هدف ما از انجام این پروژه چیست؟
در این بخش قصد داریم سنسورHTU20D را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB620EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.
این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسورHTU20D و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.
در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟
شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورHTU20D، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور HTU20D، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB620EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil نیز آشنا خواهید شد.
برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟
همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید.
سخت افزارهای مورد نیاز
|
نرم افزارهای مورد نیاز
|
---|---|
Keil compiler
|
|
STM32CubeMX program
|
|
ST-LINK/V2 programmer
|
حالا ابتدا مانند تصویر زیر ماژول GebraBit HTU2XD را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit HTU2XD نمی تواند به صورت Pin to Pin بر روی آن قرار گیرد.
در نهایت مقادیر دما و رطوبت را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.
تنظیمات STM32CubeMX
در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit HTU2XD را مرور می کنیم.
تنظیمات RCC
با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:
تنظیمات Debug&Programming
با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:
تنظیمات I2C
برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Standard Mode را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم :
با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.
تنظیمات Clock
تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:
تنظیمات Project Manager
تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:
بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) HTU2XD ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.
کتابخانه و درایور HTU2XD
GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.
بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های GebraBit ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.
تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.
فایل هدر GebraBit_HTU2XD.h
در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور HTU2XD و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور HTU2XD به صورت STRUCT با نام GebraBit_HTU2XD نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.
USER REGISTER MAP
نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :
1. #define HTU2XD_I2C &hi2c1
2. #define HTU2XD_ADDRESS 0x40
3. #define HTU2XD_WRITE_ADDRESS ((HTU2XD_ADDRESS<<1)|0)
4. #define HTU2XD_READ_ADDRESS ((HTU2XD_ADDRESS<<1)|1)
5. #define HTU2XD_WRITE_USER_REGISTER_CMD 0xE6
6. #define HTU2XD_READ_USER_REGISTER_CMD 0xE7
7. #define HTU2XD_RESET_CMD 0xFE
8. #define HTU2XD_TRIGGER_TEMPERATURE_MEASUREMENT_CMD 0xE3 ///Hold Master
9. #define HTU2XD_TRIGGER_HUMIDITY_MEASUREMENT_CMD 0xE5 ///Hold Master
10. #define HTU2XD_USER_REGISTER_RESOLUTION_BIT_MASK 0x81
11. // Processing constants
12. #define HTU2XD_TEMPERATURE_COEFFICIENT (float)(-0.15)
13. #define HTU2XD_CONSTANT_A (float)(8.1332)
14. #define HTU2XD_CONSTANT_B (float)(1762.39)
15. #define HTU2XD_CONSTANT_C (float)(235.66)
16. // Coefficients for temperature computation
17. #define TEMPERATURE_COEFF_MUL (175.72)
18. #define TEMPERATURE_COEFF_ADD (-46.85)
19. // Coefficients for relative humidity computation
20. #define HUMIDITY_COEFF_MUL (125)
21. #define HUMIDITY_COEFF_ADD (-6)
22.
enum HTU2XD_Ability
توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum تعریف شده است :
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}HTU2XD_Ability;
enum HTU2XD_Battery_Status
برای مشخص شدن وضعیت سطح ولتاژ سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Battery_Status
2. {
3. HTU2XD_BATTERY_VDD_OK,
4. HTU2XD_BATTERY_VDD_LOW
5. }HTU2XD_Battery_Status;
6.
enum HTU2XD_OTP
برای تنظیمات OTP سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum OTP
2. {
3. OTP_DISABLE = 1 ,
4. OTP_ENABLE = 0
5. }HTU2XD_OTP;
6.
enum HTU2XD_Measurement_Resolution
برای انتخاب رزولوشن سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Measurement_Resolution
2. {
3. HTU2XD_HUMIDITY_12BIT_TEMPERATURE_14BIT = 0x00 ,
4. HTU2XD_HUMIDITY_8BIT_TEMPERATURE_12BIT = 0x01 ,
5. HTU2XD_HUMIDITY_10BIT_TEMPERATURE_13BIT = 0x80 ,
6. HTU2XD_HUMIDITY_11BIT_TEMPERATURE_11BIT = 0x81
7. }HTU2XD_Measurement_Resolution;
8.
enum HTU2XD_Humidity_Conversion_Time
برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر رطوبت از مقادیر این enum استفاده می شود:
typedef enum Humidity_Conversion_Time
{
HUMIDITY_12BIT_MEASUREMENT_TIME = 16,
HUMIDITY_11BIT_MEASUREMENT_TIME = 8 ,
HUMIDITY_10BIT_MEASUREMENT_TIME = 5 ,
HUMIDITY_8BIT_MEASUREMENT_TIME = 3
}HTU2XD_Humidity_Conversion_Time;
enum HTU2XD_Temperature_Conversion_Time
برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر دما از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Temperature_Conversion_Time
2. {
3. TEMPERATURE_14BIT_MEASUREMENT_TIME = 50 ,
4. TEMPERATURE_13BIT_MEASUREMENT_TIME = 25 ,
5. TEMPERATURE_12BIT_MEASUREMENT_TIME = 13 ,
6. TEMPERATURE_11BIT_MEASUREMENT_TIME = 7
7. }HTU2XD_Temperature_Conversion_Time;
8.
enum HTU2XD_CRC_Status
با استفاده از این enum وضعیت بررسی CRC مشخص می شود:
1. typedef enum CRC_Status
2. {
3. CRC_ERROR = 0,
4. CRC_OK
5. }HTU2XD_CRC_Status;
6.
enum HTU2XD_Reset_Status
با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:
1. typedef enum
2. {
3. FAILED = 0 ,
4. DONE
5. }HTU2XD_Reset_Status;
6.
struct HTU2XD
تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.
1. typedef struct HTU2XD
2. {
3. uint8_t Register_Cache;
4. HTU2XD_Reset_Status RESET;
5. HTU2XD_Battery_Status BATTERY_VDD;
6. HTU2XD_OTP OTP;
7. HTU2XD_Ability ON_CHIP_HEATER;
8. HTU2XD_Measurement_Resolution MEASUREMENT_RESOLUTION;
9. HTU2XD_Humidity_Conversion_Time HUMIDITY_MEASUREMENT_TIME;
10. HTU2XD_Temperature_Conversion_Time TEMPERATURE_MEASUREMENT_TIME;
11. uint8_t ADC_TEMPERATURE[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
12. uint16_t ADC_TEMPERATURE_DATA;
13. uint8_t ADC_HUMIDITY[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
14. uint16_t ADC_HUMIDITY_DATA;
15. uint8_t HTU2XD_CRC;
16. HTU2XD_CRC_Status CRC_CHECK;
17. float TEMPERATURE;
18. float HUMIDITY;
19. float COMPANSATED_HUMIDITY;
20. // double PARTIAL_PRESSURE;
21. // double DEW_POINT;
22. }GebraBit_HTU2XD;
23.
اعلان توابع
در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های HTU2XD ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:
1. /********************************************************
2. * Declare Read&Write HTU2XD Register Values Functions *
3. ********************************************************/
4. extern void GB_HTU2XD_Read_User_Register(uint8_t *data) ;
5. extern void GB_HTU2XD_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
6. extern void GB_HTU2XD_Read_User_Register_Bits ( uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
7. extern void GB_HTU2XD_Write_User_Register(uint8_t data) ;
8. extern void GB_HTU2XD_Burst_Write(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity) ;
9. extern void GB_HTU2XD_Write_User_Register_Bits( uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
10. /********************************************************
11. * Declare MS5611 Configuration Functions *
12. ********************************************************/
13. extern void GB_HTU2XD_Soft_Reset ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
14. extern void GB_HTU2XD_Check_Battery_Voltage_VDD ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
15. extern void GB_HTU2XD_On_Chip_Heater ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Ability heater ) ;
16. extern void GB_HTU2XD_Read_On_Chip_Heater_Status ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Ability heater ) ;
17. extern void GB_HTU2XD_OTP ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_OTP otp ) ;
18. extern void GB_HTU2XD_Read_OTP ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_OTP otp ) ;
19. extern void GB_HTU2XD_Measurement_Resolution ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Measurement_Resolution res ) ;
20. extern void GB_HTU2XD_Read_Measurement_Resolution ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
21. extern void GB_HTU2XD_CRC_Check( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , uint16_t value, uint8_t crc) ;
22. extern void GB_HTU2XD_ADC_Temperature_Raw_Data ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
23. extern void GB_HTU2XD_ADC_Humidity_Raw_Data ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
24. extern void GB_HTU2XD_initialize( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
25. extern void GB_HTU2XD_Configuration(GebraBit_HTU2XD * HTU2XD) ;
26. extern void GB_HTU2XD_Get_Data(GebraBit_HTU2XD * HTU2XD);
27.
فایل سورس GebraBit_HTU2XD.c
در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.
برنامه نمونه در Keil
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_HTU2XD.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit HTU2XD در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.
شرح فایل main.c
اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_HTU2XD.h برای دسترسی به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit HTU2XD ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام HTU2XD_Module از نوع ساختار GebraBit_HTU2XD (این ساختار در هدر GebraBit_HTU2XD بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_HTU2XDتوضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit HTU2XD می باشد،تعریف شده است:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_HTU2XD HTU2XD_Module;
/* USER CODE END PTD */
در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module) و GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module) ماژول GebraBit HTU2XD را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر رطوبت و دما به طور پیوسته دریافت میشود:
1. /* USER CODE BEGIN 2 */
2. GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module);
3. GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module);
4. /* USER CODE END 2 */
5.
6. /* Infinite loop */
7. /* USER CODE BEGIN WHILE */
8. while (1)
9. {
10. /* USER CODE END WHILE */
11.
12. /* USER CODE BEGIN 3 */
13. GB_HTU2XD_Get_Data(&HTU2XD_Module);
14. }
15. /* USER CODE END 3 */
16. }
17.
متن کد فایل main.c:
1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /*
3. * ________________________________________________________________________________________________________
4. * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
5. *
6. * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
7. * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
8. * and other intellectual property rights laws.
9. *
10. * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
11. * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
12. * from GebraBit is strictly prohibited.
13.
14. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
15. * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
16. * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
17. * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
18. * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
19. * OF THE SOFTWARE.
20. * ________________________________________________________________________________________________________
21. */
22. /**
23. ******************************************************************************
24. * @file : main.c
25. * @brief : Main program body
26. * @Author : Mehrdad Zeinali
27. ******************************************************************************
28. * @attention
29. *
30. * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
31. * All rights reserved.
32. *
33. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
34. * in the root directory of this software component.
35. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
36. *
37. ******************************************************************************
38. */
39. /* USER CODE END Header */
40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
41. #include "main.h"
42. #include "i2c.h"
43. #include "gpio.h"
44.
45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
46. /* USER CODE BEGIN Includes */
47. #include "GebraBit_HTU2XD.h"
48. /* USER CODE END Includes */
49.
50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
51. /* USER CODE BEGIN PTD */
52. GebraBit_HTU2XD HTU2XD_Module;
53. /* USER CODE END PTD */
54.
55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
56. /* USER CODE BEGIN PD */
57. /* USER CODE END PD */
58.
59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
60. /* USER CODE BEGIN PM */
61.
62. /* USER CODE END PM */
63.
64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
65.
66. /* USER CODE BEGIN PV */
67.
68. /* USER CODE END PV */
69.
70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
71. void SystemClock_Config(void);
72. /* USER CODE BEGIN PFP */
73.
74. /* USER CODE END PFP */
75.
76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
77. /* USER CODE BEGIN 0 */
78.
79. /* USER CODE END 0 */
80.
81. /**
82. * @brief The application entry point.
83. * @retval int
84. */
85. int main(void)
86. {
87. /* USER CODE BEGIN 1 */
88.
89. /* USER CODE END 1 */
90.
91. /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
92.
93. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
94. HAL_Init();
95.
96. /* USER CODE BEGIN Init */
97.
98. /* USER CODE END Init */
99.
100. /* Configure the system clock */
101. SystemClock_Config();
102.
103. /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.
105. /* USER CODE END SysInit */
106.
107. /* Initialize all configured peripherals */
108. MX_GPIO_Init();
109. MX_I2C1_Init();
110. /* USER CODE BEGIN 2 */
111. GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module);
112. GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module);
113. /* USER CODE END 2 */
114.
115. /* Infinite loop */
116. /* USER CODE BEGIN WHILE */
117. while (1)
118. {
119. /* USER CODE END WHILE */
120.
121. /* USER CODE BEGIN 3 */
122. GB_HTU2XD_Get_Data(&HTU2XD_Module);
123. }
124. /* USER CODE END 3 */
125. }
126.
127. /**
128. * @brief System Clock Configuration
129. * @retval None
130. */
131. void SystemClock_Config(void)
132. {
133. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
134. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
135. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
136.
137. /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
138. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
139. */
140. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
141. RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
142. RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
143. RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
144. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
145. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
146. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
147. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
148. {
149. Error_Handler();
150. }
151.
152. /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
153. */
154. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
155. |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
156. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
157. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
158. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
159. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
160.
161. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
162. {
163. Error_Handler();
164. }
165. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
166. PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
167. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
168. {
169. Error_Handler();
170. }
171. }
172.
173. /* USER CODE BEGIN 4 */
174.
175. /* USER CODE END 4 */
176.
177. /**
178. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
179. * @retval None
180. */
181. void Error_Handler(void)
182. {
183. /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
184. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
185. __disable_irq();
186. while (1)
187. {
188. }
189. /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
190. }
191.
192. #ifdef USE_FULL_ASSERT
193. /**
194. * @brief Reports the name of the source file and the source line number
195. * where the assert_param error has occurred.
196. * @param file: pointer to the source file name
197. * @param line: assert_param error line source number
198. * @retval None
199. */
200. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
201. {
202. /* USER CODE BEGIN 6 */
203. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
204. ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
205. /* USER CODE END 6 */
206. }
207. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
208.
خروجی برنامه
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
آداپتور تبدیل :STLINKV2
با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit HTU2XD نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.
در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن HTU2XD_Module به پنجره watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و رطوبت ماژول GebraBit HTU2XD را مشاهده می کنیم:
در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit HTU2XD را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت HTU2XD را دانلود کنید.