GebraBit

پروژه سنسور رطوبتی HTU2XD با سری میکروکنترلر STM32F303

متن سربرگ خود را وارد کنید

HTU2xD gebrabit project

پروژه سنسور رطوبتی HTU2XD با سری میکروکنترلر STM32F303

HTU2xD gebrabit project
  1. خانه
  2. »
  3. پروژه ها
  4. »
  5. پروژه سنسور رطوبتی HTU2XD با سری میکروکنترلر STM32F303

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسورHTU20D را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB620EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسورHTU20D و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورHTU20D، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور HTU20D، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلرSTM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB620EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
Keil compiler 
 STM32CubeMX program
 ST-LINK/V2 programmer

حالا ابتدا مانند تصویر زیر ماژول  GebraBit HTU2XD را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit HTU2XD  نمی تواند به صورت Pin to Pin بر روی آن قرار گیرد.

در نهایت مقادیر دما و رطوبت را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit HTU2XD را مرور می کنیم.

تنظیمات RCC

با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug&Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات I2C

برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Standard Mode را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم :

با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) HTU2XD ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور HTU2XD

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_HTU2XD.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور HTU2XD و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  HTU2XD به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_HTU2XD نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

USER REGISTER MAP

نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :

				
					1. #define HTU2XD_I2C		                             &hi2c1	
 2. #define HTU2XD_ADDRESS 								 0x40
 3. #define HTU2XD_WRITE_ADDRESS 			  			 ((HTU2XD_ADDRESS<<1)|0)
 4. #define HTU2XD_READ_ADDRESS 						 ((HTU2XD_ADDRESS<<1)|1)
 5. #define HTU2XD_WRITE_USER_REGISTER_CMD				 0xE6
 6. #define HTU2XD_READ_USER_REGISTER_CMD				 0xE7
 7. #define HTU2XD_RESET_CMD							 0xFE
 8. #define HTU2XD_TRIGGER_TEMPERATURE_MEASUREMENT_CMD	 0xE3  ///Hold Master
 9. #define HTU2XD_TRIGGER_HUMIDITY_MEASUREMENT_CMD		 0xE5  ///Hold Master
10. #define HTU2XD_USER_REGISTER_RESOLUTION_BIT_MASK     0x81
11. // Processing constants
12. #define HTU2XD_TEMPERATURE_COEFFICIENT				 (float)(-0.15)
13. #define HTU2XD_CONSTANT_A							 (float)(8.1332)
14. #define HTU2XD_CONSTANT_B							 (float)(1762.39)
15. #define HTU2XD_CONSTANT_C							 (float)(235.66)
16. // Coefficients for temperature computation
17. #define TEMPERATURE_COEFF_MUL						 (175.72)
18. #define TEMPERATURE_COEFF_ADD						 (-46.85)
19. // Coefficients for relative humidity computation
20. #define HUMIDITY_COEFF_MUL							 (125)
21. #define HUMIDITY_COEFF_ADD							 (-6)
22.  

				
			

enum HTU2XD_Ability

توانایی فعال یا غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور در این enum  تعریف شده است :

				
					typedef enum Ability
{  
	Disable = 0 ,                      
	Enable     
}HTU2XD_Ability;  

				
			

enum HTU2XD_Battery_Status

برای مشخص شدن وضعیت سطح ولتاژ سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Battery_Status
2. {
3.  HTU2XD_BATTERY_VDD_OK,
4.  HTU2XD_BATTERY_VDD_LOW
5. }HTU2XD_Battery_Status;
6.  

				
			

enum HTU2XD_OTP

برای تنظیمات OTP سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum OTP
2. {  
3. 	OTP_DISABLE = 1 ,                      
4. 	OTP_ENABLE  = 0    
5. }HTU2XD_OTP;
6.  

				
			

enum HTU2XD_Measurement_Resolution

برای انتخاب رزولوشن سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Measurement_Resolution
2. {
3. 	HTU2XD_HUMIDITY_12BIT_TEMPERATURE_14BIT = 0x00 ,
4. 	HTU2XD_HUMIDITY_8BIT_TEMPERATURE_12BIT  = 0x01 ,
5. 	HTU2XD_HUMIDITY_10BIT_TEMPERATURE_13BIT = 0x80 ,
6. 	HTU2XD_HUMIDITY_11BIT_TEMPERATURE_11BIT = 0x81
7. }HTU2XD_Measurement_Resolution;
8.  

				
			

enum HTU2XD_Humidity_Conversion_Time

برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر رطوبت از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum Humidity_Conversion_Time
{
	HUMIDITY_12BIT_MEASUREMENT_TIME = 16,
	HUMIDITY_11BIT_MEASUREMENT_TIME = 8 ,
	HUMIDITY_10BIT_MEASUREMENT_TIME = 5 ,
	HUMIDITY_8BIT_MEASUREMENT_TIME  = 3
}HTU2XD_Humidity_Conversion_Time;

				
			

enum HTU2XD_Temperature_Conversion_Time

برای انتخاب زمان تبدیل مقادیر دما از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					1. typedef enum Temperature_Conversion_Time
2. {
3. 	TEMPERATURE_14BIT_MEASUREMENT_TIME = 50 ,
4. 	TEMPERATURE_13BIT_MEASUREMENT_TIME = 25 ,
5. 	TEMPERATURE_12BIT_MEASUREMENT_TIME = 13 ,
6. 	TEMPERATURE_11BIT_MEASUREMENT_TIME = 7
7. }HTU2XD_Temperature_Conversion_Time;
8.  

				
			

enum HTU2XD_CRC_Status

با استفاده از این enum وضعیت بررسی CRC مشخص می شود:

				
					1. typedef enum CRC_Status 
2. {  
3. 	CRC_ERROR = 0,                      
4. 	CRC_OK     
5. }HTU2XD_CRC_Status;
6.  

				
			

enum HTU2XD_Reset_Status

با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:

				
					1. typedef enum 
2. {  
3. 	FAILED = 0 ,                      
4. 	DONE     
5. }HTU2XD_Reset_Status;
6.  

				
			

struct HTU2XD

تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct  تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.

				
					1. typedef	struct HTU2XD
 2. {
 3. 	  uint8_t                       	   Register_Cache;
 4. 	  HTU2XD_Reset_Status				   RESET;
 5. 	  HTU2XD_Battery_Status                BATTERY_VDD; 
 6. 	  HTU2XD_OTP				           OTP;
 7. 	  HTU2XD_Ability					   ON_CHIP_HEATER;
 8. 	  HTU2XD_Measurement_Resolution        MEASUREMENT_RESOLUTION;
 9. 	  HTU2XD_Humidity_Conversion_Time      HUMIDITY_MEASUREMENT_TIME;
10. 	  HTU2XD_Temperature_Conversion_Time   TEMPERATURE_MEASUREMENT_TIME;  
11. 	  uint8_t                              ADC_TEMPERATURE[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
12. 	  uint16_t                             ADC_TEMPERATURE_DATA;
13. 	  uint8_t                              ADC_HUMIDITY[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
14. 	  uint16_t							   ADC_HUMIDITY_DATA;
15. 	  uint8_t 							   HTU2XD_CRC;
16. 	  HTU2XD_CRC_Status 				   CRC_CHECK;
17.       float 							   TEMPERATURE;
18. 	  float 							   HUMIDITY;
19. 	  float 							   COMPANSATED_HUMIDITY;
20. //	  double							   PARTIAL_PRESSURE;
21. //	  double 							   DEW_POINT;
22. }GebraBit_HTU2XD;
23.  

				
			

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های HTU2XD ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					1. /********************************************************
 2.  *  Declare Read&Write HTU2XD Register Values Functions *
 3.  ********************************************************/
 4. extern void GB_HTU2XD_Read_User_Register(uint8_t *data)		;
 5. extern void GB_HTU2XD_Burst_Read(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
 6. extern void GB_HTU2XD_Read_User_Register_Bits ( uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);	
 7. extern void GB_HTU2XD_Write_User_Register(uint8_t data)	;
 8. extern void GB_HTU2XD_Burst_Write(uint8_t regAddr,  uint8_t *data, uint16_t byteQuantity)								;
 9. extern void GB_HTU2XD_Write_User_Register_Bits( uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
10. /********************************************************
11.  *       Declare MS5611 Configuration Functions         *
12.  ********************************************************/
13. extern void GB_HTU2XD_Soft_Reset ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD )  ;
14. extern void GB_HTU2XD_Check_Battery_Voltage_VDD ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD  ) ;
15. extern void GB_HTU2XD_On_Chip_Heater ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Ability heater )  ;
16. extern void GB_HTU2XD_Read_On_Chip_Heater_Status ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Ability heater )    ;
17. extern void GB_HTU2XD_OTP ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_OTP otp )  ;
18. extern void GB_HTU2XD_Read_OTP ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_OTP otp ) ;
19. extern void GB_HTU2XD_Measurement_Resolution ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Measurement_Resolution res ) ;
20. extern void GB_HTU2XD_Read_Measurement_Resolution ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD   )   ;
21. extern void GB_HTU2XD_CRC_Check( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , uint16_t value, uint8_t crc)  ;
22. extern void GB_HTU2XD_ADC_Temperature_Raw_Data ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD )  ;
23. extern void GB_HTU2XD_ADC_Humidity_Raw_Data ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD )   ;
24. extern void GB_HTU2XD_initialize( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD )  ;
25. extern void GB_HTU2XD_Configuration(GebraBit_HTU2XD * HTU2XD)  ;
26. extern void GB_HTU2XD_Get_Data(GebraBit_HTU2XD * HTU2XD);
27.  

				
			

فایل سورس GebraBit_HTU2XD.c

در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_HTU2XD.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit HTU2XD در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

شرح فایل main.c

اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_HTU2XD.h برای دسترسی به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit HTU2XD ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام HTU2XD_Module از نوع ساختار GebraBit_HTU2XD (این ساختار در هدر GebraBit_HTU2XD بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_HTU2XDتوضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit HTU2XD می باشد،تعریف شده است:

				
					/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_HTU2XD HTU2XD_Module;
/* USER CODE END PTD */

				
			

در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع  GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module) و GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module) ماژول GebraBit HTU2XD را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر رطوبت و دما به طور پیوسته دریافت میشود:

				
					1. /* USER CODE BEGIN 2 */
 2. 	GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module);
 3. 	GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module);
 4.   /* USER CODE END 2 */
 5.  
 6.   /* Infinite loop */
 7.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 8.   while (1)
 9.   {
10.     /* USER CODE END WHILE */
11.  
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
13. 	 GB_HTU2XD_Get_Data(&HTU2XD_Module);
14.   }
15.   /* USER CODE END 3 */
16. }
17.  

				
			

متن کد فایل main.c:

				
					  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /*
  3.  * ________________________________________________________________________________________________________
  4.  * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
  7.  * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
  8.  * and other intellectual property rights laws. 
  9.  *
 10.  * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
 11.  * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
 12.  * from GebraBit is strictly prohibited.
 13.  
 14.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT 
 15.  * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN  
 16.  * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, 
 17.  * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 18.  * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
 19.  * OF THE SOFTWARE.
 20.  * ________________________________________________________________________________________________________
 21.  */
 22. /**
 23.   ******************************************************************************
 24.   * @file           : main.c
 25.   * @brief          : Main program body
 26. 	* @Author       	: Mehrdad Zeinali
 27.   ******************************************************************************
 28.   * @attention
 29.   *
 30.   * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
 31.   * All rights reserved.
 32.   *
 33.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 34.   * in the root directory of this software component.
 35.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 36.   *
 37.   ******************************************************************************
 38.   */
 39. /* USER CODE END Header */
 40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 41. #include "main.h"
 42. #include "i2c.h"
 43. #include "gpio.h"
 44.  
 45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 46. /* USER CODE BEGIN Includes */
 47. #include "GebraBit_HTU2XD.h"
 48. /* USER CODE END Includes */
 49.  
 50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 51. /* USER CODE BEGIN PTD */
 52. GebraBit_HTU2XD HTU2XD_Module;
 53. /* USER CODE END PTD */
 54.  
 55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 56. /* USER CODE BEGIN PD */
 57. /* USER CODE END PD */
 58.  
 59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 60. /* USER CODE BEGIN PM */
 61.  
 62. /* USER CODE END PM */
 63.  
 64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 65.  
 66. /* USER CODE BEGIN PV */
 67.  
 68. /* USER CODE END PV */
 69.  
 70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 71. void SystemClock_Config(void);
 72. /* USER CODE BEGIN PFP */
 73.  
 74. /* USER CODE END PFP */
 75.  
 76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
 77. /* USER CODE BEGIN 0 */
 78.  
 79. /* USER CODE END 0 */
 80.  
 81. /**
 82.   * @brief  The application entry point.
 83.   * @retval int
 84.   */
 85. int main(void)
 86. {
 87.   /* USER CODE BEGIN 1 */
 88.  
 89.   /* USER CODE END 1 */
 90.  
 91.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 92.  
 93.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 94.   HAL_Init();
 95.  
 96.   /* USER CODE BEGIN Init */
 97.  
 98.   /* USER CODE END Init */
 99.  
100.   /* Configure the system clock */
101.   SystemClock_Config();
102.  
103.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.  
105.   /* USER CODE END SysInit */
106.  
107.   /* Initialize all configured peripherals */
108.   MX_GPIO_Init();
109.   MX_I2C1_Init();
110.   /* USER CODE BEGIN 2 */
111. 	GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module);
112. 	GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module);
113.   /* USER CODE END 2 */
114.  
115.   /* Infinite loop */
116.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
117.   while (1)
118.   {
119.     /* USER CODE END WHILE */
120.  
121.     /* USER CODE BEGIN 3 */
122. 		GB_HTU2XD_Get_Data(&HTU2XD_Module);
123.   }
124.   /* USER CODE END 3 */
125. }
126.  
127. /**
128.   * @brief System Clock Configuration
129.   * @retval None
130.   */
131. void SystemClock_Config(void)
132. {
133.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
134.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
135.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
136.  
137.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
138.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
139.   */
140.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
141.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
142.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
143.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
144.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
146.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
147.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
148.   {
149.     Error_Handler();
150.   }
151.  
152.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
153.   */
154.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
155.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
156.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
157.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
158.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
159.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
160.  
161.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
162.   {
163.     Error_Handler();
164.   }
165.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
166.   PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
167.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
168.   {
169.     Error_Handler();
170.   }
171. }
172.  
173. /* USER CODE BEGIN 4 */
174.  
175. /* USER CODE END 4 */
176.  
177. /**
178.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
179.   * @retval None
180.   */
181. void Error_Handler(void)
182. {
183.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
184.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
185.   __disable_irq();
186.   while (1)
187.   {
188.   }
189.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
190. }
191.  
192. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
193. /**
194.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
195.   *         where the assert_param error has occurred.
196.   * @param  file: pointer to the source file name
197.   * @param  line: assert_param error line source number
198.   * @retval None
199.   */
200. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
201. {
202.   /* USER CODE BEGIN 6 */
203.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
204.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
205.   /* USER CODE END 6 */
206. }
207. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
208.  

				
			

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

آداپتور تبدیل :STLINKV2

  با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit HTU2XD نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن HTU2XD_Module به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و رطوبت ماژول GebraBit HTU2XD را مشاهده می کنیم:

در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit HTU2XD را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت HTU2XD را دانلود کنید.

ویدیو خروجی برنامه

این مقاله را با دوستانتان به اشتراک بگذارید!

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Shopping cart
Start typing to see posts you are looking for.

Sign in

No account yet?