS310_Get_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Get_DATA get_data) ;
47. extern void GB_DPS310_Temperature_Correction(GebraBit_DPS310 * DPS310);
48. extern void GB_DPS310_Altitude(GebraBit_DPS310 * DPS310);
49. ///********************************************************
50. // * Declare DPS310 HIGH LEVEL Functions *
51. // ********************************************************/
52. extern void GB_DPS310_Initialize( GebraBit_DPS310 * DPS310 );
53. extern void GB_DPS310_Configuration(GebraBit_DPS310 * DPS310, DPS310_FIFO_Ability fifo);
54.
فایل سورس GebraBit_DPS310.c
در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.
برنامه نمونه در Keil
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_DPS310.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit DPS310 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.
شرح فایل main.c
اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_DPS310.h برای دسترسی به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit DPS310 ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام DPS310_Module از نوع ساختار GebraBit_DPS310 (این ساختار در هدر GebraBit_DPS310 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_DPS310توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit DPS310 می باشد،تعریف شده است:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_DPS310 DPS310_ MODULE;
/* USER CODE END PTD */
در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_DPS310_initialize(&DPS310_Module) ، و GB_DPS310_Configuration(&DPS310_MODULE) ماژول GebraBit DPS310 را مقدار دهی و پیکره بندی می کنیم:
1. /* Initialize all configured peripherals */
2. MX_GPIO_Init();
3. MX_I2C1_Init();
4. MX_SPI1_Init();
5. /* USER CODE BEGIN 2 */
6. GB_DPS310_Initialize( &DPS310_Module );
7. //GB_DPS310_Configuration(&DPS310_Module, FIFO_DISABLE) ;
8. GB_DPS310_Configuration(&DPS310_Module, FIFO_ENABLE) ;
9. /* USER CODE END 2 */
و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر فشار و دما و ارتفاع را به طور پیوسته دریافت می کنیم:
1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
2. while (1)
3. {
4.
5. GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_Module, FROM_FIFO);
6. //GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_Module, FROM_REGISTER);
7. /* USER CODE END WHILE */
8.
9. /* USER CODE BEGIN 3 */
10. }
11. /* USER CODE END 3 */
متن کد فایل main.c
1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /*
3. * ________________________________________________________________________________________________________
4. * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
5. *
6. * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
7. * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
8. * and other intellectual property rights laws.
9. *
10. * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
11. * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
12. * from GebraBit is strictly prohibited.
13.
14. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
15. * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
16. * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
17. * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
18. * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
19. * OF THE SOFTWARE.
20. * ________________________________________________________________________________________________________
21. */
22. /**
23. ******************************************************************************
24. * @file : main.c
25. * @brief : Main program body
26. ******************************************************************************
27. * @attention
28. *
29. * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
30. * All rights reserved.
31. *
32. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
33. * in the root directory of this software component.
34. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
35. *
36. ******************************************************************************
37. */
38. /* USER CODE END Header */
39. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
40. #include "main.h"
41. #include "i2c.h"
42. #include "spi.h"
43. #include "gpio.h"
44.
45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
46. /* USER CODE BEGIN Includes */
47. #include "GebraBit_DPS310.h"
48. /* USER CODE END Includes */
49.
50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
51. /* USER CODE BEGIN PTD */
52. GebraBit_DPS310 DPS310_MODULE;
53. /* USER CODE END PTD */
54.
55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
56. /* USER CODE BEGIN PD */
57. /* USER CODE END PD */
58.
59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
60. /* USER CODE BEGIN PM */
61.
62. /* USER CODE END PM */
63.
64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
65.
66. /* USER CODE BEGIN PV */
67.
68. /* USER CODE END PV */
69.
70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
71. void SystemClock_Config(void);
72. /* USER CODE BEGIN PFP */
73.
74. /* USER CODE END PFP */
75.
76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
77. /* USER CODE BEGIN 0 */
78.
79. /* USER CODE END 0 */
80.
81. /**
82. * @brief The application entry point.
83. * @retval int
84. */
85. int main(void)
86. {
87. /* USER CODE BEGIN 1 */
88.
89. /* USER CODE END 1 */
90.
91. /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
92.
93. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
94. HAL_Init();
95.
96. /* USER CODE BEGIN Init */
97.
98. /* USER CODE END Init */
99.
100. /* Configure the system clock */
101. SystemClock_Config();
102.
103. /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.
105. /* USER CODE END SysInit */
106.
107. /* Initialize all configured peripherals */
108. MX_GPIO_Init();
109. MX_I2C1_Init();
110. MX_SPI1_Init();
111. /* USER CODE BEGIN 2 */
112.
113. /* USER CODE END 2 */
114.
115. /* Infinite loop */
116. /* USER CODE BEGIN WHILE */
117. GB_DPS310_Initialize( &DPS310_MODULE);
118. GB_DPS310_Configuration( &DPS310_MODULE , FIFO_DISABLE);
119. //GB_DPS310_Configuration( &DPS310_MODULE , FIFO_ENABLE);
120. while (1)
121. {
122. //GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_MODULE, FROM_FIFO);
123. GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_MODULE, FROM_REGISTER);
124. /* USER CODE END WHILE */
125.
126. /* USER CODE BEGIN 3 */
127.
128. }
129. /* USER CODE END 3 */
130. }
131.
132. /**
133. * @brief System Clock Configuration
134. * @retval None
135. */
136. void SystemClock_Config(void)
137. {
138. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
139. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
140. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
141.
142. /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
143. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
144. */
145. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
146. RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
147. RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
148. RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
149. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
150. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
151. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
152. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
153. {
154. Error_Handler();
155. }
156.
157. /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
158. */
159. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
160. |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
161. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
162. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
163. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
164. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
165.
166. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
167. {
168. Error_Handler();
169. }
170. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
171. PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
172. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
173. {
174. Error_Handler();
175. }
176. }
177.
178. /* USER CODE BEGIN 4 */
179.
180. /* USER CODE END 4 */
181.
182. /**
183. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
184. * @retval None
185. */
186. void Error_Handler(void)
187. {
188. /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
189. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
190. __disable_irq();
191. while (1)
192. {
193. }
194. /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
195. }
196.
197. #ifdef USE_FULL_ASSERT
198. /**
199. * @brief Reports the name of the source file and the source line number
200. * where the assert_param error has occurred.
201. * @param file: pointer to the source file name
202. * @param line: assert_param error line source number
203. * @retval None
204. */
205. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
206. {
207. /* USER CODE BEGIN 6 */
208. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
209. ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
210. /* USER CODE END 6 */
211. }
212. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
213.
خروجی برنامه
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
آداپتور تبدیل STLINKV2
با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit DPS310 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.
در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن DPS310_MODULE به پنجره watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و فشار ماژول و ارتفاع GebrBit DPS310 را مشاهده می کنیم.
دریافت داده های سنسور مستقیم از رجیستر های داده :
دریافت داده های سنسور از FIFO :