هدف ما از انجام این پروژه چیست؟
در این بخش قصد داریم سنسور BU27006MUCZرا به وسیله میکروکنترلر آرم، سری STM32F راه اندازی کنیم. به منظور استفاده راحت تر و بهینه تر در این پروژه از دو ماژول آماده GB615EN و GebraBit STM32F303 استفاده میکنیم.
این دو ماژول شامل مینیمم قطعات لازم سنسور BU27006MUCZو میکروکنترلر STM32F میباشند که توسط تیم جبرابیت جهت آسان سازی کار فراهم شده اند.
در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟
شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسور BU27006MUCZ، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسور BU27006MUCZ، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلر STM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB615EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil نیز آشنا خواهید شد.
برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟
همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید.
سخت افزارهای مورد نیاز
|
نرم افزارهای مورد نیاز
|
---|---|
Keil compiler
|
|
STM32CubeMX program
|
|
ST-LINK/V2 programmer
|
ابتدا مانند تصویر زیر ماژول GebraBit BU27006MUCZ را به صورت زیر به ماژول GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
توجه : با توجه به اینکه پین PA14 ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 برای پروگرام کردن میکروکنترلر استفاده میشود،تنظیم I2C بر روی پین های PA14 و PA15 در این ورژن مقدور نمی باشد،لذا در اتصال I2C به ماژول میکروکنترلرGebraBit STM32F303 در این ورژن ، ماژول GebraBit BU27006MUCZ نمی تواند به صورت Pin to Pin بر روی آن قرار گیرد.
در نهایت مقادیر RED و BLUE و GREEN و IR و Flicker را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.
تنظیمات STM32CubeMX
در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های I2C , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit BU27006MUCZ را مرور می کنیم.
تنظیمات RCC
با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:
تنظیمات Debug&Programming
با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:
تنظیمات I2C
برای ارتباط از طریق I2C با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Standard Mode با سرعت 100khz را انتخاب کرده و پین های PB8 و PB9 را به عنوان SCL و SDA انتخاب می کنیم :
با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های I2C در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.
تنظیمات Clock
تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:
تنظیمات Project Manager
تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:
بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) BU27006MUCZ ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.
کتابخانه و درایور BU27006MUCZ
GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.
بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های GebraBit ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.
تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.
فایل هدر GebraBit_BU27006MUCZ.h
در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور BU27006MUCZ و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور BU27006MUCZ به صورت STRUCT با نام GebraBit_BU27006MUCZ نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.
USER REGISTER MAP
نقشه رجیستری یا Command های سنسور در این بخش تعریف شده است :
1. #define BU27006MUCZMUCZ_SYSTEM_CONTROL 0x40
2. #define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL1 0x41
3. #define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL2 0x42
4. #define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL3 0x43
5. #define BU27006MUCZMUCZ_RED_DATA 0x50 //2 byte
6. #define BU27006MUCZMUCZ_GREEN_DATA 0x52 //2 byte
7. #define BU27006MUCZMUCZ_BLUE_DATA 0x54 //2 byte
8. #define BU27006MUCZMUCZ_IR_DATA 0x56 //2 byte
9. #define BU27006MUCZMUCZ_FLICKER_DATA 0x58 //2 byte
10. #define BU27006MUCZMUCZ_FLICKER_COUNTER 0x5A
11. #define BU27006MUCZMUCZ_FIFO_LEVEL 0x5B
12. #define BU27006MUCZMUCZ_FIFO_DATA 0x5C //2 byte
13. #define BU27006MUCZMUCZ_MANUFACTURER_ID 0x92
14. #define BU27006MUCZMUCZ_I2C &hi2c1
15. #define BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS 0x38
16. #define BU27006MUCZMUCZ_WRITE_ADDRESS ((BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS<<1)|0)
17. #define BU27006MUCZMUCZ_READ_ADDRESS ((BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS<<1)|1)
18.
enum BU27006MUCZ_Ability
برای فعال و غیر فعال کردن بخش های مختلف سنسوراز این enum استفاده میشود :
1. typedef enum Ability
2. {
3. Disable = 0 ,
4. Enable
5. }BU27006MUCZ_Ability;
6.
enum BU27006MUCZ_Reset_Status
با استفاده از این enum وضعیت ریست سنسورمشخص می شود:
typedef enum
{
FAILED = 0 ,
DONE
}BU27006MUCZ_Reset_Status;
enum BU27006MUCZ_RGB_Gain
برای تنظیم گین RGB سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum RGB_Gain
2. {
3. RGB_GAIN_1X = 0,
4. RGB_GAIN_4X = 1,
5. RGB_GAIN_32X = 2,
6. RGB_GAIN_128X = 3,
7. } BU27006MUCZ_RGB_Gain;
8.
enum BU27006MUCZ_FLC_Gain
برای تنظیم گین مربوط به FLC سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum FLC_Gain
2. {
3. FLC_GAIN_1X = 0,
4. FLC_GAIN_2X = 1,
5. FLC_GAIN_4X = 2,
6. FLC_GAIN_8X = 3,
7. FLC_GAIN_16X = 4,
8. FLC_GAIN_32X = 5
9. } BU27006MUCZ_FLC_Gain;
10.
enum BU27006MUCZ_Interrupt_Channel
برای تنظیم منبع وقوع وقفه در سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum Interrupt_Channel
2. {
3. CLEAR_CHANNEL = 0 ,
4. ALS_CHANNEL
5. }BU27006MUCZ_Interrupt_Channel;
enum BU27006MUCZ_Interrupt_Mode
با استفاده از این enum نوع وقفه سنسور انتخاب می شود:
1. typedef enum Interrupt_Mode
2. {
3. INTERRUPT_DISABLE ,
4. RGB_IR_COMPELETION ,
5. FLICKER_COMPELETION,
6. FIFO_64_DATA_READY
7. } BU27006MUCZ_Interrupt_Mode;
8.
enum BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode
برای مشخص کردن حالت اندازه گیری RGB سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum RGB_Measurement_Mode
2. {
3. _55_mS_MODE = 1,
4. _100_mS_MODE = 2
5. } BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode;
6.
enum BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode
برای مشخص کردن حالت اندازه گیری FLC سنسور از مقادیر این enum استفاده می شود:
1. typedef enum FLC_Measurement_Mode
2. {
3. _1_KHZ_MODE,
4. _2_KHZ_MODE
5. } BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode;
6.
enum BU27006MUCZ_ Data_Status
مقادیر این enum مشخص می کند دیتای خوانده شده مقادیر جدید می باشد یا قدیمی:
1. typedef enum Data_Status
2. {
3. NOT_UPDATED = 0 ,
4. UPDATED
5. }BU27006MUCZ_Data_Status;
6.
enum BU27006MUCZ_ Interrupt_Status
برای اگاهی از انجام شدن وقفه در سنسور از مقادیر این Enum استفاده می شود :
1. typedef enum Interrupt_Status
2. {
3. INTERRUPT_NOT_FULFILLED = 0 ,
4. INTERRUPT_FULFILLED
5. }BU27006MUCZ_Interrupt_Status;
6.
struct BU27006MUCZ
تمام ویژگی های سنسور، ضرایب کالیبراسیون و داده های سنسور در این Struct تعریف شده است و تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می توان تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود:
1. typedef struct BU27006MUCZ
2. {
3. uint8_t Register_Cache;
4. uint8_t PART_ID;
5. uint8_t MANUFACTURER_ID;
6. BU27006MUCZ_Reset_Status RESET;
7. BU27006MUCZ_Ability RGB_IR;
8. BU27006MUCZ_Ability FLC;
9. BU27006MUCZ_RGB_Gain RGB_GAIN;
10. BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode RGB_MEASUREMENT_MODE;
11. BU27006MUCZ_FLC_Gain FLC_GAIN;
12. BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode FLC_MEASUREMENT_MODE;
13. float ALS_RESOLUTION_TIME;
14. BU27006MUCZ_Data_Status RGB_DATA;
15. BU27006MUCZ_Data_Status FLC_DATA;
16. BU27006MUCZ_Interrupt_Mode INTERRUPT_MODE;
17. BU27006MUCZ_Interrupt_Channel INTERRUPT_CHANNEL;
18. uint8_t FLICKER_COUNTER;
19. uint8_t FIFO_LEVEL;
20. BU27006MUCZ_Interrupt_Status INTERRRUPT_STATUS;
21. uint32_t INTERRUPT_UPPER_THRESHOLD;
22. uint32_t INTERRUPT_LOWER_THRESHOLD;
23. uint8_t REGISTER_DATA[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
24. uint16_t RED_DATA;
25. uint16_t GREEN_DATA;
26. uint16_t BLUE_DATA;
27. uint16_t IR_DATA;
28. uint16_t FLICKER_DATA;
29. uint16_t FIFO_DATA[FIFO_DATA_BUFFER_SIZE];
30. float RED_LUX;
31. float GREEN_LUX;
32. float BLUE_LUX;
33. }GebraBit_BU27006MUCZ;
34.
اعلان توابع
در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های BU27006MUCZ ، کانفیک سنسور و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:
1. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t *data) ;
2. extern void GB_BU27006MUCZ_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
3. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
4. extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Command( uint8_t cmd);
5. extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data) ;
6. extern void GB_BU27006MUCZ_Burst_Write(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity) ;
7. extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
8. /********************************************************
9. * Declare MS5611 Configuration Functions *
10. ********************************************************/
11. extern void GB_BU27006MUCZ_Soft_Reset ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
12. extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_Gain ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_RGB_Gain gain ) ;
13. extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode mode ) ;
14. extern void GB_BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode mode ) ;
15. extern void GB_BU27006MUCZ_FLC_Gain ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_FLC_Gain gain ) ;
16. extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_IR ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Ability rgb ) ;
17. extern void GB_BU27006MUCZ_FLC ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Ability flc );
18. extern void GB_BU27006MUCZ_Interrupt(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Interrupt_Mode mode) ;
19. extern void GB_BU27006MUCZ_Check_Data_Updated ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
20. extern void GB_BU27006MUCZ_Part_ID ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
21. extern void GB_BU27006MUCZ_Manufacture_ID ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
22. extern void GB_BU27006MUCZ_Flicker_Counter ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
23. extern void GB_BU27006MUCZ_FIFO_Level ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
24. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ );
25. extern void GB_BU27006MUCZ_initialize( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
26. extern void GB_BU27006MUCZ_Configuration(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ) ;
27. extern void GB_BU27006MUCZ_Read_RGB_IR_FLICKER(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
28. extern void GB_BU27006MUCZ_Color_Luminosity(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
29. extern void GB_BU27006MUCZ_Get_Data(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
30.
فایل سورس GebraBit_BU27006MUCZ.c
در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.
برنامه نمونه در Keil
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_BU27006MUCZ.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit BU27006MUCZ در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.
شرح فایل main.c
به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit BU27006MUCZ ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام BU27006MUCZ_Module از نوع ساختار GebraBit_BU27006MUCZ (این ساختار در هدر GebraBit_BU27006MUCZ بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_BU27006MUCZتوضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit BU27006MUCZ می باشد،تعریف شده است:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BU27006MUCZ BU27006MUCZ_Module;
/* USER CODE END PTD */
در بخش بعدی کد نوشته شده، با استفاده از تابع GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module) و GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module) ماژول GebraBit BU27006MUCZ را مقدار دهی می کنیم و در نهایت در قسمت while برنامه ،داده را از سنسور خوانده و مقادیر RED و BLUE و GREEN و IR و Flicker به طور پیوسته دریافت میشود:
1. /* USER CODE BEGIN 2 */
2. GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module);
3. GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module);
4. /* USER CODE END 2 */
5.
6. /* Infinite loop */
7. /* USER CODE BEGIN WHILE */
8. while (1)
9. {
10. /* USER CODE END WHILE */
11.
12. /* USER CODE BEGIN 3 */
//GB_BU27006MUCZ_Get_Data(&BU27006MUCZ_Module);
GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data(&BU27006MUCZ_Module);14. }
15. /* USER CODE END 3 */
16. }
17.
متن کد فایل main.c
1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /*
3. * ________________________________________________________________________________________________________
4. * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
5. *
6. * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
7. * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
8. * and other intellectual property rights laws.
9. *
10. * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
11. * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
12. * from GebraBit is strictly prohibited.
13.
14. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
15. * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
16. * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
17. * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
18. * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
19. * OF THE SOFTWARE.
20. * ________________________________________________________________________________________________________
21. */
22. /**
23. ******************************************************************************
24. * @file : main.c
25. * @brief : Main program body
26. * @Author : Mehrdad Zeinali
27. ******************************************************************************
28. * @attention
29. *
30. * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
31. * All rights reserved.
32. *
33. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
34. * in the root directory of this software component.
35. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
36. *
37. ******************************************************************************
38. */
39. /* USER CODE END Header */
40. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
41. #include "main.h"
42. #include "i2c.h"
43. #include "gpio.h"
44.
45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
46. /* USER CODE BEGIN Includes */
47. #include "GebraBit_BU27006MUCZ.h"
48. /* USER CODE END Includes */
49.
50. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
51. /* USER CODE BEGIN PTD */
52. GebraBit_BU27006MUCZ BU27006MUCZ_Module;
53. /* USER CODE END PTD */
54.
55. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
56. /* USER CODE BEGIN PD */
57. /* USER CODE END PD */
58.
59. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
60. /* USER CODE BEGIN PM */
61.
62. /* USER CODE END PM */
63.
64. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
65.
66. /* USER CODE BEGIN PV */
67.
68. /* USER CODE END PV */
69.
70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
71. void SystemClock_Config(void);
72. /* USER CODE BEGIN PFP */
73.
74. /* USER CODE END PFP */
75.
76. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
77. /* USER CODE BEGIN 0 */
78.
79. /* USER CODE END 0 */
80.
81. /**
82. * @brief The application entry point.
83. * @retval int
84. */
85. int main(void)
86. {
87. /* USER CODE BEGIN 1 */
88.
89. /* USER CODE END 1 */
90.
91. /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
92.
93. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
94. HAL_Init();
95.
96. /* USER CODE BEGIN Init */
97.
98. /* USER CODE END Init */
99.
100. /* Configure the system clock */
101. SystemClock_Config();
102.
103. /* USER CODE BEGIN SysInit */
104.
105. /* USER CODE END SysInit */
106.
107. /* Initialize all configured peripherals */
108. MX_GPIO_Init();
109. MX_I2C1_Init();
110. /* USER CODE BEGIN 2 */
111. GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module);
112. GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module);
113. /* USER CODE END 2 */
114.
115. /* Infinite loop */
116. /* USER CODE BEGIN WHILE */
117.
118. while (1)
119. {
120. /* USER CODE END WHILE */
121.
122. /* USER CODE BEGIN 3 */
123. //GB_BU27006MUCZ_Get_Data(&BU27006MUCZ_Module);
124. GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data(&BU27006MUCZ_Module);
125. }
126. /* USER CODE END 3 */
127. }
128.
129. /**
130. * @brief System Clock Configuration
131. * @retval None
132. */
133. void SystemClock_Config(void)
134. {
135. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
136. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
137. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
138.
139. /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
140. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
141. */
142. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
143. RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
144. RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
145. RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
146. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
147. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
148. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
149. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
150. {
151. Error_Handler();
152. }
153.
154. /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
155. */
156. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
157. |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
158. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
159. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
160. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
161. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
162.
163. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
164. {
165. Error_Handler();
166. }
167. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
168. PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
169. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
170. {
171. Error_Handler();
172. }
173. }
174.
175. /* USER CODE BEGIN 4 */
176.
177. /* USER CODE END 4 */
178.
179. /**
180. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
181. * @retval None
182. */
183. void Error_Handler(void)
184. {
185. /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
186. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
187. __disable_irq();
188. while (1)
189. {
190. }
191. /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
192. }
193.
194. #ifdef USE_FULL_ASSERT
195. /**
196. * @brief Reports the name of the source file and the source line number
197. * where the assert_param error has occurred.
198. * @param file: pointer to the source file name
199. * @param line: assert_param error line source number
200. * @retval None
201. */
202. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
203. {
204. /* USER CODE BEGIN 6 */
205. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
206. ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
207. /* USER CODE END 6 */
208. }
209. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
210.
خروجی برنامه
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه، پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
آداپتور تبدیل STLINKV2
با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit BU27006MUCZ نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.
در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن BU27006MUCZ_Module به پنجره watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر RED و BLUE و GREEN و IR و Flicker ماژول GebraBit BU27006MUCZ را مشاهده می کنیم:
دریافت داده از FIFO:
در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit BU27006MUCZ را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت BU27006MUCZ را دانلود کنید.