GebraBit

پروژه IIM42351 با میکروکنترلر STM32F303

متن سربرگ خود را وارد کنید

IIM42351 gebrabit project

پروژه IIM42351 با میکروکنترلر STM32F303

IIM42351 gebrabit project
  1. خانه
  2. »
  3. پروژه ها
  4. »
  5. پروژه IIM42351 با میکروکنترلر STM32F303

هدف ما از انجام این پروژه چیست؟

در این بخش قصد داریم سنسور IIM42351 را به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB309A و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.

این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور IIM42351و میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.

در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟

شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورIIM42351  ، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور IIM42351، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلر STM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل SPI، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB6309A، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil  نیز آشنا خواهید شد.

برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟

همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و  برای شروع آماده شوید.

سخت افزارهای مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
Keil compiler 
 STM32CubeMX program
 ST-LINK/V2 programmer

برای ارتباط از طریق پروتکل SPI ابتدا باید با استفاده از جامپرهای روی برد پروتکل ارتباطی SPI انتخاب شود، سپس آن را مانند تصویر زیر به صورت Pin To Pin بر روی ماژول GebraBit STM32F303 قرار می دهیم:

توجه : توجه داشته باشید که تصویر بالا صرفا برای نمایش نحوه قرار گیری ماژول GebraBit IIM42351 بر روی ماژول GebraBit STM32F303 می باشد و کاربران برای استفاده از پروتکل ارتباطی SPI باید نسبت به انتخاب صحیح وضعیت جامپر های روی برد اقدام کنند.

در نهایت مقادیر دما و شتاب را در سه محور X , Y , Z به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.

تنظیمات STM32CubeMX

در ادامه به توضیح تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit IAM20380 ، خواهیم پرداخت.

تنظیمات RCC

با توجه به اینکه یک کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:

تنظیمات Debug & Programming

با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام  Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:

تنظیمات SPI

 حال آنچه که برای ارتباط از طریق SPI با ماژول GebraBit باید انجام دهیم این است که حالت Full Duplex Master را انتخاب کرده و پین های PB3 و PB4 و PB5 را به عنوان SCK و MISO و MOSI و پین PC13 را CS انتخاب می کنیم :

با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های SPI  در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.

تنظیمات Clock

در تصویر زیر میتوانید تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد را ببینید:

تنظیمات Project Manager

تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:

حال کافیست بعد از انجام تمام تنظیمات فوق، بر روی GENERATE CODE  کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) IIM42351 ، کد خود را به راحتی توسعه دهیم. فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.

کتابخانه و درایور IIM42351

GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان  C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.

بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های  GebraBit  ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.

تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.

فایل هدر GebraBit_IIM42351.h

در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور IIM42351 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور  IIM42351 به صورت STRUCT  با نام  GebraBit_IIM42351 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط  Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.

Enum IIM42351_Bank_Sel

بانک های رجیستری داخلی سنسور، در این enum تعریف شده است:

				
					typedef enum bank_sel
{  
BANK_0 = 0 ,                   							   
BANK_1     ,                    							   
BANK_2     ,                     							 
BANK_3     ,                     							 
BANK_4     
}IIM42351_Bank_Sel;

				
			

enum IIM42351_Interface

برای انتخاب پروتکل ارتباطی با سنسور از این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum  interface
{  
 NOT_SPI = 0     ,                  						  
  IS_SPI                                 					
}IIM42351_Interface;

				
			

enum IIM42351_Soft_Reset_Config

برای reset نرم افزاری سنسور از این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum Soft_Reset_Config
{
IIM42351_RESET     = 0x01,                        
IIM42351_NOT_RESET = 0x00,              
} IIM42351_Soft_Reset_Config;

				
			

enum IIM42351_PIN9_FUNCTION

تنظیمات عملکرد پین شماره 9 از این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum Pin9_Function
{
INT2   = 0,                 								
FSYNC  = 1,									
CLKIN  = 2								
									
} IIM42351_PIN9_FUNCTION;

				
			

enum IIM42351_Accel_Fs_Sel

برای تنظیم Full Scale Range سنسور از این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum accel_fs_sel
{  
FS_16g = 0 ,                    							  
FS_8g      ,                							      
FS_4g      ,               							      
FS_2g            													
}IIM42351_Accel_Fs_Sel;

				
			

enum IIM42351_Accel_Scale_Factor

مقادیر Scale Factor متناظر با Full Scale Range در این enum تعریف شده است:

				
					typedef enum Scale_Factor
{  
SCALE_FACTOR_2048_LSB_g  = 2048    ,           
SCALE_FACTOR_4096_LSB_g  = 4096    ,               
SCALE_FACTOR_8192_LSB_g  = 8192    ,                     
SCALE_FACTOR_16384_LSB_g = 16384           
}IIM42351_Accel_Scale_Factor;

				
			

Enum IIM42351_Accel_ODR

با استفاده از مقادیر این enum مقدار Output Data Rate Sensor  مشخص می شود:

				
					typedef enum accel_odr
{  
ODR_8KHz    = 3,   												
ODR_4KHz    = 4,    												
ODR_2KHz    = 5,    													
ODR_1KHz    = 6,    													 
ODR_200Hz   = 7,    												
ODR_100Hz   = 8,    													
ODR_50Hz    = 9,    												
ODR_25Hz    = 10,   													 
ODR_12Hz5   = 11,  														
ODR_6Hz25   = 12,   										  		
ODR_3Hz125  = 13,  													  
ODR_1Hz5625 = 14,   								 					
ODR_500Hz   = 15    							 		 	   		
}IIM42351_Accel_ODR;

				
			

Enum IIM42351_FIFO_MODE

حالت کاری FIFO سنسور با استفاده از مقادیر این enum تنظیم می شود:

				
					typedef enum FIFO_Config
{  
BYPASS = 0 ,                                 
STREAM_TO_FIFO,                          
STOP_ON_FULL                                   
}IIM42351_FIFO_MODE ;

				
			

Enum IIM42351_Ability

برای فعال و غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum Ability
{  
Disable = 0     ,                      
Enable     
}IIM42351_Ability;

				
			

Enum IIM42351_Data_Endian

برای مشخص کردن فرمت دیتا در FIFO از مقادیر این enum استفاده می شود :

				
					typedef enum                            
{  
LITTLE = 0     ,                                                  
BIG     																
}IIM42351_Data_Endian;

				
			

Enum IIM42351_Timestamp_Resolution

برای تعیین رزولوشن Time Stamp سنسور از مقادیر این enum تنظیم می شود:

				
					typedef enum timestamp_resolution
{
_1_uS   = 0 ,															
_16_uS                                         
} IIM42351_Timestamp_Resolution;

				
			

Enum IIM42351_FIFO_Counting

برای مشخص کردن نحوه شمارش FIFO از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum 
{  
IN_BYTES = 0     ,                               
IN_RECORDS                         
}IIM42351_FIFO_Counting;  

				
			

Enum IIM42351_UI_Filter_Order

برای تعیین فیلتر مورد استفاده در سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum UI_Filter_Order
{  
_1_ORDER = 0  ,                        
_2_ORDER      ,                    			
_3_ORDER                                  
}IIM42351_UI_Filter_Order ;

				
			

Enum IIM42351_Power_Mode

برای تنظیم حالت Power Mode سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum Power_Mode
{
IIM42351_LOW_NOISE  = 0x03,        						
IIM42351_LOW_POWER  = 0x02,			
IIM42351_ACCEL_OFF  = 0x01											              
} IIM42351_Power_Mode;

				
			

Enum IIM42351_Low_Noise_Filter_BW

برای تنظیم فیلتر در حالت Low Noise در سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum
{
LN_FILTER_BW_40 = 0x7 ,											
LN_FILTER_BW_20 = 0x6 ,												
LN_FILTER_BW_16 = 0x5 ,												
LN_FILTER_BW_10 = 0x4 ,													
LN_FILTER_BW_8  = 0x3 ,										
LN_FILTER_BW_5  = 0x2 ,												
LN_FILTER_BW_4  = 0x1 ,													
LN_FILTER_BW_2  = 0x0 													
} IIM42351_Low_Noise_Filter_BW;

				
			

Enum IIM42351_ Low_Power_Filter_AVG

برای تعیین فیلتر مورد استفاده در سنسور در حالت Low Power از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum
{
 LP_1x_AVG_FILTER  = 0x1 ,					 
 LP_16x_AVG_FILTER = 0x6                       
} IIM42351_Low_Power_Filter_AVG;

				
			

enum IIM42351_Preparation

برای تعیین فیلتر مورد استفاده در سنسور در حالت Low Power از مقادیر این enum استفاده می شود:

				
					typedef enum Preparation
{  
IS_NOT_Ready = 0     ,                      
IS_Ready     
}IIM42351_Preparation; 

				
			

enum IIM42351_Reset_Status

وضعیت نهاییReset  نرم افزاری سنسور در این enum بیان شده است:

				
					typedef enum Reset_Status
{  
FAILED = 0     ,                      
DONE     
}IIM42351_Reset_Status;

				
			

ساختار GebraBit_IIM42351

تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می تواند تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.

 

اعلان توابع

در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های IIM42351 ، کانفیک سنسور و FIFO و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:

				
					/********************************************************
 *Declare Read&Write IIM42351 Register Values Functions *
 ********************************************************/
extern	uint8_t	GB_IIM42351_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr, IIM42351_Bank_Sel regBank, uint8_t* data);
extern	uint8_t GB_IIM42351_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, IIM42351_Bank_Sel regBank, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern	uint8_t GB_IIM42351_Burst_Read(uint8_t regAddr, IIM42351_Bank_Sel regBank, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern	uint8_t GB_IIM42351_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, IIM42351_Bank_Sel regBank, uint8_t data);
extern	uint8_t	GB_IIM42351_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, IIM42351_Bank_Sel regBank, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
extern	uint8_t GB_IIM42351_Burst_Write		( uint8_t regAddr, IIM42351_Bank_Sel regBank, uint8_t *data, 	uint16_t byteQuantity);
/********************************************************
 *       Declare IIM42351 Configuration Functions       *
 ********************************************************/
extern void GB_IIM42351_Bank_Selection( IIM42351_Bank_Sel bsel);
extern void GB_IIM42351_Who_am_I(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Select_SPI4_Interface( IIM42351_Interface spisel);
extern void GB_IIM42351_Select_PIN9_Function( IIM42351_PIN9_FUNCTION pin9f);
extern void GB_IIM42351_DISABLE_FSYNC ( IIM42351_Ability able ) ;
extern void GB_IIM42351_DISABLE_RTC_Mode ( void ) ;
extern void GB_IIM42351_SET_Time_Stamp_Register(IIM42351_Ability ability);
extern void GB_IIM42351_Set_Timestamp_Resolution (  IIM42351_Timestamp_Resolution res ) ;
extern void GB_IIM42351_SET_INT_ASYNC_RESET_ZERO(void );
/********************************************************
 *          Declare IIM42351 FIFO Functions             *
 ********************************************************/
extern void GB_IIM42351_Set_FIFO_MODE ( IIM42351_FIFO_MODE mode ) ;
extern void GB_IIM42351_SET_FIFO_Count ( IIM42351_FIFO_Counting counting , IIM42351_Data_Endian endian ) ;
extern void GB_IIM42351_SET_AllPackets_To_FIFO( IIM42351_Ability allpack);
extern void GB_IIM42351_SET_FIFO_WATERMARK (IIM42351_Ability watermark , uint16_t wm );
extern void GB_IIM42351_SET_FIFO_Decimation_Factor (uint8_t factor );
extern void GB_IIM42351_FIFO_Configuration ( GebraBit_IIM42351 * iim42351  ) ;
extern void GB_IIM42351_SET_FIFO_High_Resolution( IIM42351_Ability highres);
/********************************************************
 *          Declare IIM42351 ACCEL Functions             *
 ********************************************************/
extern void GB_IIM42351_Set_ACCEL_FS ( GebraBit_IIM42351 * iim42351 , IIM42351_Accel_Fs_Sel fs )  ;
extern void GB_IIM42351_Set_ACCEL_ODR (  IIM42351_Accel_ODR odr ) ;
extern void GB_IIM42351_UI_Filter_Order (  IIM42351_UI_Filter_Order order ) ;
extern void GB_IIM42351_ACCEL_LN_Filter_Configuration( IIM42351_Low_Noise_Filter_BW filter);
extern void GB_IIM42351_ACCEL_LP_Filter_Configuration( IIM42351_Low_Power_Filter_AVG filter);
extern void GB_IIM42351_Set_Power_Management(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_SET_Data_Ready_Interrupt(IIM42351_Ability ability);
extern IIM42351_Preparation GB_IIM42351_Check_Data_Preparation(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_Sensor_Data_Endian ( IIM42351_Data_Endian * data_end  ) ;
/********************************************************
 *          Declare IIM42351 DATA Functions             *
 ********************************************************/
extern void GB_IIM42351_Get_Temp_Register_Raw_Data(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_Temp_Register_Valid_Data(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_ACCEL_DATA_X_Register_Raw(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_ACCEL_DATA_Y_Register_Raw(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_ACCEL_DATA_Z_Register_Raw(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_ACCEL_DATA_X_Register_Valid_Data(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_ACCEL_DATA_Y_Register_Valid_Data(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_ACCEL_DATA_Z_Register_Valid_Data(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_Temperature(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_XYZ_ACCELERATION(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
extern void GB_IIM42351_Get_Data(GebraBit_IIM42351 * iim42351);
/********************************************************
 *          Declare IIM42351 HIGH LEVEL Functions       *
 ********************************************************/
extern void GB_IIM42351_Format_Data_Base_On_Endian(GebraBit_IIM42351 * iim42351, const uint8_t *datain, uint16_t *dataout);
extern void GB_IIM42351_Soft_Reset ( GebraBit_IIM42351 * iim42351 );
extern void GB_IIM42351_initialize( GebraBit_IIM42351 * iim42351 );
extern void GB_IIM42351_Configuration(GebraBit_IIM42351 * iim42351);

				
			

فایل سورس GebraBit_IIM42351.c

در فایل سورس GebraBit_IIM42351.c که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.

برنامه نمونه در Keil

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_IIM42351.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit IIM42351 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.

 

شرح فایل main.c

اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_IIM42351.h برای دسترسی به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit IIM42351 ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام IIM42351_Module از نوع ساختار GebraBit_IIM42351 (این ساختار در هدر GebraBit_IIM42351 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_IIM42351توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit IIM42351 می باشد،تعریف شده است:

				
					/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_IIM42351 IIM42351_Module;
/* USER CODE END PTD */

				
			

در بخش بعدی کد نوشته شده، پیکربندی و تنظیمات ماژول GebraBit IIM42351  با استفاده از ساختار IIM42351_Module انجام شده است.در نهایت با ارجاع ساختار IIM42351_Module به آرگومان توابع GB_IIM42351_initialize() و GB_IIM42351_Configuration()، ماژول GebraBit IIM42351 پیکربندی می شود:

				
					GB_IIM42351_initialize( &IIM42351_Module );
	GB_IIM42351_Configuration(&IIM42351_Module);

				
			

و در نهایت در قسمت while برنامه ، مقادیر ماژول GebraBit IIM42351 در 3 محور X , Y , Z  و دما به طور پیوسته دریافت میشود:

				
					GB_IIM42351_Get_Data( &IIM42351_Module )
				
			

متن کد فایل main.c:

				
					/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
//#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "GebraBit_IIM42351.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
 
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_IIM42351 IIM42351_Module;
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
               IIM42351_Module.Bank_Sel = BANK_0 ;
	IIM42351_Module.INT_ASYNC_RESET = 0 ;
	IIM42351_Module.Interface = IS_SPI ;
	IIM42351_Module.Pin9_Function = FSYNC ;
	IIM42351_Module.FSYNC = Disable;
	IIM42351_Module.RTC_Mode = Disable ;
	IIM42351_Module.ACCEL_FS_SEL = FS_4g ;
	IIM42351_Module.ACCEL_ODR = ODR_1KHz ;
	IIM42351_Module.UI_FILTER_ORDER = _2_ORDER ;
	IIM42351_Module.Power_Mode = IIM42351_LOW_NOISE ;
	IIM42351_Module.LN_Filter_BW = LN_FILTER_BW_4 ;
	IIM42351_Module.Data_Ready_INT = Enable ;
	//IIM42351_Module.SENSOR_DATA_ENDIAN = BIG ;
	IIM42351_Module.FIFO_STREAM = Disable ;
	IIM42351_Module.FIFO_MODE = BYPASS ;
	IIM42351_Module.AllPackets_To_FIFO = Disable ;
	IIM42351_Module.FIFO_WATERMARK = Disable ;
	//IIM42351_Module.VALID_ACCEL_DATA_Z =  0.0f ;
	
	
	
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
  
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  //MX_I2C1_Init();
  MX_SPI1_Init();
 GB_IIM42351_initialize( &IIM42351_Module );
 GB_IIM42351_Configuration(&IIM42351_Module);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    GB_IIM42351_Get_Data( &IIM42351_Module )  ; 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
 
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
  PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

				
			

خروجی برنامه

بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، ح پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:

_MG_1726

آداپتور تبدیل :STLINKV2

  با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به  ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit IIM42351 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.

در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن IIM42351_Module به پنجره  watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و ماژول GebraBit IIM42351 را در 3 محور X , Y , Z مشاهده می کنیم:

در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit IIM42351 را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت IIM42351 را دانلود کنید.

 

نمایش خروجی برنامه

این مقاله را با دوستانتان به اشتراک بگذارید!

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Shopping cart
Start typing to see posts you are looking for.

Sign in

No account yet?