IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی)
اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای، شتاب و میدان مغناطیسی
IMU چیست
واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMUها)، دستگاه‌های الکترونیکی هستند که معمولاً از یک شتاب‌سنج سه‌محوره (که شتاب خطی را اندازه‌گیری می‌کند) و یک ژیروسکوپ سه‌محوره (که سرعت زاویه‌ای را اندازه‌گیری می‌کند) و گاهی یک فشارسنج تشکیل شده‌اند. به طور کلی، این دستگاه‌ها جریان زمان‌محوری داده‌هایی با شش بعد اندازه‌گیری تولید می‌کنند. برخی از IMUها همچنین شامل یک مغناطیس‌سنج سه‌محوره هستند که به آن‌ها MIMU گفته می‌شود.
اجزای تشکلیل دهنده IMU
- شتاب‌سنج
- ژیروسکوپ
- مغناطیس‌سنج
- فشارسنج
انتخاب درست IMU
- عملکرد: دقت، صحت و قابلیت اطمینان IMU را در نظر بگیرید
- فناوری پایه: IMUهای مختلف از فناوری‌های حسگری مختلفی استفاده می‌کنند (شتاب‌سنج‌ها، ژیروسکوپ‌ها، مغناطیس‌سنج‌ها)
- SWaP (اندازه، وزن و مصرف انرژی): اندازه فیزیکی، وزن و مصرف برق را در نظر بگیرید. IMUهای سبک و کم‌مصرف برای پهپادها اهمیت دارند.
- مقاومت: اگر قرار است در محیط‌های سخت (لرزش بالا، دمای شدید و غیره) استفاده شوند، IMUهای مقاوم انتخاب کنید.
- هزینه: بین عملکرد و هزینه تعادل برقرار کنید.
برای اطلاعات بیشتر درباره IMU، ویکی جبرابیت اطلاعات مفیدی در اختیار شما قرار می‌دهد.
ماژول‌های IMU جبرابیت
تیم جبرابیت با سال‌ها تجربه در زمینه طراحی و تولید ماژول‌های الکترونیکی، به‌ویژه ماژول‌های حرکتی، انواع سنسورهای شتاب را به‌صورت کیت‌های متنوع و کاربردی ادغام کرده است.
با بررسی مستندات ویکی جبرابیت و بهره‌گیری از آموزش‌ها و پروژه‌های مختلف تیم ما، در زمان صرفه‌جویی کرده و هزینه‌های پروژه‌تان را کاهش خواهید داد.
تمام ماژول‌های جبرابیت در مرحله تولید به‌صورت تک‌به‌تک از کنترل کیفیت عبور می‌کنند و سپس در اختیار مشتریان محترم قرار می‌گیرند.
