پروژه سنسور BMP390 با Arduino

نوامبر 25, 2024

پروژه سنسور BMP390 با Arduino

متن سربرگ خود را وارد کنید

نوامبر 25, 2024
بازدید:50

پروژه سنسور BMP390 با Arduino

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

هدف این پروژه، اتصال و استفاده از سنسور فشار و دمای محیطی BMP390 توسط آردوینو می‌باشد که می‌تواند برای اندازه‌گیری دقیق فشار هوا و دما در محیط‌های مختلف به کار گرفته شود. این سنسور قادر است تغییرات فشار محیط را تشخیص داده و مقادیر دقیق فشار و ارتفاع را محاسبه کند که آن را برای کاربردهایی مانند پیش‌بینی وضعیت آب‌وهوا، اندازه‌گیری ارتفاع در ابزارهای پروازی، نظارت بر شرایط محیطی و سیستم‌های هوشمند مناسب می‌سازد. کاربران می‌توانند با خواندن مقادیر این سنسور، سیستم‌هایی توسعه دهند که به تغییرات فشار و دمای محیطی واکنش نشان دهند و در نتیجه دقت و کارایی کاربردهای مختلف را بهبود بخشند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

چگونه سنسور BMP390 را به آردوینو وصل کنید و ارتباط SPI را راه‌اندازی کنید.
کتابخانه‌ای را برای استفاده با آردوینو تغییر دهید و بیشتر با نحوه کار داده‌های SPI آشنا شوید.
چگونه مقادیر فشار هوا و دما را بخوانید و از این داده‌ها برای کاربردهای واقعی استفاده کنید.
پروژه‌هایی مثل پیش‌بینی وضعیت آب‌وهوا، اندازه‌گیری ارتفاع، و نظارت بر شرایط محیطی را با این سنسور اجرا کنید و مهارت‌های عملی برای ساخت سیستم‌های هوشمند و واکنش‌گرا بر اساس تغییرات فشار و دما یاد بگیرید.

این آموزش به شما کمک می‌کند سنسور را به درستی راه‌اندازی کرده و داده‌ها را به صورت لحظه‌ای با آردوینو بخوانید و از آن‌ها در پروژه‌های خود استفاده کنید.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز	نرم افزارهای مورد نیاز
GebraBit BMP390 module	Arduino IDE
Arduino UNO

ابتدا مانند تصویر زیر ماژول GebraBit BMP390 را به صورت زیر به آردوینو متصل می کنیم:

سپس کتابخانه GebraBit BMP390 را دانلود و به نرم افزار آردوینو اضافه کنید.

کتابخانه های مورد نیاز
GebraBit BMP390 Library

اگر نمی‌دانید چطور کتابخانه‌های GebraBit را به آردوینو اضافه کنید، به لینک آموزشی زیر مراجعه کنید.

نحوه افزودن کتابخانه های GebraBit به آردوینو

کتابخانه و درایور BMP390

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان ++C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های GebraBit ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c++ (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_BMP390.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور BMP390 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور BMP390 به صورت STRUCT با نام GebraBit_BMP390 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

USER REGISTER MAP

نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :

				
					/************************************************
 *         USER BANK 0 REGISTER MAP             *
 ***********************************************/
#define BMP390_CHIP_ID_VALUE                  (0x60)
#define BMP390_CHIP_ID                        (0x00)
#define BMP390_REV_ID                         (0x01)
#define BMP390_ERR_REG                        (0x02)
#define BMP390_STATUS                         (0x03)
#define BMP390_PRESSURE_DATA_0                (0x04)
#define BMP390_PRESSURE_DATA_1                (0x05)
#define BMP390_PRESSURE_DATA_2                (0x06)
#define BMP390_TEMPERATURE_DATA_3             (0x07)
#define BMP390_TEMPERATURE_DATA_4             (0x08)
#define BMP390_TEMPERATURE_DATA_5             (0x09)
#define BMP390_SENSORTIME_0                   (0x0C)
#define BMP390_SENSORTIME_1                   (0x0D)
#define BMP390_SENSORTIME_2                   (0x0E)
#define BMP390_EVENT                          (0x10)
#define BMP390_INT_STATUS                     (0x11)
#define BMP390_FIFO_LENGTH_0                  (0x12)
#define BMP390_FIFO_LENGTH_1                  (0x13)
#define BMP390_FIFO_DATA                      (0x14)
#define BMP390_FIFO_WTM_0                     (0x15)
#define BMP390_FIFO_WTM_1                     (0x16)
#define BMP390_FIFO_CONFIG_1                  (0x17)
#define BMP390_FIFO_CONFIG_2                  (0x18)
#define BMP390_INT_CTRL                       (0x19)
#define BMP390_IF_CONF                        (0x1A)
#define BMP390_PWR_CTRL                       (0x1B)
#define BMP390_OSR                            (0X1C)
#define BMP390_ODR                            (0x1D)
#define BMP390_CONFIG                         (0x1F)
#define BMP390_CALIB_DATA                     (0x31)
#define BMP390_CMD                            (0x7E)
/*----------------------------------------------*
 *           USER REGISTER MAP End              *
 *----------------------------------------------*/

enum Error_Condition

خطاهای رخ داده سنسور در این enum تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Error_Condition
2. {
3.  FATAL_ERR = 1 ,
4.  CMD_ERR   = 2 ,
5.  CONF_ERR  = 4
6. }BMP390_Error_Condition;

enum Sensor_Status

وضعیت عملکرد سنسور در این enum تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Sensor_Status
2. {
3.  CMD_RDY    = 0x10 ,
4.  DRDY_PRESS = 0x20 ,
5.  DRDY_TEMP  = 0x40
6. }BMP390_Sensor_Status;

enum Interrupt_Status

نوع وقفه رخ داده در این enum تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Interrupt_Status
2. {
3.  FIFO_WATERMARK_INTERRUPT = 0x01 ,
4.  FIFO_FULL_INTERRUPT      = 0x02 ,
5.  DATA_READY_INTERRUPT     = 0x08
6. }BMP390_Interrupt_Status

enum Data_Select

با استفاده از این Enum مشخص می شود که داده خروجی فیلتر شود یا خیر :

				
					1. typedef enum Data_Select
2. {
3.   UNFILTERED_DATA = 0 ,
4.   FILTERED_DATA
5. }BMP390_Data_Select;

enum FIFO_Mode

با استفاده از این Enum نوع داده ها در FIFO مشخص می شود :

				
					1. typedef enum FIFO_Mode
2. {
3. 	STREAM_TO_FIFO = 0 ,
4. 	STOP_ON_FULL_FIFO_SNAPSHOT = 1
5. }BMP390_FIFO_Mode

enum BMP390_Ability

توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Ability
2. {
3. Disable = 0 ,
4. Enable
5. }BMP390_Ability;

enum BMP390_Power_Mode

برای انتخاب حالت کاری تغذیه سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Power_Mode
2. {
3. SLEEP_MODE  = 0,
4. FORCED_MODE = 1,
5. NORMAL_MODE = 3
6. } BMP390_Power_Mode;

enum BMP390_Sensor_Oversampling

برای انتخاب Oversampling سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Pressure_Oversampling
2. {
3. 	 X1_NO_OVERSAMPLING = 0 ,
4. 	 X2_OVERSAMPLING    = 1 ,
5. 	 X4_OVERSAMPLING    = 2 ,
6. 	 X8_OVERSAMPLING    = 3 ,
7. 	 X16_OVERSAMPLING   = 4 ,
8. 	 X32_OVERSAMPLING   = 5
9. } BMP390_Sensor_Oversampling;

enum BMP390_Output_Data_Rate

برای انتخاب میزان نرخ داده خروجی سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Output_Data_Rate
 2. {
 3. 	 ODR_200_HZ_5_mS         = 0 ,
 4. 	 ODR_100_HZ_10_mS        = 1 ,
 5. 	 ODR_50_HZ_20_mS         = 2 ,
 6. 	 ODR_25_HZ_40_mS         = 3 ,
 7. 	 ODR_12P5_HZ_80_mS       = 4 ,
 8. 	 ODR_6P25_HZ_160_mS      = 5 ,
 9. 	 ODR_3P1_HZ_320_mS       = 6 ,
10. 	 ODR_1P5_HZ_640_mS       = 7 ,
11. 	 ODR_0P78_HZ_1280_mS     = 8 ,
12. 	 ODR_0P39_HZ_2560_mS     = 9 ,
13. 	 ODR_0P2_HZ_5120_mS      = 10 ,
14. 	 ODR_0P1_HZ_10240_mS     = 11 ,
15. 	 ODR_0P05_HZ_20480_mS    = 12 ,
16. 	 ODR_0P02_HZ_40960_mS    = 13 ,
17. 	 ODR_0P01_HZ_81920_mS    = 14 ,
18. 	 ODR_0P006_HZ_163840_mS  = 15 ,
19. 	 ODR_0P003_HZ_327680_mS  = 16 ,
20. 	 ODR_0P0015_HZ_655360_mS = 17
21. } BMP390_Output_Data_Rate;

enum BMP390_IIR_Filter_Coefficient

برای انتخاب مقادیر مناسب از ضرایب کالیبراسیون سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum IIR_Filter_Coefficient
 2. {
 3. 	 FILTER_BYPASS_MODE     = 0 ,
 4. 	 FILTER_COEFFICIENT_1   = 1 ,
 5. 	 FILTER_COEFFICIENT_3   = 2 ,
 6. 	 FILTER_COEFFICIENT_7   = 3 ,
 7. 	 FILTER_COEFFICIENT_15  = 4 ,
 8. 	 FILTER_COEFFICIENT_31  = 5 ,
 9. 	 FILTER_COEFFICIENT_63  = 6 ,
10. 	 FILTER_COEFFICIENT_127 = 7
11. } BMP390_IIR_Filter_Coefficient;

enum BMP390_FIFO_Header

برای انتخاب نوع فریم داده در هدر FIFO از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum FIFO_Header
 2. {
 3. 	 FIFO_EMPTY_FRAME     	 = 0x80 ,
 4. 	 FIFO_CONFIG_CHANGE   	 = 0x48 ,
 5. 	 FIFO_ERROR_FRAME        = 0x44 ,
 6. 	 FIFO_TIME_FRAME   		 = 0xA0 ,
 7. 	 FIFO_PRESS_FRAME  		 = 0x84 ,
 8. 	 FIFO_TEMP_FRAME  		 = 0x90 ,
 9. 	 FIFO_TEMP_PRESS_FRAME   = 0x94
10. } BMP390_FIFO_Header;

enum BMP390_Preparation

مقادیر این enum آماده بودن یا نبودن داده را مشخص می کند :

				
					1. typedef enum Preparation
2. {
3. 	IS_Ready = 0 ,
4. 	IS_NOT_Ready
5. }BMP390_Preparation;

enum BMP390_Get_DATA

برای تعیین نحوه دریافت داده سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Get_DATA
2. {
3. 	FROM_REGISTER = 0 ,
4. 	FROM_FIFO
5. } BMP390_Get_DATA;

enum BMP390_Reset_Status

مقادیر این enum ریست شدن یا نشدن سنسور را مشخص می کند :

				
					1. typedef enum
2. {
3. 	DONE     = 0 ,
4. 	FAILED   = 1
5. }BMP390_Reset_Status;

enum BMP390_INT_Level

برای تعیین سطح لاجیک پایه Interrupt از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum int_level
{
ACTIVE_LOW = 0 ,
ACTIVE_ HIGH
} BMP390_INT_Level;

enum BMP390_ Latch_Type

برای تعیین نوع latch شدن خروجی Interrupt از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum latch_type
{
NOT_LATCH = 0 ,
LATCH
} BMP390_Latch_Type;

enum BMP390_ INT_Type

برای تعیین نوع خروجی Interrupt از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum int_type
{
PUSH_PULL = 0 ,
OPEN_DRAIN
}BMP390_INT_Type;

Struct BMP390

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.

				
					typedef	struct BMP390
{
	  uint8_t                       	REGISTER_CACHE;
	  BMP390_Get_DATA             		GET_DATA;
	  BMP390_Reset_Status         		RESET;
	  uint8_t                       	DEVICE_ID;
	  uint8_t                       	REVISION_ID;
	  BMP390_Sensor_Status  			SENSOR_STATUS;
	  BMP390_Error_Condition			ERROR_CONDITION;
	  BMP390_Power_Mode 				POWER_MODE;
	  BMP390_Ability                    PRESSURE;
	  BMP390_Sensor_Oversampling        PRESSURE_OVERSAMPLING;
	  BMP390_Ability                    TEMPERATURE;
	  BMP390_Sensor_Oversampling	    TEMPRATURE_OVERSAMPLING;
	  BMP390_Output_Data_Rate           OUTPUT_DATA_RATE;
	  BMP390_Data_Select                OUTPUT_DATA;
	  BMP390_IIR_Filter_Coefficient     IIR_FILTER;
	  BMP390_Interrupt_Status			INTERRUPT_STATUS;
	  BMP390_Ability 					DATA_READY_INT;
	  BMP390_INT_Level                  INT_PIN_LEVEL;
  	  BMP390_INT_Type                   INT_PIN_TYPE;
	  BMP390_Latch_Type                 INT_PIN_LATCH;
	  BMP390_Ability        			FIFO;
	  BMP390_FIFO_Mode					FIFO_MODE;
	  BMP390_Ability              		TEMP_TO_FIFO;
	  BMP390_Ability					PRESS_TO_FIFO;
	  BMP390_Ability              		TIME_TO_FIFO;
      uint16_t							FIFO_DATA_BUFFER_SIZE;
      uint8_t							BYTE_QTY_IN_ONE_FIFO_PACKET;
      uint8_t							TOTAL_FIFO_PACKET;
	  BMP390_Ability					FIFO_WATERMARK;
	  uint8_t                           FIFO_SUBSAMPLING;
	  uint16_t                      	FIFO_LENGTH ;
	  BMP390_Ability 				    FIFO_FULL_INT;
	  uint8_t 							CALIBRATION_DATA[CALIBRATION_DATA_BUFFER_SIZE];
	  double 							PAR_T1;
	  double 							PAR_T2;
	  double 							PAR_T3;
	  double 							PAR_P1;
	  double 							PAR_P2;
	  double 							PAR_P3;
	  double 							PAR_P4;
	  double 							PAR_P5;
	  double 							PAR_P6;
	  double 							PAR_P7;
	  double 							PAR_P8;
	  double 							PAR_P9;
	  double 							PAR_P10;
	  double 							PAR_P11;
	  uint8_t 							REGISTER_RAW_DATA_BUFFER[REGISTER_RAW_DATA_BYTE_QTY];
	  int32_t 							REGISTER_RAW_PRESSURE;
	  int32_t 						    REGISTER_RAW_TEMPERATURE;
	  double 							COMPENSATED_TEMPERATURE;
	  double 							COMPENSATED_PRESSURE;
	  //double 							ALTITUDE;
	  uint8_t 							FIFO_DATA[FIFO_BUFFER_SIZE];
	  BMP390_FIFO_Header                FIFO_HEADER[TOTAL_PACKET];
	  double							COMPENSATED_FIFO_TEMPERATURE[TOTAL_PACKET];
	  double							COMPENSATED_FIFO_PRESSURE[TOTAL_PACKET];
	  double							FIFO_ALTITUDE[TOTAL_PACKET];

}GebraBit_BMP390;

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های BMP390 ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					1. /********************************************************
 2.  *Declare Read&Write BMP390 Register Values Functions *
 3.  ********************************************************/
 4. extern	uint8_t	GB_BMP390_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr,uint8_t* data);
 5. extern	uint8_t GB_BMP390_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr,uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
 6. extern	uint8_t GB_BMP390_Burst_Read(uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
 7. extern	uint8_t GB_BMP390_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data);
 8. extern	uint8_t	GB_BMP390_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
 9. extern	uint8_t GB_BMP390_Burst_Write		( uint8_t regAddr,uint8_t *data, 	uint16_t byteQuantity);
10. /********************************************************
11.  *       Declare BMP390 Configuration Functions       *
12.  ********************************************************/
13. extern void GB_BMP390_Soft_Reset ( GebraBit_BMP390 * BMP390 );
14. extern void	GB_BMP390_Get_Device_ID(GebraBit_BMP390 * BMP390);
15. extern void	GB_BMP390_Get_Revision_ID(GebraBit_BMP390 * BMP390);
16. extern void GB_BMP390_Temperature(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Ability temp);
17. extern void GB_BMP390_Pressure(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability press);
18. extern void GB_BMP390_Output_Sample_Rate (GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Output_Data_Rate rate);
19. extern void GB_BMP390_IIR_Filter_Coefficient (GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_IIR_Filter_Coefficient filter) ;
20. extern void GB_BMP390_Check_Sensor_Status(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
21. extern void GB_BMP390_Check_Error_Codition(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
22. extern void GB_BMP390_Check_FIFO_Full_Interrupt_(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
23. extern void GB_BMP390_Check_Data_Ready_Interrupt(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
24. extern void GB_BMP390_Temperature_OverSampling(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Sensor_Oversampling temp_over) ;
25. extern void GB_BMP390_Pressure_OverSampling(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Sensor_Oversampling press_over);
26. extern void GB_BMP390_Power_Mode(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Power_Mode pmode);
27. extern void GB_BMP390_Set_INT_Pin(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_INT_Level level ,BMP390_INT_Type type , BMP390_Latch_Type latch ) ;
28. extern void GB_BMP390_Data_Output_Select(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Data_Select data_sel) ;
29. extern void GB_BMP390_Data_Ready_Interrupt(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability data_ready_int);
30. extern void GB_BMP390_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390  , BMP390_Ability fifo) ;
31. extern void GB_BMP390_FIFO_Full_Interrupt(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability fifo_full_int) ;
32. extern void GB_BMP390_Write_SensorTime_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability time_fifo );
33. extern void GB_BMP390_Write_Pressure_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability press_fifo );
34. extern void GB_BMP390_Write_Temperature_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability temp_fifo );
35. extern void GB_BMP390_FIFO_Mode(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_FIFO_Mode fifo_mode );
36. extern void GB_BMP390_FIFO_DownSampling(GebraBit_BMP390 * BMP390,uint8_t dwnsmple);
37. extern void GB_BMP390_FIFO_WATERMARK (GebraBit_BMP390 * BMP390,BMP390_Ability watermark , uint16_t wm);
38. extern void GB_BMP390_GET_FIFO_Length (GebraBit_BMP390 * BMP390 ) ;
39. extern void GB_BMP390_FIFO_Flush(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
40. extern void GB_BMP390_Read_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , uint16_t qty);
41. extern void GB_BMP390_FIFO_Configuration ( GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_FIFO_Ability fifo  );
42. /********************************************************
43.  *          Declare BMP390 DATA Functions               *
44.  ********************************************************/
45. extern void GB_BMP390_Get_Register_Raw_Pressure_Temperature(GebraBit_BMP390 * BMP390 )  ;
46. extern void GB_BMP390_Calculate_Compensated_Temperature(GebraBit_BMP390 * BMP390 , int32_t raw_temp , double * valid_temp )	;
47. extern void GB_BMP390_Calculate_Compensated_Pressure(GebraBit_BMP390 * BMP390 , int32_t raw_press , double valid_temp ,double * valid_press );
48. extern void GB_BMP390_FIFO_Data_Partition_Pressure_Temperature(GebraBit_BMP390 * BMP390);
49. extern void GB_BMP390_Altitude(GebraBit_BMP390 * BMP390);
50. extern void GB_BMP390_Get_Data(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Get_DATA get_data);
51. /********************************************************
52.  *          Declare BMP390 HIGH LEVEL Functions       *
53.  ********************************************************/
54. extern void GB_BMP390_Set_Power_Management(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Power_Mode pmode) ;
55. extern void GB_BMP390_initialize( GebraBit_BMP390 * BMP390 );
56. extern void GB_BMP390_Configuration(GebraBit_BMP390 * BMP390, BMP390_FIFO_Ability fifo);

فایل سورس GebraBit_BMP390.cpp

در این فایل که به زبان ++C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در آردوینو

بعد از اتصال ماژول به آردوینو و اضافه کردن کتابخانه سنسور به نرم افزار آردوینو به مسیر زیر بروید و کد نمونه را باز کنید. File > Examples > GebraBit_BMP390 > Temp-Pres

شرح فایل نمونه

در ابتدای فایل ، هدر GebraBit_BMP390.h اضافه شده است تا به ساختارها، enum‌ها و توابع مورد نیاز برای ماژول GebraBit BMP390 دسترسی فراهم شود. علاوه بر این، عناصر مورد نیاز برای عملکرد این ماژول به این ساختارها افزوده شده‌اند. سپس یک متغیر به نام BMP390 از نوع ساختار GebraBit_BMP390 (این ساختار در هدر GebraBit_BMP390 تعریف شده و توضیحات آن در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit BMP390 آورده شده است) برای پیکربندی ماژول GebraBit BMP390 تعریف می‌شود.

				
					GebraBit_BMP390 BMP390;

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_BMP390_initialize(&BMP390_Module) ، و GB_BMP390_Configuration(&BMP390_MODULE) ماژول GebraBit BMP390 را مقدار دهی و پیکره بندی می کنیم:

				
					void setup() {

  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();

  GB_BMP390_initialize( &BMP390 );

  GB_BMP390_Configuration(&BMP390, FIFO_DISABLE) ;

}

void loop() {

  GB_BMP390_Get_Data(&BMP390, FROM_REGISTER);

  Serial.print("Compensated Temperature: ");
  Serial.print(BMP390.COMPENSATED_TEMPERATURE);
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Compensated Pressure: ");
  Serial.print(BMP390.COMPENSATED_PRESSURE);
  Serial.println(" mBar");

  delay(1000);

}

متن کد فایل آردوینو:

				
					#include "GebraBit_BMP390.h"

GebraBit_BMP390 BMP390;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();

  GB_BMP390_initialize( &BMP390 );

  GB_BMP390_Configuration(&BMP390, FIFO_DISABLE) ;

}

void loop() {

  GB_BMP390_Get_Data(&BMP390, FROM_REGISTER);

  Serial.print("Compensated Temperature: ");
  Serial.print(BMP390.COMPENSATED_TEMPERATURE);
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Compensated Pressure: ");
  Serial.print(BMP390.COMPENSATED_PRESSURE);
  Serial.println(" mBar");

  delay(1000);

}

آردوینو خود را به کامپیوتر متصل کنید و مدل و پورت آردوینو خود را انتخاب کنید.