GebraBit

پروژه سنسور فشار BMP390 با سری میکروکنترلر STM32F303

متن سربرگ خود را وارد کنید

BMP390 gebrabit project

پروژه سنسور فشار BMP390 با سری میکروکنترلر STM32F303

BMP390 gebrabit project
  1. خانه
  2. »
  3. پروژه ها
  4. »
  5. پروژه سنسور فشار BMP390 با سری میکروکنترلر STM32F303

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسورBMP390 را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32Fراه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB636EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسورBMP390 و میکروکنترلر STM32F میباشد که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده است.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورBMP390، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور BMP390، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل SPI، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB636EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
Keil compiler 
 STM32CubeMX program
 ST-LINK/V2 programmer

 ابتدا پروتکل ارتباطی SPI را با استفاده از جامپر های روی برد  انتخاب کرده و سپس مانند تصویر زیر ماژول  GebraBit BMP390 را به صورت Pin To Pin بر روی ماژول GebraBit STM32F303 قرار می دهیم:

توجه: تصویر بالا صرفا برای نمایش نحوه قرار گیری ماژول GebraBit BMP390 بر روی ماژول GebraBit STM32F303 می باشد . لذا برای استفاده از پروتکل ارتباطی SPI کاربر باید نسبت به انتخاب صحیح وضعیت جامپر های روی برد اقدام کند.

در نهایت مقادیر دما و فشار و ارتفاع تقریبی را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های SPI , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit BMP390 را مرور می کنیم.

تنظیمات RCC

با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug&Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات SPI

برای ارتباط از طریق SPI با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Full Duplex Master را انتخاب کرده و پین های PB3 و PB4 و PB5 را به عنوان SCK و MISO و MOSI و پین PC13 را CS انتخاب می کنیم :

با توجه به دیتاشیت سنسور، تنظیمات پارامتر های SPI  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit)BMP390، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور BMP390

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_BMP390.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور BMP390 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  BMP390 به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_BMP390 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

enum Error_Condition

خطاهای رخ داده سنسور در این enum  تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Error_Condition
2. {  
3.  FATAL_ERR = 1 ,                         
4.  CMD_ERR   = 2 ,                          
5.  CONF_ERR  = 4                          					 
6. }BMP390_Error_Condition;

				
			

enum Sensor_Status

وضعیت عملکرد سنسور در این enum  تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Sensor_Status
2. {  
3.  CMD_RDY    = 0x10 ,
4.  DRDY_PRESS = 0x20 ,
5.  DRDY_TEMP  = 0x40     														
6. }BMP390_Sensor_Status;

				
			

enum Interrupt_Status

نوع وقفه رخ داده در این enum  تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Interrupt_Status
2. {  
3.  FIFO_WATERMARK_INTERRUPT = 0x01 ,              
4.  FIFO_FULL_INTERRUPT      = 0x02 ,                 
5.  DATA_READY_INTERRUPT     = 0x08                  
6. }BMP390_Interrupt_Status

				
			

enum Data_Select

با استفاده از این Enum مشخص می شود که داده خروجی فیلتر شود یا خیر :

				
					1. typedef enum Data_Select
2. { 
3.   UNFILTERED_DATA = 0 ,	                               
4.   FILTERED_DATA                     					
5. }BMP390_Data_Select;

				
			

enum FIFO_Mode

با استفاده از این Enum نوع داده ها در FIFO مشخص می شود :

				
					1. typedef enum FIFO_Mode 
2. {  
3. 	STREAM_TO_FIFO = 0 ,                              
4. 	STOP_ON_FULL_FIFO_SNAPSHOT = 1                    
5. }BMP390_FIFO_Mode

				
			

enum BMP390_Ability

توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum  تعریف شده است :

				
					1. typedef enum Ability 
2. {  
3. Disable = 0 ,                      
4. Enable     
5. }BMP390_Ability;

				
			

enum BMP390_Power_Mode

برای انتخاب حالت کاری تغذیه  سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Power_Mode
2. {
3. SLEEP_MODE  = 0,        					
4. FORCED_MODE = 1, 						                   
5. NORMAL_MODE = 3
6. } BMP390_Power_Mode; 

				
			

enum BMP390_Sensor_Oversampling

برای انتخاب Oversampling سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					 1. typedef enum Pressure_Oversampling
 2. {
 3. 	 X1_NO_OVERSAMPLING = 0 ,					
 4. 	 X2_OVERSAMPLING    = 1 , 					
 5. 	 X4_OVERSAMPLING    = 2 ,					  
 6. 	 X8_OVERSAMPLING    = 3 ,                    
 7. 	 X16_OVERSAMPLING   = 4 ,					
 8. 	 X32_OVERSAMPLING   = 5		                  
 9. } BMP390_Sensor_Oversampling;

				
			

enum BMP390_Output_Data_Rate

برای انتخاب میزان نرخ داده خروجی سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Output_Data_Rate
 2. {
 3. 	 ODR_200_HZ_5_mS         = 0 ,                  
 4. 	 ODR_100_HZ_10_mS        = 1 ,				
 5. 	 ODR_50_HZ_20_mS         = 2 ,					
 6. 	 ODR_25_HZ_40_mS         = 3 ,
 7. 	 ODR_12P5_HZ_80_mS       = 4 ,                  
 8. 	 ODR_6P25_HZ_160_mS      = 5 ,					
 9. 	 ODR_3P1_HZ_320_mS       = 6 ,					
10. 	 ODR_1P5_HZ_640_mS       = 7 ,
11. 	 ODR_0P78_HZ_1280_mS     = 8 ,                  
12. 	 ODR_0P39_HZ_2560_mS     = 9 ,					
13. 	 ODR_0P2_HZ_5120_mS      = 10 ,					
14. 	 ODR_0P1_HZ_10240_mS     = 11 ,
15. 	 ODR_0P05_HZ_20480_mS    = 12 ,                  
16. 	 ODR_0P02_HZ_40960_mS    = 13 ,					
17. 	 ODR_0P01_HZ_81920_mS    = 14 ,					
18. 	 ODR_0P006_HZ_163840_mS  = 15 ,	
19. 	 ODR_0P003_HZ_327680_mS  = 16 ,					
20. 	 ODR_0P0015_HZ_655360_mS = 17
21. } BMP390_Output_Data_Rate;

				
			

enum BMP390_IIR_Filter_Coefficient

برای انتخاب مقادیر مناسب از ضرایب کالیبراسیون سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum IIR_Filter_Coefficient
 2. {
 3. 	 FILTER_BYPASS_MODE     = 0 ,                  
 4. 	 FILTER_COEFFICIENT_1   = 1 ,					
 5. 	 FILTER_COEFFICIENT_3   = 2 ,					
 6. 	 FILTER_COEFFICIENT_7   = 3 ,
 7. 	 FILTER_COEFFICIENT_15  = 4 ,                  
 8. 	 FILTER_COEFFICIENT_31  = 5 ,					
 9. 	 FILTER_COEFFICIENT_63  = 6 ,					
10. 	 FILTER_COEFFICIENT_127 = 7 
11. } BMP390_IIR_Filter_Coefficient;

				
			

enum BMP390_FIFO_Header

برای انتخاب نوع فریم داده در هدر FIFO  از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum FIFO_Header
 2. {
 3. 	 FIFO_EMPTY_FRAME     	 = 0x80 ,                  
 4. 	 FIFO_CONFIG_CHANGE   	 = 0x48 ,				
 5. 	 FIFO_ERROR_FRAME        = 0x44 ,			
 6. 	 FIFO_TIME_FRAME   		 = 0xA0 ,
 7. 	 FIFO_PRESS_FRAME  		 = 0x84 ,                  
 8. 	 FIFO_TEMP_FRAME  		 = 0x90 ,			
 9. 	 FIFO_TEMP_PRESS_FRAME   = 0x94 
10. } BMP390_FIFO_Header; 

				
			

enum BMP390_Preparation

مقادیر این enum آماده بودن یا نبودن داده را مشخص می کند :

				
					1. typedef enum Preparation
2. {  
3. 	IS_Ready = 0 ,                      
4. 	IS_NOT_Ready     
5. }BMP390_Preparation;

				
			

enum BMP390_Get_DATA

برای تعیین نحوه دریافت داده سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Get_DATA
2. {  
3. 	FROM_REGISTER = 0 ,                      
4. 	FROM_FIFO     
5. } BMP390_Get_DATA;

				
			

enum BMP390_Reset_Status

مقادیر این enum ریست شدن یا نشدن سنسور را مشخص می کند :

				
					1. typedef enum 
2. {  
3. 	DONE     = 0 ,                      
4. 	FAILED   = 1    
5. }BMP390_Reset_Status; 

				
			

enum BMP390_INT_Level

برای تعیین سطح لاجیک پایه Interrupt از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum int_level
{  
ACTIVE_LOW = 0 ,                      
ACTIVE_ HIGH     
} BMP390_INT_Level;

				
			

enum BMP390_ Latch_Type

برای تعیین نوع latch شدن خروجی Interrupt از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum latch_type
{  
NOT_LATCH = 0 ,                           
LATCH  					
} BMP390_Latch_Type;

				
			

enum BMP390_ INT_Type

برای تعیین نوع خروجی Interrupt از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum int_type
{  
PUSH_PULL = 0 ,                      
OPEN_DRAIN     
}BMP390_INT_Type;

				
			

Struct BMP390

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct  تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های BMP390 ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					1. /********************************************************
 2.  *Declare Read&Write BMP390 Register Values Functions *
 3.  ********************************************************/
 4. extern	uint8_t	GB_BMP390_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr,uint8_t* data);
 5. extern	uint8_t GB_BMP390_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr,uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
 6. extern	uint8_t GB_BMP390_Burst_Read(uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
 7. extern	uint8_t GB_BMP390_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data);
 8. extern	uint8_t	GB_BMP390_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
 9. extern	uint8_t GB_BMP390_Burst_Write		( uint8_t regAddr,uint8_t *data, 	uint16_t byteQuantity);
10. /********************************************************
11.  *       Declare BMP390 Configuration Functions       *
12.  ********************************************************/
13. extern void GB_BMP390_Soft_Reset ( GebraBit_BMP390 * BMP390 );
14. extern void	GB_BMP390_Get_Device_ID(GebraBit_BMP390 * BMP390);
15. extern void	GB_BMP390_Get_Revision_ID(GebraBit_BMP390 * BMP390);
16. extern void GB_BMP390_Temperature(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Ability temp);
17. extern void GB_BMP390_Pressure(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability press);
18. extern void GB_BMP390_Output_Sample_Rate (GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Output_Data_Rate rate);
19. extern void GB_BMP390_IIR_Filter_Coefficient (GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_IIR_Filter_Coefficient filter) ;
20. extern void GB_BMP390_Check_Sensor_Status(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
21. extern void GB_BMP390_Check_Error_Codition(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
22. extern void GB_BMP390_Check_FIFO_Full_Interrupt_(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
23. extern void GB_BMP390_Check_Data_Ready_Interrupt(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
24. extern void GB_BMP390_Temperature_OverSampling(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Sensor_Oversampling temp_over) ;
25. extern void GB_BMP390_Pressure_OverSampling(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Sensor_Oversampling press_over);
26. extern void GB_BMP390_Power_Mode(GebraBit_BMP390* BMP390 ,BMP390_Power_Mode pmode);
27. extern void GB_BMP390_Set_INT_Pin(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_INT_Level level ,BMP390_INT_Type type , BMP390_Latch_Type latch ) ;
28. extern void GB_BMP390_Data_Output_Select(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Data_Select data_sel) ;
29. extern void GB_BMP390_Data_Ready_Interrupt(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability data_ready_int);
30. extern void GB_BMP390_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390  , BMP390_Ability fifo) ;
31. extern void GB_BMP390_FIFO_Full_Interrupt(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability fifo_full_int) ;
32. extern void GB_BMP390_Write_SensorTime_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability time_fifo );
33. extern void GB_BMP390_Write_Pressure_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability press_fifo );
34. extern void GB_BMP390_Write_Temperature_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Ability temp_fifo );
35. extern void GB_BMP390_FIFO_Mode(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_FIFO_Mode fifo_mode );
36. extern void GB_BMP390_FIFO_DownSampling(GebraBit_BMP390 * BMP390,uint8_t dwnsmple);
37. extern void GB_BMP390_FIFO_WATERMARK (GebraBit_BMP390 * BMP390,BMP390_Ability watermark , uint16_t wm);
38. extern void GB_BMP390_GET_FIFO_Length (GebraBit_BMP390 * BMP390 ) ;
39. extern void GB_BMP390_FIFO_Flush(GebraBit_BMP390 * BMP390 );
40. extern void GB_BMP390_Read_FIFO(GebraBit_BMP390 * BMP390 , uint16_t qty);
41. extern void GB_BMP390_FIFO_Configuration ( GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_FIFO_Ability fifo  );
42. /********************************************************
43.  *          Declare BMP390 DATA Functions               *
44.  ********************************************************/
45. extern void GB_BMP390_Get_Register_Raw_Pressure_Temperature(GebraBit_BMP390 * BMP390 )  ;
46. extern void GB_BMP390_Calculate_Compensated_Temperature(GebraBit_BMP390 * BMP390 , int32_t raw_temp , double * valid_temp )	;
47. extern void GB_BMP390_Calculate_Compensated_Pressure(GebraBit_BMP390 * BMP390 , int32_t raw_press , double valid_temp ,double * valid_press );
48. extern void GB_BMP390_FIFO_Data_Partition_Pressure_Temperature(GebraBit_BMP390 * BMP390);
49. extern void GB_BMP390_Altitude(GebraBit_BMP390 * BMP390);
50. extern void GB_BMP390_Get_Data(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Get_DATA get_data);
51. /********************************************************
52.  *          Declare BMP390 HIGH LEVEL Functions       *
53.  ********************************************************/
54. extern void GB_BMP390_Set_Power_Management(GebraBit_BMP390 * BMP390 , BMP390_Power_Mode pmode) ;
55. extern void GB_BMP390_initialize( GebraBit_BMP390 * BMP390 );
56. extern void GB_BMP390_Configuration(GebraBit_BMP390 * BMP390, BMP390_FIFO_Ability fifo);

				
			

فایل سورس GebraBit_BMP390.c

در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_BMP390.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit BMP390 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

شرح فایل main.c

اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_BMP390.h برای دسترسی به ساختار ها، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit BMP390، اضافه شده است. در قسمت بعدی متغیری به نام BMP390_Module از نوع ساختار GebraBit_BMP390 (این ساختار در هدر GebraBit_BMP390 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_BMP390توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit BMP390 می باشد،تعریف شده است:

				
					/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BMP390 BMP390_ MODULE;
/* USER CODE END PTD */

				
			

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_BMP390_initialize(&BMP390_Module) ، و GB_BMP390_Configuration(&BMP390_MODULE) ماژول GebraBit BMP390 را مقدار دهی و پیکره بندی می کنیم:

				
					1.   /* Initialize all configured peripherals */
 2.   MX_GPIO_Init();
 3.   MX_I2C1_Init();
 4.   MX_SPI1_Init();
 5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
 6.   GB_BMP390_initialize( &BMP390_Module );
 7.   //GB_BMP390_Configuration(&BMP390_Module, FIFO_DISABLE) ;
 8.   GB_BMP390_Configuration(&BMP390_Module, FIFO_ENABLE) ;
 9.   /* USER CODE END 2 */

				
			

 و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر فشار و دما و ارتفاع را به طور پیوسته دریافت می کنیم:

				
					1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
 2.   while (1)
 3.   {
 4.  
 5. 	GB_BMP390_Get_Data(&BMP390_Module, FROM_FIFO);
 6. 	//GB_BMP390_Get_Data(&BMP390_Module, FROM_REGISTER); 
 7.     /* USER CODE END WHILE */
 8.      
 9.     /* USER CODE BEGIN 3 */
10.   }
11.   /* USER CODE END 3 */

				
			

متن کد فایل main.c

				
					     1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /*
  3.  * ________________________________________________________________________________________________________
  4.  * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
  7.  * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
  8.  * and other intellectual property rights laws. 
  9.  *
 10.  * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
 11.  * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
 12.  * from GebraBit is strictly prohibited.
 13.  
 14.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT 
 15.  * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN  
 16.  * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, 
 17.  * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 18.  * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
 19.  * OF THE SOFTWARE.
 20.  * ________________________________________________________________________________________________________
 21.  */
 22. /**
 23.   ******************************************************************************
 24.   * @file           : main.c
 25.   * @brief          : Main program body
 26. 	* @Author       	: Mehrdad Zeinali
 27.   ******************************************************************************
 28.   * @attention
 29.   *
 30.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 31.   * All rights reserved.
 32.   *
 33.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 34.   * in the root directory of this software component.
 35.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 36.   *
 37.   ******************************************************************************
 38.   */
 39. /* USER CODE END Header */
 40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 41. #include "main.h"
 42. #include "i2c.h"
 43. #include "spi.h"
 44. #include "gpio.h"
 45.  
 46. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 47. /* USER CODE BEGIN Includes */
 48. #include "GebraBit_BMP390.h"
 49. /* USER CODE END Includes */
 50.  
 51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 52. /* USER CODE BEGIN PTD */
 53. GebraBit_BMP390 BMP390_Module;
 54. /* USER CODE END PTD */
 55.  
 56. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 57. /* USER CODE BEGIN PD */
 58. /* USER CODE END PD */
 59.  
 60. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 61. /* USER CODE BEGIN PM */
 62.  
 63. /* USER CODE END PM */
 64.  
 65. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 66.  
 67. /* USER CODE BEGIN PV */
 68.  
 69. /* USER CODE END PV */
 70.  
 71. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 72. void SystemClock_Config(void);
 73. /* USER CODE BEGIN PFP */
 74.  
 75. /* USER CODE END PFP */
 76.  
 77. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 78. /* USER CODE BEGIN 0 */
 79.  
 80. /* USER CODE END 0 */
 81.  
 82. /**
 83.   * @brief  The application entry point.
 84.   * @retval int
 85.   */
 86. int main(void)
 87. {
 88.   /* USER CODE BEGIN 1 */
 89.  
 90.   /* USER CODE END 1 */
 91.  
 92.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 93.  
 94.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 95.   HAL_Init();
 96.  
 97.   /* USER CODE BEGIN Init */
 98.  
 99.   /* USER CODE END Init */
100.  
101.   /* Configure the system clock */
102.   SystemClock_Config();
103.  
104.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
105.  
106.   /* USER CODE END SysInit */
107.  
108.   /* Initialize all configured peripherals */
109.   MX_GPIO_Init();
110.   MX_I2C1_Init();
111.   MX_SPI1_Init();
112.   /* USER CODE BEGIN 2 */
113.   GB_BMP390_initialize( &BMP390_Module );
114.   //GB_BMP390_Configuration(&BMP390_Module, FIFO_DISABLE) ;
115.   GB_BMP390_Configuration(&BMP390_Module, FIFO_ENABLE) ;
116.   /* USER CODE END 2 */
117.   /* Infinite loop */
118.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
119.   while (1)
120.   {
121.  
122. 		GB_BMP390_Get_Data(&BMP390_Module, FROM_FIFO);
123. 		//GB_BMP390_Get_Data(&BMP390_Module, FROM_REGISTER); 
124.     /* USER CODE END WHILE */
125.      
126.     /* USER CODE BEGIN 3 */
127.   }
128.   /* USER CODE END 3 */
129. }
130.  
131. /**
132.   * @brief System Clock Configuration
133.   * @retval None
134.   */
135. void SystemClock_Config(void)
136. {
137.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
138.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
139.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
140.  
141.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
142.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
143.   */
144.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
145.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
146.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
147.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
148.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
149.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
150.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
151.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
152.   {
153.     Error_Handler();
154.   }
155.  
156.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
157.   */
158.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
159.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
160.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
161.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
162.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
163.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
164.  
165.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
166.   {
167.     Error_Handler();
168.   }
169.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
170.   PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
171.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
172.   {
173.     Error_Handler();
174.   }
175. }
176.  
177. /* USER CODE BEGIN 4 */
178.  
179. /* USER CODE END 4 */
180.  
181. /**
182.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
183.   * @retval None
184.   */
185. void Error_Handler(void)
186. {
187.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
188.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
189.   __disable_irq();
190.   while (1)
191.   {
192.   }
193.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
194. }
195.  
196. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
197. /**
198.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
199.   *         where the assert_param error has occurred.
200.   * @param  file: pointer to the source file name
201.   * @param  line: assert_param error line source number
202.   * @retval None
203.   */
204. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
205. {
206.   /* USER CODE BEGIN 6 */
207.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
208.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
209.   /* USER CODE END 6 */
210. }
211. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
212.  

				
			

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

آداپتور تبدیل STLINKV2

  با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit BMP390 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن BMP390_MODULE به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و فشار ماژول و ارتفاع GebrBit BMP390 را مشاهده می کنیم.

دریافت داده های سنسور مستقیم از رجیستر های داده :

دریافت داده های سنسور از FIFO :

در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit BMP390 را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت BMP390 را دانلود کنید.

ویدیو خروجی برنامه

این مقاله را با دوستانتان به اشتراک بگذارید!

Be the first to write a review

لطفا با ارسال دیدگاه و امتیاز دهی تیم جبرا را در بهبود کیفیت همیاری کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Shopping cart
Start typing to see posts you are looking for.

Sign in

No account yet?