هدف ما از انجام این پروژه چیست؟
در این پروژه قصد داریم با استفاده از ماژولGB638EN، سنسور دما و رطوبت ICP20100 را به کمک میکروکنترلر STM32F از طریق پروتکل SPI راه اندازی کنیم. چون احتمالا ماژول GB638EN را نمیشناسید، جا دارد بگوییم GB638EN ماژولی شامل سنسور ICP20100 و سایر اجزای لازم بوده که به منظور استفاده راحتتر شما توسط تیم GebraBit در قالب یک کیت واحد طراحی و تولید شده است.
در این آموزش چه چیزهایی یاد میگیریم؟
شما در این بخش ضمن راه اندازی و استفاده از سنسورICP20100 ، به طور خلاصه با تمامی رجیسترهای سنسورICP20100، نحوه تنظیم بخش های مختلف میکروکنترلر STM32 برای راه اندازی این سنسور با استفاده از پروتکل I2C/SPI، چگونگی استفاده از فایل کتابخانه و درایور مختص ماژول GB638EN، نحوه فراخوانی توابع و در نهایت دریافت داده های سنسور در کامپایلر Keil نیز آشنا خواهید شد.
برای انجام این پروژه به چه چیزهایی نیاز داریم؟
همانطور که احتمالا میدانید برای انجام این پروژه به سخت افزارها و نرم افزارهایی نیاز داریم. عناوین این سخت افزارها و نرم افزارها در جدول زیر در اختیارتان قرار داده شده که میتوانید با کلیک روی هرکدام از آنها، آنها را تهیه/دانلود کنید و برای شروع آماده شوید. ^-^
سخت افزارهای مورد نیاز
|
نرم افزارهای مورد نیاز
|
---|---|
Keil compiler
|
|
STM32CubeMX program
|
|
ST-LINK/V2 programmer
|
آماده شدید؟ پس بیایید شروع کنیم!
قبل از انجام هر کاری باید ابتدا پروتکل ارتباطی SPI را با استفاده از جامپر های روی برد انتخاب کرده و سپس مانند تصویر زیر ماژول GebraBit ICP20100 را به صورت Pin To Pin بر روی ماژول GebraBit STM32F303 قرار دهیم:
توجه : تصویر بالا صرفا برای نمایش نحوه قرار گیری ماژول GebraBit ICP20100 بر روی ماژول GebraBit STM32F303 می باشد و برای استفاده از پروتکل ارتباطی SPI کاربر باید نسبت به انتخاب صحیح وضعیت جامپر های روی برد اقدام کند.
در نهایت مقادیر دما و فشار را به صورت Real Time در پنجره Watch1 کامپایلر Keil در حالت Debug Session مشاهده خواهیم کرد.
حالا برای شروع، اول از همه باید میکروکنترلر STM32 را برای راه اندازی ماژول سنسور مورد نظر آماده کنیم. چطوری؟؟ بیایید تا بگم !
تنظیمات STM32CubeMX
در ادامه تنظیمات مربوط به هریک از بخش های SPI , RCC , Debug , Clock را در میکروکنترلر STM32F303 برای راه اندازی ماژول GebraBit ICP20100 را مرور می کنیم.
تنظیمات RCC
با توجه به وجود کریستال 8Mhz در ماژول GebraBit STM32F303 ، کلاک خارجی را در بخش RCC انتخاب می کنیم:
تنظیمات Debug&Programming
با توجه به دسترسی به پین های SWCLK و SWDIO در ماژول GebraBit STM32F303 ، برای کاهش تعداد پین هنگام Debug&Programming در بلوک SYS گزینه Serial Wire را در بخش Debug انتخاب می کنیم:
تنظیمات SPI
برای ارتباط از طریق SPI با ماژول GebraBit STM32F303 حالت Full Duplex Master را انتخاب کرده و پین های PB3 و PB4 و PB5 را به عنوان SCK و MISO و MOSI و پین PC13 را CS انتخاب می کنیم :
با توجه به دیتاشیت سنسور ، تنظیمات پارامتر های SPI در بخش Parameter Settings همانند تصویر بالا مقدار دهی خواهد شد.
تنظیمات Clock
تنظیمات کلاک مربوط به هریک از بخش های میکروکنترلر STM32F303 در این کد به شرح ذیل می باشد:
تنظیمات Project Manager
تنظیمات Project Manager به صورت زیر بوده که در اینجا ما از کامپایلر MDK-ARM ورژن 5.32 استفاده کرده ایم:
بعد از اتمام تمام تنظیمات فوق ، بر روی GENERATE CODE کلیک کرده و با اضافه کردن کتابخانه و درایور(تهیه شده توسط GebraBit) ICP20100 ، کد خود را به راحتی توسعه می دهیم.فایل STM32CubeMX , کتابخانه و درایور و پروژه KEIL را می توانید از انتهای این آموزش دانلود کنید.
کتابخانه و درایور ICP20100
GebraBit علاوه بر طراحی ماژولار سنسورها و آی سی های مختلف ، پیشرو در ارائه انواع کتابخانه های ساختاریافته و مستقل از سخت افزار به زبان C، جهت سهولت کاربران در راه اندازی و توسعه نرم افزاری آنها نیز بوده است.
بدین منظور پس از تهیه هر یک از ماژول های GebraBit ، کاربر می تواند با مراجعه به بخش آموزش ماژول مربوطه، کتابخانه مختص به آن ماژول که حاوی فایل .h و .c (Header and Source) و یک برنامه نمونه آموزشی تحت سخت افزار های GebraBit STM32F303, GebraBit ATMEGA32A یا Arduino می باشد را دانلود کند.
تمامی توابع و Structure های تعریف شده در کتابخانه ، با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، به اختصار توضیح داده شده است.با توجه به مستقل از سخت افزار بودن کتابخانه ها،کاربر به راحتی می تواند آن را در هر یک از کامپایلر های دلخواه اضافه کرده و با میکروکنترلر و برد توسعه مورد علاقه خود، آن را توسعه دهد.
فایل هدر GebraBit_ICP20100.h
در این فایل بر اساس دیتاشیت سنسور یا ای سی ، تمامی آدرس رجیسترها، مقادیر هریک از رجیسترها به صورت Enumeration تعریف شده است.همچنین بدنه سنسور ICP20100 و کانفیگ های مربوط به هریک از بلوک های داخلی سنسور ICP20100 به صورت STRUCT با نام GebraBit_ICP20100 نیز تعریف شده است.که نهایتا در محیط Debug Session تمامی کانفیگ های مربوط به هر بلوک به صورت Real Time قابل مشاهده است.
Enum ICP20100_Measurement_Configuration
حالات کاری سنسور، در این enum تعریف شده است:
1. typedef enum measurement_configuration
2. {
3. ICP20100_OP_MODE0 = 0 ,
4. ICP20100_OP_MODE1 ,
5. ICP20100_OP_MODE2 ,
6. ICP20100_OP_MODE3 ,
7. ICP20100_OP_MODE4 ,
8. ICP20100_OP_MODE_RES
9. }ICP20100_Measurement_Configuration;
Enum ICP20100_Forced_Measure_Trig
برای انتخاب حالت STAND BY یا حالت اندازه گیری forced سنسور از این enum استفاده می شود:
1. typedef enum forced_measure_trig {
2. ICP20100_FORCE_MEAS_STANDBY = 0,
3. ICP20100_FORCE_MEAS_TRIGGER = 1
4. }ICP20100_Forced_Measure_Trig;
Enum ICP20100_Measure_Mode
برای انتخاب حالت کاری This enum is used to select Continuous or Standby working mode of the sensor:یا Standby سنسور از این enum استفاده می شود:
1. typedef enum measure_mode
2. {
3. ICP20100_MEAS_MODE_FORCED_TRIGGER = 0,
4. ICP20100_MEAS_MODE_CONTINUOUS = 1
5. }ICP20100_Measure_Mode;
Enum ICP20100_Power_Mode
برای تنظیم حالت POWER سنسور از این enum استفاده می شود:
1. typedef enum power_mode
2. {
3. ICP20100_POWER_NORMAL_MODE = 0,
4. ICP20100_POWER_ACTIVE_MODE = 1
5. }ICP20100_Power_Mode;
Enum ICP20100_FIFO_Readout_Mode
برای تنظیم نحوه خواندن دیتا از FIFO سنسور از این enum استفاده می شود:
1. typedef enum FIFO_readout_mode
2. {
3. ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_TEMP = 0,
4. ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_TEMP_ONLY = 1,
5. ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_TEMP_PRES = 2,
6. ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_ONLY = 3
7. }ICP20100_FIFO_Readout_Mode;
Enum ICP20100_Interrupt_Source
هر یک از مقادیر این Enum منبع وقوع وقفه را نشان می دهد:
1. typedef enum interrupt_source
2. {
3. FIFO_OVERFLOW_INT = 1 ,
4. FIFO_UNDERFLOW_INT = 2 ,
5. FIFO_WMK_HIGH_INT = 4 ,
6. FIFO_WMK_LOW_INT = 8 ,
7. PRESS_ABS_INT = 32 ,
8. PRESS_DELTA_INT = 64 ,
9. ALL_INT_SOURCE = 111
10. }ICP20100_Interrupt_Source;
Enum ICP20100_Interrupt_Mask
با استفاده از مقادیر این enum منابع وقوع وقفه را مشخص می کنیم :
1. typedef enum interrupt_mask
2. {
3. FIFO_OVERFLOW_NOT_MASK = 0xEE ,
4. FIFO_UNDERFLOW_NOT_MASK = 0xED ,
5. FIFO_WMK_HIGH_NOT_MASK = 0xEB ,
6. FIFO_WMK_LOW_NOT_MASK = 0xE7 ,
7. PRESS_ABS_NOT_MASK = 0xCF ,
8. PRESS_DELTA_NOT_MASK = 0xAF ,
9. ALL_INT_MASK = 0xEF ,
10. ALL_INT_NOT_MASK = 0
11. }ICP20100_Interrupt_Mask;
Enum ICP20100_FIFO_Empty_Flag
با استفاده از مقادیر این enum خالی بودن یا نبودن FIFO مشخص می شود:
1. typedef enum FIFO_empty_flag
2. {
3. NOT_EMPTY_FIFO = 0,
4. FIFO_IS_EMPTY = 1
5. }ICP20100_FIFO_Empty_Flag;
Enum ICP20100_FIFO_Full_Flag
با استفاده از مقادیر این enum پر بودن یا نبودن FIFO مشخص می شود:
1. typedef enum FIFO_full_flag
2. {
3. NOT_FULL_FIFO = 0,
4. FIFO_IS_FULL = 1
5. }ICP20100_FIFO_Full_Flag;
Enum ICP20100_FIFO_Fill_Level
با استفاده از مقادیر این enum میزان پر بودن FIFO مشخص می شود:
1. typedef enum FIFO_fill_level
2. {
3. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_Empty = 0, /* 00000: Empty */
4. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_1_16 = 1, /* 00001: 1/16 full */
5. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_2_16 = 2, /* 00010: 2/16 full */
6. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_3_16 = 3, /* 00011: 3/16 full */
7. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_4_16 = 4, /* 00100: 4/16 full */
8. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_5_16 = 5, /* 00101: 5/16 full */
9. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_6_16 = 6, /* 00110: 6/16 full */
10. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_7_16 = 7, /* 00111: 7/16 full */
11. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_8_16 = 8, /* 01000: 8/16 full */
12. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_9_16 = 9, /* 01001: 9/16 full */
13. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_10_16 = 10, /* 01010: 10/16 full */
14. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_11_16 = 11, /* 01011: 11/16 full */
15. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_12_16 = 12, /* 01100: 12/16 full */
16. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_13_16 = 13, /* 01101: 13/16 full */
17. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_14_16 = 14, /* 01110: 14/16 full */
18. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_15_16 = 15, /* 01111: 15/16 full */
19. ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_FULL = 16 /* 10000: 16/16 full */
20. }ICP20100_FIFO_Fill_Level;
21.
Enum ICP20100_Mode_Sync_Status
Sync شدن یا نشدن سنسور با CLK با استفاده از مقادیر این enum تنظیم می شود:
1. typedef enum mode_sync_status
2. {
3. NOT_SYNC_TO_CLK = 0,
4. SYNC_TO_CLK = 1
5. }ICP20100_Mode_Sync_Status;
Enum ICP20100_Device_Version
مقادیر این enum ورژن سنسور را نمایش میدهد:
1. typedef enum device_version
2. {
3. VERSION_A = 0x00,
4. VERSION_B = 0xB2
5. }ICP20100_Device_Version;
Enum ICP20100_OTP_Config
مقادیر این enum نیاز سنسور به تنظیمات OTP را نمایش میدهد:
1. typedef enum otp_config
2. {
3. NEED_OTP_CONFIG = 0,
4. NO_NEED_OTP_CONFIG = 1
5. }ICP20100_OTP_Config;
ساختار GebraBit_ICP20100
تمامی اطلاعات و کانفیگ اجرا شده بر روی سنسور در این Structure ذخیره شده و می تواند تغییرات در هر بخش از سنسور را در محیط Debug Session مشاهده نمود.
اعلان توابع
در پایان این فایل تمامی توابع جهت خواندن و نوشتن در رجیستر های ICP20100 ، کانفیک سنسور و FIFO و دریافت داده از سنسور اعلان شده است:
1. /********************************************************
2. *Declare Read&Write ICP20100 Register Vlalues Functions*
3. ********************************************************/
4. extern uint8_t GB_ICP20100_Read_Reg_Data (uint8_t regAddr, uint8_t* data);
5. extern uint8_t GB_ICP20100_Burst_Read (uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint8_t bytepcs);
6. extern uint8_t GB_ICP20100_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
7. extern uint8_t GB_ICP20100_Write_Reg_Data (uint8_t regAddr, uint8_t data);
8. extern uint8_t GB_ICP20100_Write_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
9. /********************************************************
10. * Declare ICP20100 Configuration Functions *
11. ********************************************************/
12. extern void GB_ICP20100_Get_Device_ID (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
13. extern void GB_ICP20100_Get_Device_Version (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
14. extern void GB_ICP20100_Read_Mode_Select (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
15. extern void GB_ICP20100_Write_Mode_Select (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
16. extern void GB_ICP20100_Read_Meas_Config (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
17. extern void GB_ICP20100_Write_Meas_Config (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
18. extern void GB_ICP20100_Read_Forced_Measure_Trig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
19. extern void GB_ICP20100_Write_Forced_Measure_Trig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
20. extern void GB_ICP20100_Read_Measure_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
21. extern void GB_ICP20100_Write_Measure_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
22. extern void GB_ICP20100_Read_Power_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
23. extern void GB_ICP20100_Write_Power_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
24. extern void GB_ICP20100_Read_PRESS_ABS (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
25. extern void GB_ICP20100_Write_PRESS_ABS (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
26. extern void GB_ICP20100_Read_PRESS_DELTA (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
27. extern void GB_ICP20100_Write_PRESS_DELTA (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
28. extern void GB_ICP20100_MODE_SYNC_STATUS_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
29. /********************************************************
30. * Declare ICP20100 Interrupt Functions *
31. ********************************************************/
32. extern void GB_ICP20100_Get_Interrupt_Triggered_Source (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
33. extern void GB_ICP20100_Write_Interrupt_Status (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
34. extern void GB_ICP20100_Clear_Interrupt_Source_Bit (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
35. extern void GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
36. extern void GB_ICP20100_Write_Interrupt_Mask (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
37. extern void GB_ICP20100_Mask_All_Interrupt (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
38. extern void GB_ICP20100_NOT_Mask_Source_Interrupt (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
39. /********************************************************
40. * Declare ICP20100 FIFO Functions *
41. ********************************************************/
42. extern void GB_ICP20100_Read_FIFO (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
43. extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_Readout_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
44. extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_Readout_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
45. extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_Congig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
46. extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_Congig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
47. extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_WM_HIGH (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
48. extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_WM_LOW (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
49. extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_WM_HIGH (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
50. extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_WM_LOW (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
51. extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_Fill (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
52. extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_Fill (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
53. extern void GB_ICP20100_FIFO_Empty_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
54. extern void GB_ICP20100_FIFO_Full_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
55. extern void GB_ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
56. extern void GB_ICP20100_FIFO_Flush (void);
57. /********************************************************
58. * Declare ICP20100 High Level Functions *
59. ********************************************************/
60. extern void GB_ICP20100_OTP_Bootup_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
61. extern void GB_ICP20100_Soft_Reset (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
62. extern void GB_ICP20100_To_Standby (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
63. extern void GB_ICP20100_Config (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
64. extern void GB_ICP20100_Get_FIFO_Data (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
65. extern void GB_ICP20100_Raw_Data_Partition (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
66. extern void GB_ICP20100_Valid_Temp_Press_Data (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
فایل سورس GebraBit_ICP20100.c
در این فایل که به زبان C نوشته شده ، تمامی توابع با جزئیات کامل، کامنت گذاری شده و تمامی پارامتر های دریافتی در آرگومان توابع و مقادیر بازگشتی از آنها ، بطور واضح توضیح داده شده است.از این رو در این قسمت به همین توضیحات اکتفا کرده و کاربران را برای اطلاعات بیشتر به بررسی مستقیم از این فایل دعوت می کنیم.
برنامه نمونه در Keil
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه GebraBit_ICP20100.c ارائه شده توسط GebraBit ، به بررسی قسمت اصلی برنامه آموزشی نمونه، فایل main.c و مشاهده خروجی ماژول GebraBit ICP20100 در قسمت watch در محیط Debugging برنامه Keil می پردازیم.
شرح فایل main.c
اگر به ابتدای فایل main.c دقت کنید،متوجه می شوید که هدر GebraBit_ICP20100.h برای دسترسی به ساختار ها ، Enum ها و توابع مورد نیاز ماژول GebraBit ICP20100 ، اضافه شده است.در قسمت بعدی متغیری به نام ICP20100_Module از نوع ساختار GebraBit_ICP20100 (این ساختار در هدر GebraBit_ICP20100 بوده و در بخش توضیحات کتابخانه GebraBit_ICP20100توضیح داده شد) که برای پیکربندی ماژول GebraBit ICP20100 می باشد،تعریف شده است:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_ICP20100 ICP20100_Module;
/* USER CODE END PTD */
در بخش بعدی کد نوشته شده، پس از بررسی و OTP و RESET نرم افزاری سنسور ، پیکربندی و تنظیمات ماژول GebraBit ICP20100 با استفاده از ساختار ICP20100_Module انجام شده است.در نهایت با ارجاع ساختار ICP20100_Module به آرگومان تابع GB_ICP20100_Config ، ماژول GebraBit ICP20100 پیکربندی می شود:
1. /* USER CODE BEGIN 2 */
2. GB_ICP20100_OTP_Bootup_Check(&ICP20100_Module);
3. GB_ICP20100_Soft_Reset (&ICP20100_Module);
4. ICP20100_Module.MEAS_CONFIG = ICP20100_OP_MODE2 ;
5. ICP20100_Module.FORCED_MEAS_TRIGGER = ICP20100_FORCE_MEAS_STANDBY ;
6. ICP20100_Module.MEAS_MODE = ICP20100_MEAS_MODE_CONTINUOUS ;
7. ICP20100_Module.POWER_MODE = ICP20100_POWER_NORMAL_MODE ;
8. ICP20100_Module.FIFO_READOUT_MODE = ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_TEMP ;
9. ICP20100_Module.INTERUPT_MASK = FIFO_WMK_HIGH_NOT_MASK ;
10. ICP20100_Module.PRESS_ABS = 24109;
11. ICP20100_Module.PRESS_DELTA = 31062 ;
12. ICP20100_Module.FIFO_WM_HIGH = 10 ;
13. ICP20100_Module.FIFO_WM_LOW = 4 ;
14. ICP20100_Module.FIFO_Packet_Qty = 10 ;
15.GB_ICP20100_Config(&ICP20100_Module);
16. /* USER CODE END 2 */
17. /* Infinite loop */
18. /* USER CODE BEGIN WHILE */
19. GB_ICP20100_Read_Mode_Select(&ICP20100_Module);
20. GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
21. GB_ICP20100_Read_FIFO_Congig(&ICP20100_Module);
22. GB_ICP20100_Read_FIFO_Fill(&ICP20100_Module);
23. GB_ICP20100_Read_PRESS_ABS(&ICP20100_Module);
24. GB_ICP20100_Read_PRESS_DELTA(&ICP20100_Module);
و در نهایت در قسمت while برنامه ، بعد از خواندن میزان پر بودن FIFO و منبع ایجاد وقفه، داده را از FIFO سنسور خوانده و مقادیر فشار و دما به طور پیوسته دریافت میشود:
1. while (1)
2. {
3. GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
4. GB_ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL(&ICP20100_Module);
5. GB_ICP20100_Get_Interrupt_Triggered_Source(&ICP20100_Module);
6. if (ICP20100_Module.INTERUPT_STATUS & FIFO_WMK_HIGH_INT )
7. {
8. GB_ICP20100_Get_FIFO_Data (&ICP20100_Module);
9. GB_ICP20100_Raw_Data_Partition(&ICP20100_Module);
10. GB_ICP20100_Valid_Temp_Press_Data(&ICP20100_Module );
11. GB_ICP20100_Clear_Interrupt_Source_Bit(&ICP20100_Module);
12. GB_ICP20100_FIFO_Flush();
13. }
14.
15. /* USER CODE END WHILE */
16.
17. /* USER CODE BEGIN 3 */
18. }
متن کد فایل main.c:
1. /* USER CODE BEGIN Header */
2. /*
3. * ________________________________________________________________________________________________________
4. * Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
5. *
6. * This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
7. * to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
8. * and other intellectual property rights laws.
9. *
10. * GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
11. * and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
12. * from GebraBit is strictly prohibited.
13.
14. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
15. * NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
16. * NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
17. * OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
18. * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
19. * OF THE SOFTWARE.
20. * ________________________________________________________________________________________________________
21. */
22. /**
23. ******************************************************************************
24. * @file : main.c
25. * @brief : Main program body
26. ******************************************************************************
27. * @attention
28. *
29. * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
30. * All rights reserved.
31. *
32. * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
33. * in the root directory of this software component.
34. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
35. *
36. ******************************************************************************
37. */
38. /* USER CODE END Header */
39. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
40. #include "main.h"
41. #include "i2c.h"
42. #include "spi.h"
43. #include "gpio.h"
44. //#define FIFO_THRESOLD 12
45. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
46. /* USER CODE BEGIN Includes */
47. #include "GebraBit_ICP20100.h"
48.
49. /* USER CODE END Includes */
50.
51. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
52. /* USER CODE BEGIN PTD */
53. GebraBit_ICP20100 ICP20100_Module;
54. /* USER CODE END PTD */
55.
56. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
57. /* USER CODE BEGIN PD */
58. /* USER CODE END PD */
59.
60. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
61. /* USER CODE BEGIN PM */
62.
63. /* USER CODE END PM */
64.
65. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
66.
67. /* USER CODE BEGIN PV */
68. //float valid_temp,valid_press;
69. //ICP20100_FIFO_Fill_Level level;
70. /* USER CODE END PV */
71.
72. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
73. void SystemClock_Config(void);
74. /* USER CODE BEGIN PFP */
75.
76. /* USER CODE END PFP */
77.
78. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
79. /* USER CODE BEGIN 0 */
80.
81. /* USER CODE END 0 */
82.
83. /**
84. * @brief The application entry point.
85. * @retval int
86. */
87. int main(void)
88. {
89. /* USER CODE BEGIN 1 */
90.
91. /* USER CODE END 1 */
92.
93. /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
94.
95. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
96. HAL_Init();
97.
98. /* USER CODE BEGIN Init */
99.
100. /* USER CODE END Init */
101.
102. /* Configure the system clock */
103. SystemClock_Config();
104.
105. /* USER CODE BEGIN SysInit */
106.
107. /* USER CODE END SysInit */
108.
109. /* Initialize all configured peripherals */
110. MX_GPIO_Init();
111. MX_I2C1_Init();
112. MX_SPI1_Init();
113. /* USER CODE BEGIN 2 */
114. GB_ICP20100_OTP_Bootup_Check(&ICP20100_Module);
115. GB_ICP20100_Soft_Reset (&ICP20100_Module);
116. ICP20100_Module.MEAS_CONFIG = ICP20100_OP_MODE2 ;
117. ICP20100_Module.FORCED_MEAS_TRIGGER = ICP20100_FORCE_MEAS_STANDBY ;
118. ICP20100_Module.MEAS_MODE = ICP20100_MEAS_MODE_CONTINUOUS ;
119. ICP20100_Module.POWER_MODE = ICP20100_POWER_NORMAL_MODE ;
120. ICP20100_Module.FIFO_READOUT_MODE = ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_TEMP ;
121. ICP20100_Module.INTERUPT_MASK = FIFO_WMK_HIGH_NOT_MASK ;
122. ICP20100_Module.PRESS_ABS = 24109;
123. ICP20100_Module.PRESS_DELTA = 31062 ;
124. ICP20100_Module.FIFO_WM_HIGH = 10 ;
125. ICP20100_Module.FIFO_WM_LOW = 4 ;
126. ICP20100_Module.FIFO_Packet_Qty = 10 ;
127. GB_ICP20100_Config(&ICP20100_Module);
128. /* USER CODE END 2 */
129. /* Infinite loop */
130. /* USER CODE BEGIN WHILE */
131. GB_ICP20100_Read_Mode_Select(&ICP20100_Module);
132. GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
133. GB_ICP20100_Read_FIFO_Congig(&ICP20100_Module);
134. GB_ICP20100_Read_FIFO_Fill(&ICP20100_Module);
135. GB_ICP20100_Read_PRESS_ABS(&ICP20100_Module);
136. GB_ICP20100_Read_PRESS_DELTA(&ICP20100_Module);
137.
138. while (1)
139. {
140. GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
141. GB_ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL(&ICP20100_Module);
142. GB_ICP20100_Get_Interrupt_Triggered_Source(&ICP20100_Module);
143. if (ICP20100_Module.INTERUPT_STATUS & FIFO_WMK_HIGH_INT )
144. {
145. GB_ICP20100_Get_FIFO_Data (&ICP20100_Module);
146. GB_ICP20100_Raw_Data_Partition(&ICP20100_Module);
147. GB_ICP20100_Valid_Temp_Press_Data(&ICP20100_Module );
148. GB_ICP20100_Clear_Interrupt_Source_Bit(&ICP20100_Module);
149. GB_ICP20100_FIFO_Flush();
150. }
151.
152. /* USER CODE END WHILE */
153.
154. /* USER CODE BEGIN 3 */
155. }
156. /* USER CODE END 3 */
157. }
158.
159. /**
160. * @brief System Clock Configuration
161. * @retval None
162. */
163. void SystemClock_Config(void)
164. {
165. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
166. RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
167. RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
168.
169. /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
170. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
171. */
172. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
173. RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
174. RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
175. RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
176. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
177. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
178. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
179. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
180. {
181. Error_Handler();
182. }
183.
184. /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
185. */
186. RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
187. |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
188. RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
189. RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
190. RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
191. RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
192.
193. if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
194. {
195. Error_Handler();
196. }
197. PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
198. PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
199. if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
200. {
201. Error_Handler();
202. }
203. }
204.
205. /* USER CODE BEGIN 4 */
206.
207. /* USER CODE END 4 */
208.
209. /**
210. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
211. * @retval None
212. */
213. void Error_Handler(void)
214. {
215. /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
216. /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
217. __disable_irq();
218. while (1)
219. {
220. }
221. /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
222. }
223.
224. #ifdef USE_FULL_ASSERT
225. /**
226. * @brief Reports the name of the source file and the source line number
227. * where the assert_param error has occurred.
228. * @param file: pointer to the source file name
229. * @param line: assert_param error line source number
230. * @retval None
231. */
232. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
233. {
234. /* USER CODE BEGIN 6 */
235. /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
236. ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
237. /* USER CODE END 6 */
238. }
239. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
240.
خروجی برنامه
بعد از تولید پروژه Keil با استفاده از STM32CubeMX و اضافه کردن کتابخانه ، پروگرامر STLINK V2 را با استفاده از آداپتور تبدیل STLINKV2 به GebraBit STM32F303 متصل می کنیم:
آداپتور تبدیل :STLINKV2
با اتصال پروگرامر STLINK V2 به GebraBit STM32F303 دیگر نیازی به اعمال تغذیه به ماژول های GebraBit STM32F303 و GebraBit ICP20100 نمی باشد، زیرا ولتاژ کاری خود را مستقیما از پروگرامر STLINK V2 دریافت میکنند.
در نهایت وارد حالت Debug شده و با اضافه کردن ICP20100_Module به پنجره watch و اجرای برنامه ، تغییرات مقادیر دما و فشار ماژول GebraBit ICP20100 را مشاهده می کنیم:
در ادامه می توانید پروژه راه اندازی ماژول GebraBit ICP20100 را با استفاده از ماژول GebraBit STM32F303 در محیط Keil و فایل STM32CubeMX ، شماتیک ماژول ها و دیتاشیت ICP20100 را دانلود کنید.