پروژه ها, سنسورها

پروژه سنسور MS5637 با سری میکروکنترلر STM32F303

MS5637 gebrabit project

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسورMS5637 را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB641EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور MS5637و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورMS5637، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور MS5637، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB641EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

Required hardware
Required software
Keil compiler 
 STM32CubeMX program
 ST-LINK/V2 programmer

 ابتدا مانند تصویر زیر ماژول  GebraBit MS5637 را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

توجه: با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلر GebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit MS5637  نمی تواند به صورت Pin to Pin بر روی آن قرار گیرد.

در نهایت مقادیر دما و فشار و ارتفاع تقریبی را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit MS5637 را مرور می کنیم.

تنظیمات RCC

با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug&Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات I2C

برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Standard Mode را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم :

با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) MS5637 ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور MS5637

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_MS5637.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، دستورات به اصطلاح Command  ها ، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور MS5637 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  MS5637 به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_MS5637 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

USER REGISTER MAP

نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :

				
					1. /************************************************
 2.  *              USER REGISTER MAP               *
 3.  ***********************************************/ 
 4. #define MS5637_RESET                          (0x1E)
 5. #define MS5637_PRESSURE_SAMPLING_START        (0x40)
 6. #define MS5637_TEMPERATURE_SAMPLING_START	  (0x50)
 7. #define MS5637_ADC_READ                       (0x00)
 8. #define MS5637_PROM_READ                      (0xA0)      ////0xA0 TO 0xAE
 9. #define MS5637_ADD							   0x76		 /* I2C Address */
10. #define MS5637_WRITE_ADD 				       0xEC
11. #define MS5637_READ_ADD 					   0xED
12. #define MS5637_I2C		                   	  &hi2c1			
13. /*----------------------------------------------*
14.  *           USER REGISTER MAP End              *
15.  *----------------------------------------------*/ 
16.  /************************************************
17.  *          Register Values Begin                *
18.  ***********************************************/ 
19. #define MS5637_OSR_256_CONVERSION_TIME				 1
20. #define MS5637_OSR_512_CONVERSION_TIME				 2
21. #define MS5637_OSR_1024_CONVERSION_TIME				 3
22. #define MS5637_OSR_2048_CONVERSION_TIME				 5
23. #define MS5637_OSR_4096_CONVERSION_TIME				 9
24. #define MS5637_OSR_8192_CONVERSION_TIME				 17
25. #define ADC_DATA_BUFFER_SIZE              	         3
26. #define PROM_DATA_BUFFER_SIZE         				 14
27. #define SEA_LEVEL_PRESSURE							 101325
28. /*----------------------------------------------*
29.  *           Register Values End                *
30.  *----------------------------------------------*/
31.  

				
			

enum MS5637_Output_Sample_Rate

برای انتخاب OSR سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Output_Sample_Rate
 2. {
 3. OSR_256        = 0x00 ,                  
 4. OSR_512        = 0x02 ,							
 5. OSR_1024       = 0x04 ,							
 6. OSR_2048       = 0x06 ,
 7. OSR_4096       = 0x08 ,  
 8. OSR_8192       = 0x0A 	
 9. } MS5637_Output_Sample_Rate;

				
			

struct MS5637

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct  تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.

				
					1. typedef	struct MS5637
 2. {
 3. 	  uint8_t                       	Register_Cache;
 4. 	  MS5637_Output_Sample_Rate       PRESSURE_SAMPLE_RATE;
 5. 	  MS5637_Output_Sample_Rate       TEMPERATURE_SAMPLE_RATE;
 6. 	  uint8_t 			              PROM_DATA[PROM_DATA_BUFFER_SIZE];
 7. 	  uint16_t                        C1;
 8. 	  uint16_t                        C2;
 9. 	  uint16_t                        C3;
10. 	  uint16_t                        C4;
11. 	  uint16_t                        C5;
12. 	  uint16_t                        C6;
13. 	  uint16_t                        CRC_SERIAL_CODE;
14. 	  uint8_t 		                  ADC_DATA[ADC_DATA_BUFFER_SIZE];
15. 	  uint32_t               		  ADC_RAW_PRESSURE;
16. 	  uint32_t               		  ADC_RAW_TEMPERATURE;
17. 	  int32_t                         DT;
18. 	  int64_t               		  T2;
19. 	  int64_t               		  OFF2;
20. 	  int64_t               		  SENS2;
21. 	  int64_t               		  OFF;
22. 	  int64_t               		  SENS;
23. 	  float               			  TEMPERATURE;
24.   	float               			  PRESSURE;
25. 	double 			       	          ALTITUDE;
26. }GebraBit_MS5637;

				
			

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های MS5637 ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					1. /********************************************************
 2.  *  Declare Read&Write MS5611 Register Values Functions *
 3.  ********************************************************/
 4. extern void GB_MS5637_Burst_Read(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);	
 5. extern void GB_MS5637_Write_Command( uint8_t cmd);
 6. /********************************************************
 7.  *       Declare MS5611 Configuration Functions         *
 8.  ********************************************************/
 9. extern void GB_MS5637_Soft_Reset ( GebraBit_MS5637 * MS5637 )  ;
10. extern void GB_MS5637_Read_PROM ( GebraBit_MS5637 * MS5637 ) ;
11. extern void GB_MS5637_Read_Factory_Calibrated_Data ( GebraBit_MS5637 * MS5637 )   ;
12. extern void GB_MS5637_Pressure_Sample_Rate(GebraBit_MS5637 * MS5637 , MS5637_Output_Sample_Rate rate)  ;
13. extern void GB_MS5637_Temperature_Sample_Rate(GebraBit_MS5637 * MS5637 , MS5637_Output_Sample_Rate rate) ;
14. extern void GB_MS5637_Start_Pressure_Sampling(GebraBit_MS5637 * MS5637)  ;
15. extern void GB_MS5637_Start_Temperature_Sampling(GebraBit_MS5637 * MS5637)  ;
16. extern void GB_MS5637_initialize( GebraBit_MS5637 * MS5637 )  ;
17. extern void GB_MS5637_Read_ADC ( GebraBit_MS5637 * MS5637  )  ;
18. extern void GB_MS5637_Read_ADC_Raw_Pressure(GebraBit_MS5637* MS5637)  ;
19. extern void GB_MS5637_Read_ADC_Raw_Temperature(GebraBit_MS5637* MS5637)  ;
20. extern void GB_MS5637_Calculate_Temperature(GebraBit_MS5637* MS5637)  ;
21. extern void GB_MS5637_Calculate_Temperature_Compensated_Pressure(GebraBit_MS5637* MS5637)  ;
22. extern void GB_MS5637_Altitude(GebraBit_MS5637 * MS5637);
23.  

				
			

فایل سورس GebraBit_MS5637.c

در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_MS5637.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit MS5637 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

شرح فایل main.c

اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_MS5637.h برای دسترسی به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit MS5637 ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام MS5637_Module از نوع ساختار GebraBit_MS5637 (این ساختار در هدر GebraBit_MS5637 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_MS5637توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit MS5637 می باشد،تعریف شده است:

				
					/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_MS5637 MS5637_Module;
/* USER CODE END PTD */

				
			

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_MS5637_initialize(&MS5637_Module) ، ماژول GebraBit MS5637 را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر فشار و دما و ارتفاع به طور پیوسته دریافت میشود:

				
					1.   while (1)
 2.   {
 3.     /* USER CODE END WHILE */
 4.     /* USER CODE BEGIN 3 */
 5. 	GB_MS5637_Calculate_Temperature(&MS5637_Module);
 6. 	GB_MS5637_Calculate_Temperature_Compensated_Pressure(&MS5637_Module);
 7. 	GB_MS5637_Altitude(&MS5637_Module);   
 8.   }
 9.   /* USER CODE END 3 */
10. }
11.  

				
			

متن کد فایل main.c:

				
					  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /*
  3.  * ________________________________________________________________________________________________________
  4.  * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
  7.  * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
  8.  * and other intellectual property rights laws. 
  9.  *
 10.  * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
 11.  * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
 12.  * from GebraBit is strictly prohibited.
 13.  
 14.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT 
 15.  * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN  
 16.  * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, 
 17.  * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 18.  * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
 19.  * OF THE SOFTWARE.
 20.  * ________________________________________________________________________________________________________
 21.  */
 22. /**
 23.   ******************************************************************************
 24.   * @file           : main.c
 25.   * @brief          : Main program body
 26. 	* @Author       	: Mehrdad Zeinali
 27.   ******************************************************************************
 28.   * @attention
 29.   *
 30.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 31.   * All rights reserved.
 32.   *
 33.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 34.   * in the root directory of this software component.
 35.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 36.   *
 37.   ******************************************************************************
 38.   */
 39. /* USER CODE END Header */
 40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 41. #include "main.h"
 42. #include "i2c.h"
 43. #include "gpio.h"
 44.  
 45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 46. /* USER CODE BEGIN Includes */
 47. #include "GebraBit_MS5637.h"
 48. /* USER CODE END Includes */
 49.  
 50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 51. /* USER CODE BEGIN PTD */
 52. GebraBit_MS5637 MS5637_Module;
 53. /* USER CODE END PTD */
 54.  
 55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 56. /* USER CODE BEGIN PD */
 57. /* USER CODE END PD */
 58.  
 59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 60. /* USER CODE BEGIN PM */
 61.  
 62. /* USER CODE END PM */
 63.  
 64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 65.  
 66. /* USER CODE BEGIN PV */
 67.  
 68. /* USER CODE END PV */
 69.  
 70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 71. void SystemClock_Config(void);
 72. /* USER CODE BEGIN PFP */
 73.  
 74. /* USER CODE END PFP */
 75.  
 76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 77. /* USER CODE BEGIN 0 */
 78.  
 79. /* USER CODE END 0 */
 80.  
 81. /**
 82.   * @brief  The application entry point.
 83.   * @retval int
 84.   */
 85. int main(void)
 86. {
 87.   /* USER CODE BEGIN 1 */
 88.  
 89.   /* USER CODE END 1 */
 90.  
 91.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 92.  
 93.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 94.   HAL_Init();
 95.  
 96.   /* USER CODE BEGIN Init */
 97.  
 98.   /* USER CODE END Init */
 99.  
100.   /* Configure the system clock */
101.   SystemClock_Config();
102.  
103.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.  
105.   /* USER CODE END SysInit */
106.  
107.   /* Initialize all configured peripherals */
108.   MX_GPIO_Init();
109.   MX_I2C1_Init();
110.   /* USER CODE BEGIN 2 */
111.   /* USER CODE END 2 */
112.  
113.   /* Infinite loop */
114.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
115. 	GB_MS5637_initialize(&MS5637_Module);
116.   while (1)
117.   {
118.     /* USER CODE END WHILE */ 
119.  
120.     /* USER CODE BEGIN 3 */
121. 		GB_MS5637_Calculate_Temperature(&MS5637_Module);
122. 		GB_MS5637_Calculate_Temperature_Compensated_Pressure(&MS5637_Module);
123. 		GB_MS5637_Altitude(&MS5637_Module);
124.   }
125.   /* USER CODE END 3 */
126. }
127.  
128. /**
129.   * @brief System Clock Configuration
130.   * @retval None
131.   */
132. void SystemClock_Config(void)
133. {
134.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
135.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
136.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
137.  
138.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
139.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
140.   */
141.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
142.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
143.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
144.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
146.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
147.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
148.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
149.   {
150.     Error_Handler();
151.   }
152.  
153.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
154.   */
155.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
156.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
157.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
158.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
159.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
160.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
161.  
162.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
163.   {
164.     Error_Handler();
165.   }
166.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
167.   PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
168.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
169.   {
170.     Error_Handler();
171.   }
172. }
173.  
174. /* USER CODE BEGIN 4 */
175.  
176. /* USER CODE END 4 */
177.  
178. /**
179.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
180.   * @retval None
181.   */
182. void Error_Handler(void)
183. {
184.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
185.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
186.   __disable_irq();
187.   while (1)
188.   {
189.   }
190.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
191. }
192.  
193. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
194. /**
195.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
196.   *         where the assert_param error has occurred.
197.   * @param  file: pointer to the source file name
198.   * @param  line: assert_param error line source number
199.   * @retval None
200.   */
201. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
202. {
203.   /* USER CODE BEGIN 6 */
204.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
205.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
206.   /* USER CODE END 6 */
207. }
208. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
209.  

				
			

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

آداپتور تبدیل STLINKV2

  با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit MS5637 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن MS5637_Module به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و فشار ماژول و ارتفاع GebraBit MS5637 را مشاهده می کنیم:

در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit MS5637 را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت MS5637 را دانلود کنید.

ویدیوی خروجی برنامه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *