رباتیک

Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM)

3. حواس ربات: دیدن، شنیدن و احساس کردن Gebra Blog

Giriş Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM), robotların çevrelerini haritalarken aynı anda kendi konumlarını belirlemelerini sağlayan kritik bir tekniktir. SLAM, otonom navigasyon, robot süpürgeler, sürücüsüz araçlar ve insansız hava araçları (UAV) gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu makalede, bilinmeyen ortamlarda konumlandırma, haritalama ve navigasyon, temel SLAM algoritmaları ve GMapping, Hector SLAM gibi popüler SLAM kütüphanelerinin […]

Yapay Zekâ ile Robotik

4. آینده رباتیک Gebra Blog

Giriş Yapay Zekâ (AI), modern robotikte algılama, öğrenme ve akıllı karar verme yeteneklerini makinelerle entegre ederek büyük bir dönüşüm sağlamaktadır. AI destekli robotlar, çevrelerini otonom olarak algılayabilir, nesneleri tanıyabilir ve değişen koşullara uyum sağlayabilir. Makine öğrenimi (ML), AI’nin bir alt dalı olarak robotların deneyim yoluyla performanslarını geliştirmesine olanak tanır. Bu makalede, robotikte yapay zekâ temelleri,

Mikrodenetleyiciler ile Sensör Arayüzleme

3. حواس ربات: دیدن، شنیدن و احساس کردن Gebra Blog سنسور

Giriş Sensörler, modern gömülü sistemlerin temel bileşenlerinden biridir ve mikrodenetleyicilerin fiziksel dünya ile etkileşime girmesine olanak tanır. Robotik, otomasyon, çevresel izleme ve tıbbi cihazlar gibi birçok alanda veri toplamaya yardımcı olur. Mikrodenetleyicilerle sensörlerin arayüzlenmesi, donanım bağlantıları, sinyal işleme ve yazılım entegrasyonu gerektirir. Bu makalede, sensör türleri, arayüzleme teknikleri, iletişim protokolleri ve mikrodenetleyici tabanlı sistemlerde sensör

Robotik Sensörlerin Sınıflandırma ve Uygulama

3. حواس ربات: دیدن، شنیدن و احساس کردن Gebra Blog

Sensörler, robotların çevrelerini algılaması, karar vermesi ve görevleri yerine getirmesi için hayati öneme sahiptir. Fiziksel uyaranları (örn. mesafe, ışık, ses, kuvvet) kullanılabilir verilere dönüştürerek robotların otonom çalışmasına, karmaşık ortamlarda gezinmesine ve insanlarla etkili şekilde etkileşim kurmasına imkân tanır. Aşağıda işlevlerine göre kategorize edilmiş en önemli robotik sensörler sıralanmaktadır. Yakınlık (Proximity) Sensörleri Amacı: Fiziksel temas olmadan

Robotik ve Elektronik Çalışmalarında Güvenlik

4. رباتیک و جامعه: مسائل اخلاقی Gebra Blog

Giriş Robotik, elektronik ve mekanik bileşenlerle çalışırken güvenlik son derece önemlidir. Araçların yanlış kullanımı, hatalı kablolama ve kişisel koruyucu ekipman (PPE) eksikliği yaralanmalara, kısa devrelere ve sistem arızalarına yol açabilir. Bu makale, araç kullanımı, doğru kablolama, kısa devre önleme ve laboratuvar ortamlarında uygun PPE kullanımına dair en iyi uygulamaları içermektedir. Araçları Güvenli Kullanma Elektronik ve

Robotikte Yazılım ve Programlamanın Temelleri

1. مقدمه‌ای بر رباتیک Gebra Blog

Giriş Robotik sistemler, verileri işlemek, hareketi kontrol etmek ve akıllı kararlar almak için yazılıma ve programlamaya dayanır. Yazılım, robot davranışında, sensör entegrasyonunda, hareket planlamasında ve yapay zekâ uygulamalarında kritik bir rol oynar. Robot geliştirmek ve kontrol etmek için aşağıdaki konuların anlaşılması gereklidir: Bu makale, robotik yazılımın temellerini detaylı bir şekilde ele alarak öğrencilerin ve meraklıların

Robotik için Temel Elektronik ve Donanım

1. مقدمه‌ای بر رباتیک Gebra Blog

Giriş Robotik, elektroniği, mekanik bileşenleri ve programlamayı birleştirerek çevresiyle etkileşime girebilen akıllı makineler üretmeyi sağlar. İster yeni başlayan ister ileri düzey bir robotik meraklısı olun, temel elektronik bileşenleri ve donanımı anlamak, işlevsel robotlar tasarlamak ve inşa etmek için kritik öneme sahiptir. 📌 Bu makalede şunları öğreneceksiniz: Robotikte Temel Elektronik ve Donanım Bir robotik sistem, hareket,

Robotlar işimi benden alır mı ? Robotların avantajları ve dezavantajları

4. رباتیک و جامعه: مسائل اخلاقی Gebra Blog

2025 yılında tüm işlerin yüzde 50’si robotlar tarafından yapılacak. — Dünya Ekonomik Forumu 2018 En büyük korku, robotların o kadar çok insan işini ele geçirmesi ve birçok insan işsiz kalmasıdır. Robotlar önümüzdeki birkaç yıl içinde tüm işlerin yarısından fazlasını ortadan kaldırabilir Robotların avantajları ve dezavantajları Birçok şirket robotik sistemleri üretim hatlarına entegre etmeyi ve kullanmayı

Robotiğin Tarihi

1. مقدمه‌ای بر رباتیک Gebra Blog

ilkel robotlar Yetenekli ve akıllı makineler yapma hayali, uygarlığın başlangıcından beri insanlığın hayalinin bir parçası olmuştur. Bu fikir artık dünyamızın dramatik gerçekliğinin bir parçası haline geldi. İlk uygarlıklardan bu yana insanın en büyük tutkularından biri, zihninde hayal ettiği eserleri yaratmak olmuştur. İnsanlığı çamurdan yaratan Titan Prometheus efsanesi ya da Hephaestus’un (MÖ 3500) yaptığı bronz köle

Robotik Nedir

1. مقدمه‌ای بر رباتیک Gebra Blog

ربات چیست؟ ربات یک ماشین است که می‌تواند وظایف را به‌صورت خودکار انجام دهد. این ماشین برای تعامل با محیط اطراف خود و انجام اعمال خاص طراحی شده است و اغلب حرکات یا توانایی‌های انسان را تقلید می‌کند. رباتیک چیست؟ رباتیک شاخه‌ای میان‌رشته‌ای از مهندسی و علوم کامپیوتر است که با طراحی، ساخت، بهره‌برداری و

سبد خرید
پیمایش به بالا