GebraBit

پروژه سنسور نوری APDS-9306 با سری میکروکنترلر STM32F303

متن سربرگ خود را وارد کنید

LTR303 gebrabit project

پروژه سنسور نوری APDS-9306 با سری میکروکنترلر STM32F303

LTR303 gebrabit project
  1. خانه
  2. »
  3. پروژه ها
  4. »
  5. پروژه سنسور نوری APDS-9306 با سری میکروکنترلر STM32F303

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسور APDS-9306 را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB609EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور APDS-9306و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسور APDS-9306، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور APDS-9306 ، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلر STM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB609EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
Keil compiler 
 STM32CubeMX program
 ST-LINK/V2 programmer

ابتدا مانند تصویر زیر ماژول  GebraBit APDS-9306 را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit APDS-9306  نمی تواند به صورت Pin to Pin  بر روی آن قرار گیرد.

در نهایت مقادیر CLEAR و ALS را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit APDS-9306 را مرور می کنیم.

تنظیمات RCC

با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug&Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات I2C

برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Standard Mode  با سرعت 100khz  را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم ::

با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) APDS-9306 ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور APDS-9306

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_APDS-9306.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور APDS-9306 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  APDS-9306 به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_APDS-9306 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

USER REGISTER MAP

نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :

				
					1. #define APDS9306_MAIN_CTRL  				0x00
 2. #define APDS9306_ALS_MEAS_RATE  			0x04
 3. #define APDS9306_ALS_GAIN 					0x05
 4. #define APDS9306_PART_ID 					0x06
 5. #define APDS9306_MAIN_STATUS 				0x07
 6. #define APDS9306_CLEAR_DATA_0 				0x0A
 7. #define APDS9306_CLEAR_DATA_1 				0x0B
 8. #define APDS9306_CLEAR_DATA_2 				0x0C
 9. #define APDS9306_ALS_DATA_0 				0x0D
10. #define APDS9306_ALS_DATA_1 				0x0E
11. #define APDS9306_ALS_DATA_2 				0x0F
12. #define APDS9306_INT_CFG 					0x19
13. #define APDS9306_INT_PERSISTENCE 			0x1A
14. #define APDS9306_ALS_THRES_UP_0 			0x21
15. #define APDS9306_ALS_THRES_UP_1 			0x22
16. #define APDS9306_ALS_THRES_UP_2 			0x23
17. #define APDS9306_ALS_THRES_LOW_0 			0x24
18. #define APDS9306_ALS_THRES_LOW_1 			0x25
19. #define APDS9306_ALS_THRES_LOW_2 			0x26
20. #define APDS9306_ALS_THRES_VAR 				0x27
21. #define APDS9306_I2C		                &hi2c1	
22. #define APDS9306_ADDRESS 					0x52
23. #define APDS9306_WRITE_ADDRESS 			    ((APDS9306_ADDRESS<<1)|0)
24. #define APDS9306_READ_ADDRESS 				((APDS9306_ADDRESS<<1)|1)
25.  

				
			

enum APDS-9306_Ability

برای فعال و غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسوراز این enum  استفاده میشود :

				
					1. typedef enum Ability
2. {  
3. 	Disable = 0 ,                      
4. 	Enable     
5. }APDS9306_Ability;   
6.  

				
			

enum APDS-9306_ ALS_Gain

برای تنظیم گین سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum ALS_Gain 
2. {
3.   ALS_GAIN_1X  = 0,
4.   ALS_GAIN_3X  = 1,
5.   ALS_GAIN_6X  = 2,
6.   ALS_GAIN_9X  = 3,
7.   ALS_GAIN_18X = 4,
8. } APDS9306_ALS_Gain;
9.  

				
			

enum APDS-9306_Interrupt_Channel

برای تنظیم منبع وقوع وقفه در سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Interrupt_Channel 
2. {  
3. 	CLEAR_CHANNEL = 0 ,                      
4. 	ALS_CHANNEL     
5. }APDS9306_Interrupt_Channel;

				
			

enum APDS-9306_Resolution

برای انتخاب وضوح و رزولوشن سنسوراز مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Resolution
 2. {
 3.   _20_BIT_400_mS,
 4.   _19_BIT_200_mS,
 5.   _18_BIT_100_mS,
 6.   _17_BIT_50_mS ,
 7.   _16_BIT_25_mS ,
 8.   _13_BIT_3P125_mS
 9. } APDS9306_ALS_Resolution;
10.  

				
			

enum APDS-9306_ Measurement_Rate

نرخ اندازه گیری مقادیر داده توسط سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Measurement_Rate
 2. {
 3.   ALS_MEASRATE_25_mS,
 4.   ALS_MEASRATE_50_mS,
 5.   ALS_MEASRATE_100_mS,
 6.   ALS_MEASRATE_200_mS,
 7.   ALS_MEASRATE_500_mS,
 8.   ALS_MEASRATE_1000_mS,
 9.   ALS_MEASRATE_2000_mS,
10. } APDS9306_Measurement_Rate;
11.  

				
			

enum APDS-9306_ Data_Status

مقادیر این Enum مشخص می کند دیتای خوانده شده مقادیر جدید می باشد یا قدیمی:

				
					typedef enum Data_Status 
{  
	OLD_DATA = 0 ,                      
	NEW_DATA     
}APDS-9306_Data_Status;

				
			

enum APDS-9306_ Interrupt_Status

برای اگاهی از انجام شدن وقفه در سنسور از مقادیر این Enum استفاده می شود :

				
					1. typedef enum Interrupt_Status 
2. {  
3. 	INTERRUPT_NOT_FULFILLED = 0 ,                      
4. 	INTERRUPT_FULFILLED     
5. }APDS9306_Interrupt_Status;
6.  

				
			

enum APDS-9306_Interrupt_Mode

با استفاده از این enum نوع وقفه سنسور انتخاب می شود:

				
					1. typedef enum Interrupt_Mode 
2. {  
3. 	ALS_THRESHOLD_INTERRUPT = 0,                      
4. 	ALS_VARIATION_INTERRUPT     
5. }APDS9306_Interrupt_Mode;
6.  

				
			

enum APDS-9306_ Power_Status

بروز خطا در تغذیه سنسور با استفاده از مقادیر این enum مشخص میشود.

				
					1. typedef enum Power_Status 
2. {  
3. 	NO_POWER_ISSUE = 0 ,                      
4. 	POWER_ISSUE     
5. }APDS9306_Power_Status;
6.  

				
			

enum APDS-9306_Interrupt_Persist

با استفاده از این enum مشخص می شود که بعد از تکرار چند بار از یک حالت وقفه انجام شود:

				
					typedef enum Interrupt_Persist
{
EVERY_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_2_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_3_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_4_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_5_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_6_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_7_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_8_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_9_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_10_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_11_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_12_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_13_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_14_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_15_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_16_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
} APDS-9306_Interrupt_Persist;

				
			

enum APDS-9306_Reset_Status

با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:

				
					typedef enum 
{  
	FAILED = 0 ,                      
	DONE     
}APDS-9306_Reset_Status;

				
			

struct APDS-9306

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct  تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود:

				
					1. typedef	struct APDS9306
 2. {
 3. 	  uint8_t                         Register_Cache;
 4. 	  uint8_t						  PART_ID;
 5. 	  APDS9306_Reset_Status			  RESET;
 6. 	  APDS9306_Ability                ALS;
 7. 	  APDS9306_ALS_Gain               ALS_GAIN;
 8. 	  float				              ALS_GAIN_VALUE;
 9. 	  APDS9306_Measurement_Rate       MEASUREMENT_RATE;
10. 	  APDS9306_ALS_Resolution         ALS_RESOLUTION;
11. 	  float							  ALS_RESOLUTION_TIME;
12.       APDS9306_Power_Status           POWER_STATUS;
13. 	  APDS9306_Data_Status            DATA;
14. 	  APDS9306_Ability                INTERRUPT;
15.       APDS9306_Interrupt_Channel      INTERRUPT_CHANNEL;
16. 	  APDS9306_Interrupt_Mode         INTERRUPT_MODE;
17.       APDS9306_Interrupt_Persist      INTERRUPT_PERSIST;
18. 	  APDS9306_Interrupt_Status		  INTERRRUPT_STATUS;
19. 	  uint32_t                        INTERRUPT_UPPER_THRESHOLD;
20. 	  uint32_t                        INTERRUPT_LOWER_THRESHOLD;
21. 	  uint8_t 						  REGISTER_DATA[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
22. 	  uint32_t               		  CLEAR_DATA;
23. 	  uint32_t               		  ALS_DATA;
24.       float 						  LUMINOSITY;
25. }GebraBit_APDS9306;
26.  

				
			

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های APDS-9306 ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					1. extern void GB_APDS9306_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr,  uint8_t *data)	;
 2. extern void GB_APDS9306_Burst_Read(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
 3. extern void GB_APDS9306_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);	
 4. extern void GB_APDS9306_Write_Command( uint8_t cmd);
 5. extern void GB_APDS9306_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr,  uint8_t data)	;
 6. extern void GB_APDS9306_Burst_Write(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity)								;
 7. extern void GB_APDS9306_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
 8. /********************************************************
 9.  *       Declare APDS9306 Configuration Functions         *
10.  ********************************************************/
11. extern void GB_APDS9306_Soft_Reset ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 )  ;
12. extern void GB_APDS9306_ALS ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Ability als );
13. extern void GB_APDS9306_ALS_Gain ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_ALS_Gain gain )  ;
14. extern void GB_APDS9306_Measurement_Repeat_Rate ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Measurement_Rate rate )  ;
15. extern void GB_APDS9306_ALS_Resolution ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_ALS_Resolution res ) ;
16. extern void GB_APDS9306_Read_Part_ID ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306  )  ;
17. extern void GB_APDS9306_Read_STATUS ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 )   ;
18. extern void GB_APDS9306_Interrupt_Channel ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Interrupt_Channel intr );
19. extern void GB_APDS9306_Interrupt_Mode ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Interrupt_Mode mode )  ;
20. extern void GB_APDS9306_Interrupt( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Ability intpt )  ;
21. extern void GB_APDS9306_Interrupt_Persist ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Interrupt_Persist persist )  ;
22. extern void GB_APDS9306_Interrupt_Upper_Threshold ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , uint32_t upthr ) ;
23. extern void GB_APDS9306_Interrupt_Lower_Threshold ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , uint16_t lothr )  ;
24. extern void GB_APDS9306_initialize( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 )  ;
25. extern void GB_APDS9306_Configuration(GebraBit_APDS9306 * APDS9306)  ;
26. extern void GB_APDS9306_Get_Raw_Data(GebraBit_APDS9306 * APDS9306);
27. extern void GB_APDS9306_Luminosity_Reading(GebraBit_APDS9306 * APDS9306);
28. extern void GB_APDS9306_Get_Data(GebraBit_APDS9306 * APDS9306);
29.  

				
			

فایل سورس GebraBit_APDS-9306.c

در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_APDS-9306.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit APDS-9306 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

شرح فایل main.c

به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit APDS9306 ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام APDS9306_Module از نوع ساختار GebraBit_APDS9306 (این ساختار در هدر GebraBit_APDS9306 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_APDS9306توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit APDS9306 می باشد،تعریف شده است:

				
					/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_APDS9306 APDS9306_Module;
/* USER CODE END PTD */

				
			

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_APDS9306_initialize(&APDS9306_Module) و GB_APDS9306_Configuration(&APDS9306_Module) ماژول GebraBit APDS9306 را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر ALS  و CLEAR به طور پیوسته دریافت میشود:

				
					 1. /* USER CODE BEGIN 2 */
 2. 	GB_APDS9306_initialize(&APDS9306_Module);
 3. 	GB_APDS9306_Configuration(&APDS9306_Module);
 4.   /* USER CODE END 2 */
 5.  
 6.   /* Infinite loop */
 7.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 8.   while (1)
 9.   {
10.     /* USER CODE END WHILE */
11.  
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
13. 		GB_APDS9306_Get_Data(&APDS9306_Module);
14.   }
15.   /* USER CODE END 3 */
16. }
17.  

				
			

متن کد فایل main.c:

				
					   1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /*
  3.  * ________________________________________________________________________________________________________
  4.  * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
  7.  * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
  8.  * and other intellectual property rights laws. 
  9.  *
 10.  * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
 11.  * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
 12.  * from GebraBit is strictly prohibited.
 13.  
 14.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT 
 15.  * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN  
 16.  * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, 
 17.  * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 18.  * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
 19.  * OF THE SOFTWARE.
 20.  * ________________________________________________________________________________________________________
 21.  */
 22. /**
 23.   ******************************************************************************
 24.   * @file           : main.c
 25.   * @brief          : Main program body
 26. 	* @Author       	: Mehrdad Zeinali
 27.   ******************************************************************************
 28.   * @attention
 29.   *
 30.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 31.   * All rights reserved.
 32.   *
 33.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 34.   * in the root directory of this software component.
 35.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 36.   *
 37.   ******************************************************************************
 38.   */
 39. /* USER CODE END Header */
 40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 41. #include "main.h"
 42. #include "i2c.h"
 43. #include "gpio.h"
 44.  
 45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 46. /* USER CODE BEGIN Includes */
 47. #include "GebraBit_APDS9306.h"
 48. /* USER CODE END Includes */
 49.  
 50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 51. /* USER CODE BEGIN PTD */
 52. GebraBit_APDS9306 APDS9306_Module;
 53. /* USER CODE END PTD */
 54.  
 55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 56. /* USER CODE BEGIN PD */
 57. /* USER CODE END PD */
 58.  
 59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 60. /* USER CODE BEGIN PM */
 61.  
 62. /* USER CODE END PM */
 63.  
 64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 65.  
 66. /* USER CODE BEGIN PV */
 67.  
 68. /* USER CODE END PV */
 69.  
 70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 71. void SystemClock_Config(void);
 72. /* USER CODE BEGIN PFP */
 73.  
 74. /* USER CODE END PFP */
 75.  
 76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 77. /* USER CODE BEGIN 0 */
 78.  
 79. /* USER CODE END 0 */
 80.  
 81. /**
 82.   * @brief  The application entry point.
 83.   * @retval int
 84.   */
 85. int main(void)
 86. {
 87.   /* USER CODE BEGIN 1 */
 88.  
 89.   /* USER CODE END 1 */
 90.  
 91.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 92.  
 93.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 94.   HAL_Init();
 95.  
 96.   /* USER CODE BEGIN Init */
 97.  
 98.   /* USER CODE END Init */
 99.  
100.   /* Configure the system clock */
101.   SystemClock_Config();
102.  
103.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.  
105.   /* USER CODE END SysInit */
106.  
107.   /* Initialize all configured peripherals */
108.   MX_GPIO_Init();
109.   MX_I2C1_Init();
110.   /* USER CODE BEGIN 2 */
111.   GB_APDS9306_initialize(&APDS9306_Module);
112. 	GB_APDS9306_Configuration(&APDS9306_Module);
113.   /* USER CODE END 2 */
114.  
115.   /* Infinite loop */
116.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
117.   while (1)
118.   {
119.     /* USER CODE END WHILE */
120.     GB_APDS9306_Get_Data(&APDS9306_Module);
121.     /* USER CODE BEGIN 3 */
122.   }
123.   /* USER CODE END 3 */
124. }
125.  
126. /**
127.   * @brief System Clock Configuration
128.   * @retval None
129.   */
130. void SystemClock_Config(void)
131. {
132.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
133.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
134.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
135.  
136.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
137.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
138.   */
139.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
140.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
141.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
142.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
143.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
144.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
146.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
147.   {
148.     Error_Handler();
149.   }
150.  
151.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
152.   */
153.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
154.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
155.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
156.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
157.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
158.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
159.  
160.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
161.   {
162.     Error_Handler();
163.   }
164.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
165.   PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
166.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
167.   {
168.     Error_Handler();
169.   }
170. }
171.  
172. /* USER CODE BEGIN 4 */
173.  
174. /* USER CODE END 4 */
175.  
176. /**
177.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
178.   * @retval None
179.   */
180. void Error_Handler(void)
181. {
182.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
183.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
184.   __disable_irq();
185.   while (1)
186.   {
187.   }
188.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
189. }
190.  
191. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
192. /**
193.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
194.   *         where the assert_param error has occurred.
195.   * @param  file: pointer to the source file name
196.   * @param  line: assert_param error line source number
197.   * @retval None
198.   */
199. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
200. {
201.   /* USER CODE BEGIN 6 */
202.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
203.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
204.   /* USER CODE END 6 */
205. }
206. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
207.  

				
			

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

آداپتور تبدیل :STLINKV2

  با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit APDS-9306 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن APDS-9306_Module به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر CLEAR و ALS ماژول GebraBit APDS-9306 را مشاهده می کنیم:

در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit APDS-9306 را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت APDS-9306 را دانلود کنید.

ویدیو خروجی برنامه

این مقاله را با دوستانتان به اشتراک بگذارید!

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Shopping cart
Start typing to see posts you are looking for.

Sign in

No account yet?