| # | عنوان کتاب | نویسنده | آخرین ادیشن | تعداد صفحات تقریبی | سال |
| 1 | Mastering STM32 | Carmine Noviello | Second Edition | ~910 صفحه | 2022 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{آموزش عملی برنامهنویسی STM32 با استفاده از درایورهای HAL/LL و ابزارهای STM32Cube جهت راهاندازی سریع پریفیرالها (SPI, I2C, DMA, Timers).} | |||
| 2 | The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors | Joseph Yiu | 3rd Edition | 864 صفحه | 2013 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{شناخت عمیق معماری سختافزار، مدیریت وقایع (NVIC)، مدیریت رم و پپلاین پردازندههای M3/M4 جهت دیباگهای سختافزاری.} | |||
| 3 | The Definitive Guide to ARM Cortex-M7 Processors | Joseph Yiu | 1st Edition | ~800 صفحه | 2018 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{درک ویژگیهای پیشرفته هسته سری M7 مثل حافظه Cache، TCM و واحد FPU دوتایی برای اجرای محاسبات سنگین ناوبری بدون افت سرعت.} | |||
| 4 | STM32 Arm Programming for Embedded Systems | Muhammad Ali Mazidi et al. | First / اصلی | ~380 صفحه | ~2018-2019 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{آموزش برنامهنویسی STM32 در سطح ثبتها (Register-level) و اسمبلی بدون وابستگی به توابع لایبری، جهت بهینهسازی حداکثری کد.} | |||
| 5 | Hands-On RTOS with Microcontrollers | Brian Amos / Penn Linder | 2nd Edition | 570 صفحه | 2025 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{آموزش کاربری و صنعتی پیادهسازی FreeRTOS روی STM32، مدیریت زمانبندی تسکها، میوتکسها و جلوگیری از هنگ کردن سیستم.} | |||
| 6 | Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel | Richard Barry / FreeRTOS | Version 1.1.0 | متغیر (PDF رسمی) | 2024 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{راهنمای مرجع رسمی هسته FreeRTOS برای درک دقیق مکانیزمهای داخلی زمانبند، مدیریت حافظه استاتیک و صفهای ارتباطی.} | |||
| 7 | Real-Time C++ | Christopher Kormanyos | 4th Edition | ~510–551 صفحه | 2021 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{آموزش شیءگرایی مطمئن در C++ روی میکروکنترلر، بدون استفاده از حافظه پویا (malloc) و استثناها (Exceptions) برای کدهای پایداری بالا.} | |||
| 8 | Optimal State Estimation | Dan Simon | 1st Edition | 552 صفحه | 2006 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{ارائه فرمولها و تئوری ریاضی فیلترهای کالمن (EKF/UKF) جهت تخمین موقعیت و حذف نویز سنسورهای ناوبری.} | |||
| 9 | Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems | Paul D. Groves | Second Edition | ~776–800 صفحه | 2013 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{مرجع کامل الگوریتمهای ترکیب دادههای سنسوری (Sensor Fusion)، تلفیق INS/GPS و ماتریسهای ناوبری.} | |||
| 10 | Strapdown Inertial Navigation Technology | Titterton & Weston | 2nd Edition | ~558 صفحه | 2004 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{طراحی سیستمهای ناوبری Strapdown، نحوه خوانش خطای سنسورهای MEMS و تبدیل مختصات بدنه به مختصات زمین.} | |||
| 11 | Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB | Grewal & Andrews | 4th Edition | 640 صفحه | 2014/2015 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{شبیهسازی الگوریتمهای کالمن در متلب و الگوی تبدیل معادلات ریاضی آن به کدهای قابل پیادهسازی روی میکروکنترلر.} | |||
| 12 | Quaternions and Rotation Sequences | Jack B. Kuipers | Original | ~371 صفحه | 1999 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{محاسبات ریاضی کواترنیونها و ماتریسهای دوران جهت محاسبه زوایا در AHRS بدون برخورد با قفل ژیروسکوپی (Gimbal Lock).} | |||
| 13 | Digital Signal Processing (Valvano series) | Jonathan Valvano | 6th Edition | متغیر | 2019+ |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{پیادهسازی الگوریتمهای پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) و نمونهبرداری از سنسورها به کمک کدهای عملیاتی روی ARM Cortex-M.} | |||
| 14 | Understanding Digital Signal Processing | Richard G. Lyons | 3rd Edition | ~954 صفحه | 2010 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{مبانی فیلترهای دیجیتال (FIR/IIR) و تبدیل فوریه برای حذف نویزهای فرکانس بالا از دادههای ژیروسکوپ و شتابسنج.} | |||
| 15 | Digital Control System Analysis and Design | Phillips & Nagle | 4th Edition | ~600+ صفحه | 2014 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{طراحی حلقههای کنترل دیجیتال، پایداری سیستم و پیادهسازی کنترلکنندههای PID و حالت فضا در محیط امبدد.} | |||
| 16 | MISRA C:2012 | MISRA | MISRA C:2012 + Amendments | ~200+ صفحه | جاری |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{مجموعه استانداردهای اجباری کدنویسی ایمن C جهت پرهیز از باگهای حافظه، رفتارهای تعریفنشده کامپایلر و کراش سختافزار.} | |||
| 17 | Embedded C Coding Standard | Michael Barr | آخرین نسخه Barr Group | کوتاه (~50-100 صفحه) | بهروز |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{استاندارد نامگذاری، ساختاردهی متغیرها و تمیزنویسی C برای پروژههای گروهی صنعتی.} | |||
| 18 | High Speed Digital Design (Black Magic) | Howard Johnson & Martin Graham | Original | ~447 صفحه | 1993 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{طراحی PCB فرکانس بالا، کنترل امپدانس، انعکاس سیگنال و حفظ سلامت خطوط ارتباطی سریع (مثل SPI و کریستال STM32).} | |||
| 19 | Electromagnetic Compatibility Engineering | Henry W. Ott | Revised/2nd | ~872 صفحه | 2009 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{طراحی سختافزار مقاوم در برابر نویزهای مغناطیسی و الکترومغناطیسی (EMC/EMI) جهت جلوگیری از اختلال در کارکرد سنسورها.} | |||
| 20 | Designing Embedded Hardware | John Catsoulis | 2nd Edition | ~318 صفحه | 2005 |
| هدف از این کتاب: | \multicolumn{5}{l | }{معماری کلی مدارات امبدد، طراحی گذرگاههای ارتباطی، منبع تغذیه مستحکم و اتصال پینهای میکرو به قطعات جانبی.} |
سبد خرید
پیمایش به بالا